罗克韦尔自动化SLC500系统综述(中文)

SLC500系统讲议一、前言A-B的全称是Allen-Bradley，即是艾伦-布拉得利公司。

1985年为了获得多样性的投资，以16.5亿美元的价格将Allen-Bradley 出售给Rockwell Internation罗克维尔国际集团，现还保持原来的名称。

二、AB的PLC系统AB的PLC大量应用于自动化领域，他在北美市场的占有率在67%以上，AB的可编程控制器产品主要有PLC-5、SLC500、MicroLogix1000、ControlLogix5000系统组成。

1、PLC-5在出现ControlLogix之前，PLC-5系列是A-B系列中最强大的控制器，能处理几千个I/O端口，能够担任需要大量I/O计数器和多机架系统的设计，现已淘汰。

2、SLC500系列SLC500系列是一个不断充实的小型可编程控制器系列，该系列有两种控制器结构：固定式控制器和模块式控制器。

固定式SLC500控制器将电源、输入输出以及处理器集中在一个单元上，并提供一个2槽的扩展框架以增加其灵活性。

取大可配置104个I/O点，现已被MicroLogix1000代替。

模块式控制器分为SLC5/01、SLC5/02、SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05五种类型。

是安装于1746机架中的单槽处理器，处理I/O端口能力为4096个。

3、MicroLogix1000系列是为非常小的控制项目设计的，小于32个I/O端口，都是固定的I/O类型。

近年来这一系列的产品得到了扩充，其中包括MicroLogix1200、1500和1100系列，虽然仍然是小型控制器，但是可带有大量的扩展模块。

4、ContolLogix系列这是AB中功能最新、功能最强大的PLC，它按照SLC500的小框架尺寸来构建，最大的优式之一是可以在一个机架内有多个控制器，这样就可以将运动控制处理器、过程控制处理器放在同一个机架中，共享相同的I/O端口。

ContolLogix在它的内核中设计有通信功能，其通信模块支持开放式的网络。

罗克韦尔Allen-Bradley SLC500 系列PLC 与WeinView MT500 触摸屏的连接说明EasyBuilder500 软件设置说明：注意如果选择DF1 通讯协议时，必须设定PLC 通讯参数中DF1 为全双工模式，校验模式设定为CRC，并设定为无硬件握手信号，不需要设定PLC 站号。

如果选择DH485 通讯协议时，注意必须设定PLC 站号，且人机站号与PLC 的站号必须不同。

PLC 软件设置：1.请参阅ROCKWELL 提供的相关PLC 的编程软件使用手册．可操作的地址范围：说明：D 表示十进制，在括之后的DD 表示范围为0 – 15，注意当地址小于10 时，数字前面需要有0，如8 要写成08。

上表可操作范围为MT500 触摸屏可操作范围，实际PLC 的范围可能小于或大于此范围详细接线图：说明：Allen-Bradley SLC500 系列PLC 包含SLC5/01、SLC5/02、SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05 等型号的CPU，其中SLC5/01 、SLC5/02 上没有RS232 端口，不能直接通过DF1 协议与触摸屏通讯，需要配置通讯模块1747-KE，利用模块上的DF1 端口与触摸屏连接。

SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05 则可以直接利用CPU单元上的DF1 端口与触摸屏连接。

另外，所有型号的CPU 都可以通过CPU 单元的DH485 端口与WeinView触摸屏连接。

相关的软件与硬件设定请参阅ROCKWELL 提供的技术手册。

单元(SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05 CPU DF1 Port)单元(SLC5/01、SLC5/02、SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05 CPU DH485 Port)1.通讯模块(1747-KE DF1 Port)。

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罗克韦尔自动化SLC500系列控制器产品介绍（中文）SLC 500 PLC:SLC 500系列具有以下特点：功能强大，全面满足应用项目需要；模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；SLC 500抗振性强，耐高温，抗电磁干扰，专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计；RSLOGIX500编程软件使用简单，方便，纠错能力强，可以最大程度发挥控制器的性能。

----功能强大，应用灵活的SLC 500是现在或将来可靠的投资因为其灵活性和功能强大，罗克韦尔自动化Allen-Bradley SLC 500系列已被证实为小型逻辑控制器的一种解决方案。

针对小型和中型自动化系统应用而设计的SLC 500具有功能强大、可靠性高的特点。

SLC 500是世界上最早的、性能最齐全的小型控制器之一，在推出后它作为小型逻辑控制器的最高标准保持了十年之久。

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中国科学院电工研究所李建林张雷鄂春良摘要:采用变桨距控制的风力发电机不但可以吸收更多的风能，而且使风力机具有更好的起动和制动性能，保证风力机可靠地运行。

在风力发电机组或电网发生故障时，可以控制变桨距机构使叶片顺桨，从而使叶轮迅速制动；在风速高于安全运行风速时，可以使叶片处于顺桨状态，改善风力机组的受力状况，避免大风对风力机的损害。

此外，若通过合适的变桨距控制，可以减小传递链上的转矩振荡；国外的研究人员通过对独立变桨距风力发电机的研究发现，采用对每个叶片进行合理的控制可以减小塔架的振荡以及叶片的载荷，从而可以减小风机的疲劳度，延长风力机使用寿命。

本文采用罗克韦尔SLC 500系列可编程控制器(PLC)作为风力发电机的变桨距控制器，这种变桨控制器具有控制方式灵活，编程简单，抗干扰能力强等特点。

本文介绍了变桨距系统的工作原理，设计了变桨控制器的软件系统和硬件系统，在实际风力发电机组上进行了实验验证，运行效果良好。

预计罗克韦尔SLC 500系列可编程控制器(PLC)在我国风力发电场合会有大的作为。

关键词:变桨距风力发电机可编程控制器罗克韦尔1引言风能是可再生能源中发展最快的清洁能源，也是最具有大规模开发和商业化发展前景的发电方式。

我国风能资源储量丰富，发展风能对于改善能源结构缓解能源短缺具有重大现实意义。

近年来，我国风电产业规模逐步扩大，风电已成为能源发展的重要领域。

在风电技术发展方面，风力发电机单机容量朝着大型化发展，兆瓦级风力机已经成为了国际风力发电市场的主流产品。

目前大型风力发电机组普遍采用变桨距控制技术，例如，VESTAS的V66-1.65MW、V80-2MW，ENERCON的E-66-1.8MW、E-58-1MW，GE的1.5MW、2.5MW、3.6MW 机组，REPOWER的MD77-1.6 MW、MM82 -2MW，NORDEX的S77/1.5MW等都采用变桨距系统。

变桨距调节是沿桨叶的纵轴旋转叶片，控制风轮的能量吸收，保持一定的输出功率。