PLC在饲料称重包装中的应用

西门子S7-200PLC在自动称重混料系统中的应用S7-200 PLC/固体混料/EM231/效率1 引言制药、食品、农药和化工生产等等都离不开固体混料装置。

固体混料比例的精确性和均匀性是产品质量的关键,同样也是产品品质一致性的保障。

传统的固体混料装置常采用继电接触器控制,使用硬连接电器多,可靠性差,自动化程度不高[1],无论在配料、混料等阶段都存在诸多不确定因素,产品质量无法保证。

目前已有许多企业采用PLC对原继电接触器控制系统做改造,大大提高了系统的可靠性和自控程度。

改造后的PLC 控制系统不仅电路简单,投资少,而且灵活性好,有利于系统在线升级,对产品质量和生产效率提供了很好的保障。

西门子S7-200系列PLC具有许多优点[2],如, (1)可靠性高,抗干扰能力强,适于恶劣环境;(2)体积小,功耗低;(3)编程简单,可在线调试;(4)通信能力强等等。

这些优势使得它适用于各行各业、各种场合中的检测及自动化控制的需要。

其强大功能不仅表现在对数字量的灵活控制,利用其扩展模块也可以实现对模拟量的简单控制。

本文提出一种新型的固体混料装置控制系统设计,该方案采用西门子S7-200PLC+称重模块为系统核心控制器实现固体的混料称重设计,为继电接触器系统改造提供了思路。

2 系统硬件设计2.1 控制系统简介图1是某单位固体混料称重装置。

该系统的整个工作过程如下:电磁阀YV1、电磁阀YV2和电磁阀YV3分别负责控制A、B和C口的进料,起初混料装置为空罐,混料空罐自重200kg,该混料装置一次混料总质量为500kg(每次混料的最大重量为600kg)。

工作过程:先打开阀YV1,在A口进料到200kg时,阀YV1关闭;阀YV1关闭同时打开阀YV2,在B口进料到400kg时,阀YV2关闭;阀YV2关闭同时打开阀YV3,C口进料到500kg时,阀YV3关闭,此时搅拌电动机开始工作,当搅拌电动机带动叶轮连续搅拌5分钟后,打开电磁阀YV4,将混料罐内固体全部放出,完成一次混料称重控制过程。

PLC在饲料称重包装中的应用1.前言饲料重量计量包装是饲料工业重要生产环节。

饲料称量包装准确与否将直接影响到企业信誉和经济效益。

过去采用机械称量、人工装袋，劳动强度大、速度慢、精度低。

近几年，采用电子称量装置可使其静态称量精度大大提高，但饲料加工连续生产过程中，其动态精度仍不能保证。

，快速自动称量中如何提高动态称量精度，一直是饲料加工企业急需解决难题。

本文是作者研制饲料自动化生产设备中，与配料过程相协调，实现饲料生产全部自动化，应用PLC作为动态称量包装测控设备，硬件和软件设计中采用了一些措施和动态控制方法，较好兼顾了称量速度与精度矛盾，实现了饲料连续生产中动态称重计量精度。

2.系统总体框图及工作原理用称重传感器、放大器和PLC组成测控系统来完成饲料称重、计量、包装生产工艺过程，如图1所示。

该系统以PLC为核心，配以称重传感器、放大器、各种电动执行器和机械装置，实现饲料动态线称重计量和包装工作。

称斗上方是成品仓，该仓中原料是来至饲料混合工序生产饲料散状成品料。

成品仓下是一台电动机驱动螺旋进料装置，启动电动机，则该成品仓中粉状饲料就传输绞笼旋转而进入称斗中称量。

称斗上装有三个S梁式应变式拉力传感器，称斗重量信号直接由该传感器组转换成与之对应电压信号，经放大器把该电压信号放大后送入PLC中进行数据处理，当达到预定值时，PLC 控制停止下料，然后PLC控制开称斗门，并控制打包机自动装袋后由传送带送出。

，就完成了饲料称量打包自动化过程。

3．提高动态称重精度硬件措施影响称重静态精度来源于传感器和放大器组成硬件系统，如图2所示。

该系统用三个拉力传感器将饲料重量W变换为成线性关系电压信号Ux，并两级放大器进行放大。

图中Un表示等效到放大器输入端噪声和干扰电压，ΔUi表示等效到输入端漂移电压。

设两级放大器放大倍数为A，则Uo=A(Ux+Un+ΔUi)=AUx+AUn+A·ΔUi式中第2项主要影响灵敏度，第三项主要影响系统精度。

PLC在饲料加工生产过程控制中的应用研究摘要：饲料领域的发展是农业体系的重中之重，期望更加有效的完成饲料资源分配，保证效率指标达到标准，就需要搭建起配套的自动化系统。

目前来说，采用较多的控制方式是以继电设备为主的控制系统和PLC自控系统，前者运行过程中会面临较多的问题。

由此来看，PLC技术将成为系统控制的主流方式。

本文针对企业生产过程中的实际情况进行深入剖析，严格落实预期的控制目标，提出饲料生产自动化系统的设计方案。

关键词：PLC技术；PID参数；系统设计饲料领域的发展水平直接决定着农业生产、畜牧业和农副产品加工等环节的质量，具有十分重要的实际意义。

传统的饲料生产以手工为主，难以有效把控生产质量，且效率无法满足实际需求，限制了饲料领域的进一步前行。

怎样调整饲料生产方式，已然成为迫切需要解决的问题。

饲料领域作为农业、畜牧业、加工业等农业生产环节的纽带，起到至关重要的作用。

饲料行业是全球新兴的经济领域，虽然发展时间较短但前行速度极快，受到政府和社会的广泛关注。

饲料生产体系中最为关键的一环是如何把控各个加工环节和检测过程的工艺顺序，而对于控制顺序的管理正好发挥PLC技术的特点。

从PLC技术来说，已经成为目前主流的工控方式，采用PLC技术搭建的工控系统能够有效提升自动化性能。

通过可编程控制器和PC设备进行交互，能够对生产流程进行优化，保证系统管理水平达到预期要求。

以农牧水产企业作为研究对象，主要经营范围为混合饲料、浓缩饲料的生产制造，目前已经搭建起两套生产流水线，新建的车间中引入微机操控方式，其自动化水平显著提升；原有的生产车间仍延用继电器控制，整体运行效率和管理能力难以有效提高。

期望满足各项生产指标，需要对原有生产体系进行优化。

1饲料生产工艺饲料生产体系通常涵盖有原料的采集、处理、配比、混合、制粒、生产以及包装存储等功能模块，每一个功能模块都对应着具体的生产环节。

部分生产企业由于对饲料参数要求较为严格，会在生产环节中加入二次处理。

PLC在重力自动包装秤中的工作原理和程序设计电工之家QQ群：①群：468193845②群：522898769 PLC在工业自动控制中的具有很高的地位，因此作为高级电气技术人员，在工作中学会使用和编制修改PLC程序尤为重要。

老段在以后的文章中，会多写一些与PLC有关的使用经验和设计思路。

写文中参阅了一些资料和文章，在此表示感谢。

本文未经许可严禁转载，否则追究责任。

重力自动包装秤属于颗粒状或者粉状物料包装秤，由上料仓、控制门、秤体、中间料斗、夹袋器、缝包机、控制柜、输送机等组成。

由控制柜中的称量控制器(仪表）和PLC完成自动定量包装。

1、包装秤的机构和工作原理1.1 自动定量包装秤的结构，复合肥包装秤由上料仓、大小料门、秤体、中间料斗、夹袋器、缝包机、控制柜、输送机等组成，具体结构如图1。

图1大料门和小料门，控制快速进料和慢速进料；称重传感器边上气缸控制料筒门放料；夹袋器气缸用于夹紧包装袋。

包装秤的技术参数：空气压缩的压缩空气压力范围在0.4-0.6 MPa，流量大于18m3/h。

每包50kg，最大允差±100g，包装能力600-1000包/小时。

1.2 包装秤定料控制，有3种方式，手动、单秤自动、双秤自动。

1.2.1 手动控制过程：夹袋→快加→慢加→放料→松袋。

由按纽控制。

1.2.2 单秤自动运行动作过程：夹袋→快加→慢加→放料→松袋。

自动秤PLC控制,手动秤按纽控制并且A和B均可手动控制。

1.2.3 双秤自动运行动作过程：夹袋→快加A→慢加A→放料A→松袋A。

夹袋→快加B→慢加B→放料B→松袋B。

由PLC控制，A和B秤放料互锁。

1.2.4 3种控制方式的特定要求手动控制撇开PLC而由按钮操作；手动和单秤自动，放料动作没有互锁要求；双秤自动运行，则放料动作必须实现互锁，即A秤放料则B秤不能放料，B秤放料则A 秤不能放料。

放料后中间料斗门复位到位方可加料，放料时间需要根据实际情况调整。

2 、硬件构成说明2.1 PLC系统组成2.1.1 CPU单元CPU 单元采用CPU226，使用PC与PLC通讯，并可以修改关键的时间参数。

PLC 在配料称重控制系统中的应用摘要：介绍了以三菱可编程序控制器，模拟量输入模块，COM口232无协议通信模块和触摸屏面板为组合处理单元的配料称重控制系统的组成原理，给出了系统的主要程序设计流程。

实践表明：该系统运行正确可靠且具有硬件结构简单和成本低廉的特点。

控制模式：称重传感器、信号变送器＋控制器＋执行器＋配方；控制器是上位机程序＋PLC程序,执行器是指电磁阀和电动机电磁离合器等等。

一、引言配料秤重控制系统即将两种或两种以上的物料按一定重量配比自动定量加入到混合机内，经过混合达到预定要求后自动出料的过程。

该系统广泛应用于化工，医药，饲料，建材，冶金等行业的配料混合过程控制。

与传统继电器接触装置相比，PLC具有体积小抗干扰能力强和可靠性高等优点；虽然PLC在数据处理和显示功能方面有些不足，但若采用性能稳定的计算机来完成数据采集与通信处理，不但便于提供处理精度和降低成本，而且便于通过计算机本身的COM通信接口进行数据输出和管理；选用三菱F900触摸屏代替常规显示器做人机界面，将使系统设计成本大为降低，使PLC与显示器的接口编程变得更加简单，并能使显示功能得到增强。

混凝土搅拌站控制计量系统中共有11个计量秤控制16中配料配重即11路传感器信号输入，11个变送器，每个计量秤都是3或4个传感器组成每组传感器并联或串联由4或6跟信号线接入传感器信号线接线盒，再接入TR200H变送器传感器信号是2MV/V,灵敏度高低信号传输，须经过变送器识别转换为模拟信号，送入PLC的模拟量信号采集模块；整个控制系统无需秤重计量仪表与主控制台，只需传感器接线盒、信号变送器、接线柜、PLC、模拟量输入模块、通信模块、触摸屏，HZS(HLS) 系列混凝土搅拌站控制双机同步控制系统，主要硬件由两台计算机、高性能的微电脑控制器、人机界面、高速高精度的称重单元和国际著名低压电器组成，结合自主研发的专业控制软件实现混凝土生产的自动化控制，计量系统计量精度高，制造成本低；在混凝土搅拌站电控系统的故障率调查中，计算机故障排在第一位，一旦发生故障将造成停机、停产。

PLC在包装机械中的应用在包装机械中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的自动化控制设备，具有广泛的应用。

PLC以其灵活可靠的特点，有效解决了包装机械领域中的许多技术难题，提高了包装机械的效率和质量。

本文将重点讨论PLC在包装机械中的应用。

一、PLC简介PLC是一种专门设计用于工业控制系统的数字化电子设备。

通过可编程操作、监视输入输出电缆、控制工艺采集、用于机械运动控制产生相应的输出控制信号，实现工业自动化生产过程的可编程控制。

二、PLC在包装机械中的应用1. 自动检测与控制PLC在包装机械中的一个重要应用是自动检测与控制。

通过传感器获取包装材料、产品状态等数据，并将其通过PLC进行实时监测和控制，从而实现包装过程的自动化。

例如，使用PLC控制包装机械的传送带，可以根据传感器通过PLC检测到的产品数量，自动调整包装速度和包装规格，确保包装过程的准确性和高效性。

2. 运动控制与同步PLC在包装机械中还可以用于运动控制与同步。

通过PLC的编程控制，包装机械中的各个运动部件可以实现精确的位置控制、速度控制和力控制，并且能够实现多个运动部件的同步运动，确保包装机械的稳定性和高效性。

例如，PLC可以控制包装机械中的伺服电机，实现对包装材料的准确拉伸和切割，从而确保包装质量。

3. 故障检测和维护PLC还用于包装机械的故障检测和维护。

通过PLC可以监测包装机械的各个部件的运行状态，及时检测故障，并通过报警装置发出警报。

此外，PLC还可以记录包装机械的运行数据，以便后续的维护和分析。

通过PLC的故障检测和维护功能，可以提高包装机械的可靠性和稳定性，减少生产线的停机时间和维修成本。

三、PLC在包装机械中的优势1. 灵活性和可编程性PLC具有灵活性和可编程性，可以根据不同的包装需求进行编程调整，实现多种包装形式和规格的生产。

通过简单的逻辑和命令编程，PLC能够准确控制包装机械的各个部件的运行，满足不同产品的包装需求。

PLC在食品包装行业中的自动化控制应用随着科技的迅速发展，自动化控制在各个行业中得到了广泛应用，食品包装行业也不例外。

在食品包装中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用能够实现生产过程的智能化、自动化和高效化，提升生产效率和产品质量。

本文将重点论述PLC在食品包装行业中的自动化控制应用。

一、PLC在食品包装行业中的概述PLC是一种电子设备，用于自动化控制领域。

其核心功能是接收输入信号，经过逻辑运算处理后，输出相应的控制信号。

在食品包装行业中，PLC主要用于控制包装机械设备的运行，如灌装机、封口机和标签贴附机等。

通过PLC的应用，可实现食品包装生产线的自动化和智能化，提高包装速度和质量。

二、PLC在食品灌装机中的应用食品灌装机是食品包装中的重要设备，在各类食品生产线中广泛使用。

PLC的应用使得食品灌装机具备了自动控制能力，实现高速灌装、计量准确、无污染和无漏填等优点。

PLC可监测液位传感器的信号，控制灌装阀门的打开和关闭，以实现精确的液体灌装过程。

此外，PLC 还能对温度、压力等参数进行监测和控制，确保灌装过程的安全和稳定。

三、PLC在食品封口机中的应用食品封口机的主要功能是将包装好的食品进行密封以保持食品的新鲜度和卫生。

PLC的应用使得封口机具备了智能控制功能，能够根据不同包装材料和产品特性进行自动调节和控制。

PLC可监测温度传感器的信号，控制封口板的温度，确保封口的质量和可靠性。

此外，PLC 还能对封口速度、压力等参数进行控制，避免封口过程中的异常情况。

四、PLC在食品包装自动化流水线中的应用随着食品包装行业的发展，自动化流水线的应用越来越普遍。

PLC在食品包装自动化流水线中起到了关键作用。

利用PLC的强大功能，可以实现各种包装工序的精确控制和协同工作。

通过监控传感器信号、调节电机和气动装置等，PLC能够确保包装过程中的准确运行和自动化控制。

此外，PLC还能与其他设备进行数据通信，实现生产数据的采集和分析，优化生产线的工作效率和产量。

电子配料秤在大型料场PLC系统中的应用摘要本文介绍了基于plc控制的电子皮带秤在大型料场中的应用，实现了plc远程自动控制配料及配料秤远程校秤校零，实际应用表明，系统设计合理，运行稳定可靠。

关键词电子配料秤；plc控制配料系统；信号放大器中图分类号th71 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）71-0104-020 引言济钢炼铁厂原料场预配料系统配料秤原采用皮带秤主机pid调节，并通过变频器控制皮带秤完成调整给料量，皮带秤主机故障率较高，抗干扰能力差，测速编码器易损坏，直接影响了料场中和料的产量和质量。

因此，在原有基础上开发了plc远程自动控制配料秤的配料技术，对料场预配料控制系统进行了plc升级改造。

1 配料系统控制原理1.1 现状电子皮带秤是安装在皮带输送机的适当位置上，对散装物料自动地进行快速、连续、累计称量的计量器具。

皮带秤称重系统由称重框架、称重传感器、信号转换器、测速传感器和称重指示控制器等组成。

济钢炼铁厂原料场预配料系统原配料秤为南京创丰生产的sb-ⅱ配料秤，后期逐步进行了换型，主要是徐州衡器厂的单托辊配料秤，分秤为徐州拉姆齐和南京创丰的单托辊配料秤，采用1只或2只传感器检测mv信号远传方式，现场配套接线盒，速度信号为脉冲信号检测。

主要配置及关键参数如下：1）传感器：150kg×2 ， 250kg；2）带速：0.5m/s；3）宽度：1 000mm；4）标称量程：400t/h；5）最大称量能力：300t/h；6）秤架结构：橡胶耳轴单托辊；7）测速方式：变频调速，旋转编码器测量，脉冲信号输出；8）给料方式：圆盘给料，下料口不能调整。

1.2 配料秤仪表系统配料秤仪表系统由信号变送器、调节器、隔离器、速度传感器、称重传感器和仪表主机（bl2105）等构成，其作用是将称重信号通过称重控制仪转换成标准电流信号以实现对圆盘变频器和皮带秤变频器的控制，进而实现圆盘转速、电子皮带秤流量的控制，调节器作为备用控制手段，当控制仪或计算机出现故障时，可以变成手动配料。

PLC在粮食定量包装秤中工作原理DCS-25型重力式颗粒定量包装机,通过实践的证明，基于PLC(可编程控制器)的基础的逻辑控制系统的包装秤使用效果非常好，完全能达预期的效果。

本文特意介绍了定量包装秤的结构及工作中的控制原理，并全面分析了程序时间参数的调整经验和使用后的真实的效果。

1 系统配置由于粮食包装要求连贯性，所以系统的可靠性要求比较高。

笔者选用XSB-Ⅱ型包装控制仪作为显示仪表，配备上海华东生产的BHR-25 型称重传感器；气动装置采用SMC 双作用气缸及二位五通电磁阀；核心控制部分选用的是日本松下FP0-C32T 可编程控制器；外部执行部件选用德国施耐德系列器件。

包装秤机体结构如图１所示。

2 系统工作原理2.1 工作原理框图DCS-25 型包装秤的工作原理框图如图2 所示。

2.2 工作过程通电后，“电源”指示灯亮，称重显示仪对仪表进行自检，同时可编程控制器对系统状态进行自检，如果发现气压或料位有异常(如用户提供2 个无源触点信号)，则立即发出报警信号。

自检结束后，如果情况正常,则开始查询功能选择开关的位置。

如果功能选择开关在“自动”的位置，则系统进入自动运行状态。

运行过程分为空秤判别、进料、超差判别、放料和循环判别5 个步骤进行。

2.2.1 空秤判别如果秤中物料质量在空秤范围内，则系统继续工作；否则,称重仪表给PLC 发出超差信号，PLC 将发出报警信号，自动运行停止，等待手动超差复位后才可以继续进行称量。

2.2.2 进料物料从储料斗经过给料装置进入称重斗，当被称物料到达预置点(1)值时，快进结束转慢进，达到预置点(2)减提前量,达到(3)值时，慢进停止，进料过程结束。

2.2.3 超差判别当慢进料结束后，延时一段很短的时间，等到悬浮料全部落到称重斗中，系统将判别是否出现超差。

如果超差则运行暂停，并发出报警信号；如果未超差则继续。

2.2.4 放料当称重工作结束后，系统自动检查夹袋状况。

如果袋已经夹好，则可编程控制器向称重显示仪及电子计数器发出一个计数脉冲进行计数及累加，然后放料门打开进行放料；如果此时袋尚未夹好，那么等待袋夹好后再进行放料。

P LC 在自动称量包装装置中的应用Application of P LC in Auto matic Weighing and Packing Equip ment柴绍宽　姚融融　何玉安(上海应用技术学院机电学院,上海　200233)摘　要　介绍了P LC 在散装粒子自动称量包装装置中的应用,提出了一种基于C ADEPA 编程的P LC 数字量实现称量并通过P LC 控制气缸动作实现自动称量包装的方法,介绍了该装置采用的硬件和软件。

关键词　P LC 称量　包装　C ADEPAAbstract The application of P LC in automatic weighing and packing equipment of bulk granular is introduced in this paper.The P LC digital weighing method based on C ADEPA programm ing and automatic weighing and packing method through P LC control of the cylinders are proposed.The hardware and s oftware of the equipment are als o presented.K eyw ords P LC W eighing Packing C ADEPA0　引言在工业生产中,散装粒子的称量和包装是常见的生产形式,实现自动称量和包装是提高生产效率、降低工人劳动强度和保障工人人身安全等多方面的要求。

称量和包装装置也是自动化生产系统中最重要和最复杂的设备之一,本文介绍的装置通过P LC 数字量实现称量,通过P LC 控制气缸完成包装的各个动作,是一种能完成3种规格(015kg/1kg/115kg )散装粒子的自动称量包装装置。