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液压方向控制回路y资料

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专题六液压基本回路ppt课件

专题六液压基本回路ppt课件
后不会在外力作用下移动位置的回路。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
左图是利用 还液可控以单用向换阀向阀的 中锁位紧机，能通（常O、M） 锁液紧控，单只向能阀用于锁 紧有时液间压短锁且之要求不 高称处。。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
2
液 压 与 气 压专 传题 动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
7
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
单作用增压器只有左右才增压，反 向不增压，要想实现连续增压
液
压
与 气
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
主要内容
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与 气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题 动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止 和换向的基本回路称方向控制回路。
液 特点：有方向控制阀就有方向控制回路
： 液 压 基 本 回 路
（七）平衡回路 在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停 止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负 载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡 回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路 较常见。
液 压 与 气 压专 传题 动六

液压基本回路—方向控制回路

液压基本回路—方向控制回路

第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。

第十一章 方向控制回路

第十一章 方向控制回路

•
一、换向回路
• 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
•
（一）用换向阀的换向回路
• 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
• （二）平衡阀锁紧回路 • 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下 落的危险，需要采用锁紧回路。 • 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的 回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单 向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过 单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向 阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力， 当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当 换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右 腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 • 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物 下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回 路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。

液压方向控制回路y解读

液压方向控制回路y解读

在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向
这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。
采用双向 变量泵的换 向回路

2锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准 确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界 因素而发生窜动。
利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧 回路, 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置 不动，锁紧精度不高。
时间控制制动式换向回路
主油路只受换向 阀3的控制 节流阀 J1 和 J2 的 开口大小确定 换向阀阀芯移过 距离L所需的时间 （即活塞制动所经 历的时间）就确定 不变
机动换向阀 作先导阀 液动换向阀 作主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其制动时间可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2
的开口量得到调节
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
特点
预制动行程L 基本不变，换向 精度较高，冲出 量较小； 制动时间的长 短和换向冲击的 大小就将受运动 部件速度快慢的 影响 。
易用于工作部件运动速度不大 但换向精度要求较高的场合。如 内外圆磨床液压系统

采用双向变量泵的换向回路来实现执行元件换向。液压 Nhomakorabea统基本回路
方向控制回路
方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行 元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回 路。 常用的方向控制回路： 换向回路 锁紧回路 制动回路。
1换向回路
采用换向阀的换向回路 单作用油缸换向： 两位三通换向阀
电磁铁
锁紧回路
换向阀锁紧
锁紧回路
液控单向阀锁紧 双作用油缸
电磁铁 YA B

液压控制回路

液压控制回路

压力补偿变量泵的卸荷回路
（2）压力卸荷：使泵在接近零 压力下运转
①换向阀卸荷回路
1、回路中，三位四通换向阀 滑阀机能必须是M、H和K型 中位机能的阀。
2、多路换向阀的卸荷回路
②电磁溢流阀的卸荷回路
电磁溢流阀
③ 双泵供油的卸荷回路
小流量泵以溢流阀调定值向 系统供油。
液控顺序阀则按轻载时所需 压力进行调节
当系统中执行元件空载快速运动时， 大流量泵与小流量泵共同向系统供油； 当工作进给时，系统压力升高，液控 卸荷阀打开，大流量泵卸荷，系统小 流量泵供油。溢流阀控制小流量泵的 供油压力。
④利用二位二通电磁阀直接卸荷回路
五、保压回路
保压回路可使液压执行机构在一定的行程 位置停止运动或微小位移下稳定的维持住 一定的压力。常用方法有液控单向阀和蓄 能器等。
（2）为了使工作部件能在任 意位置上停留,以及在停止 工作时,防止在受力的情况 下发生移,可以采用液控 单向阀的锁紧回路。
3、浮动回路
将执行元件的进、出油路连通或同时接回油箱， 使之处于无约束的浮动状态，这样在外力作用下 执行元件仍可运动。
方法：利用三位四通换向阀的中位机能（Y型或 H型）就可实现执行元件的浮动。装载机动臂的 浮动位采用H型
此时系统的压力 由先导式溢流阀1 调定，而且系统 压力为最高值。
3、采用远程调压阀的多级调压回路
当三位四通电磁阀 左端电磁铁通电时
此时系统的压力由 远程溢流阀2调定。
若三位四通阀右端
？ 电磁铁通电时，回
路的工作情况？
二级调压回路（双向调压回路）
第三节 压力控制回路
二、减压回路
作用：当泵的输出压力
３、改善节流调速回路速度负载特性的措施

液压压力控制回路y

液压压力控制回路y

5
平衡
1调压回路
F Q2
o
问题一：负载过大时
Q1
o
加溢流阀
问题二：需要不同的 安全压力时
1调压回路
功用 ： 1）调定和限制液压系统的最高工作压力
2）使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
方法：增加溢流阀。
单级调压回路
系统中有节流阀。 溢流阀作定压阀用。
系统中无节流阀。 安全保护作用。
例2. 图示液压系统，已知各压力阀的调整压 力分别为： ， ， ， ， ，图中活塞已经 顶在工件上，且可忽略管路和换向阀的压力 损失。试问当电磁铁处于不同工况时， A 、 B 点的压力值？（将结果填入表中）
2卸载回路
问题一：发动机启动 问题二：发动机不熄 火，执行元件不工作
方式：压力
限压式 变量泵
主溢流阀调10MPa
（2） 二调压回路
换向阀居上位，远程式阀 调压4MPa开启 换向阀居下位，溢流阀 主阀调压10MPa开启
二级调压回路
（3） 多级调压回路
换向阀居左位，远程溢流 换向阀居右位，远程溢流 阀2调压8MPa开启 阀3调压6MPa开启
换向阀居中位，溢流阀 主阀1调压10MPa开启
多级调压回路
例题
Pc3 Pc2 Pc1
不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压 力均由最小的调定压力所决定， p＝10×105Pa。
例题
Pc3 2DT 1DT Pc1 Pc2
压力阀调定值必须满足pc1＝60×105Pa，而pc2 、pc3是并 联的阀，互相不影响，故允许任选。设 pc2＝40×105Pa， pc3＝10×105Pa。 所用的元件中，c1必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。 C2,c3可用远程调压阀（直动型）。

方向控制回路


在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。

《液压控制回路》课件

液压元件的保养
对液压元件进行定期的检查和维护， 及时发现并处理潜在的故障和问题， 延长元件的使用寿命。
液压系统的调试与检测
液压系统的调试
在安装或维修后，对液压系统进行调 试，确保各元件工作正常，系统性能 稳定。
液压系统的检测
定期对液压系统进行检测，检查系统 的工作压力、流量、温度等参数是否 正常，确保系统的正常运行。
液压控制回路的维护与保 养
液压油的选用与更换
液压油的选用
根据液压系统的工况和性能要求 ，选择合适的液压油，确保油品 具有优良的润滑性、粘温性能和 抗磨性能。
液压油的更换
定期更换液压油，一般建议每6个 月更换一次，以保持液压系统的 清洁度和性能。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁
定期对液压元件进行清洁，清除表面 的污垢和杂物，确保元件的正常运转 。
02
液压控制回路具有响应速度快、 控制精度高、输出力矩大等优点 ，广泛应用于各种工业设备和自 动化生产线中。
液压控制回路的组成
液压泵
为液压系统提供动力源 ，将机械能转化为液压
能。
控制阀
控制液压油的流向和压 力，实现各种控制功能
。
执行元件
将液压能转化为机械能 ，实现各种动作。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷 却器等，用于保证液压
总结词
多执行器控制回路是液压系统中实现多个执行元件协同工作的关键部分，它能够根据实际需求灵活地协调各个执 行元件的工作状态。
详细描述
多执行器控制回路通过多个液压泵、液压马达等执行元件的组合，实现复杂的动作要求。这些执行元件能够根据 实际工作需求自动调整工作状态，从而实现对多个执行元件的协同控制。
04
力和流量。

液压基本回路及典型液压系统资料课件

3
注塑机液压系统
油路及阀体
执行元件及工作部件
挖掘机液压系统
01
挖掘机液压系统概述
挖掘机定义及工作特点
02
挖掘机液压系统的组成及作用
03
挖掘机液压系统
挖掘机液压系统工作原理 工作装置回路 转向回路
挖掘机液压系统
制动回路 先导控制回路 挖掘机液压系统主要元件及作用
挖掘机液压系统
液压泵 液压马达 液压缸
液压缸
单作用缸
只能实现单向运动，需要配重块或弹簧实现复位。
双作用缸
可以实现双向运动，输入和输出均可以作用于活塞的两端。
液压阀
方向阀
控制液体的流动方向，实现液压 缸或液压马达的运动方向控制。
压力阀
控制液体的压力，实现液压缸或 液压马达的运动速度控制。
流量阀
控制液体的流量，实现液压缸或 液压马达的运动加速度控制。
液压系统故障诊断与排除
总结词
及时诊断和排除液压系统的故障可以保障生产线的正常 运行。
详细描述
液压系统在使用过程中可能会出现各种故障，如压力异 常、流量不足、噪音等。为了及时诊断和排除这些故障， 需要对液压系统进行全面检查和分析。应通过观察、听 诊、检测等方法对液压系统进行检查，并分析故障原因， 采取相应的措施进行维修和排除故障。同时，应建立完 善的故障记录和维修档案，以便对今后的维护和保养提 供参考和依据。
液压元件维护与保养
要点一
总结词
对液压元件进行定期维护和保养可以保障液压系统的正常 运行。
要点二
详细描述
液压元件是液压系统中的重要组成部分，包括液压泵、液 压缸、液压阀等。这些元件在长期使用过程中可能会出现 磨损、堵塞等问题，因此需要定期进行维护和保养。应定 期检查液压元件的外观、清洗滤油器、更换密封件等，以 确保液压元件的正常运行。

液压与气动技术第七章-液压基本回路课件

上一页 返5
7.2 压力控制回路
压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。
7.2.1调压回路
为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限 定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压 回路。
1.单级调压回路 图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，
路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行 程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向 阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工 作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力， 阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。
上一页 下一页 返7
把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的调速回路称为进
油路节流调速回路，如图7- 15所示。回路工作时，液压泵输 出 的 油 液 ( 压 力 pB 由 溢 流 阀 调 定 ) ， 经 可 调 节 流 阀 进 入 液 压 缸左腔，推动活塞向右运动，右腔的油液则流回油箱。液压
缸 左 腔 的 油 液 压 力 p1 由 作 用 在 活 塞 上 的 负 载 阻 力 F的 大 小 决
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7.2 压力控制回路
1.执行元件不需保压的卸荷回路 (1)换向阀中位机能的卸荷回路 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压
泵卸荷的回路。当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱， 泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故 在泵出口安装单向阀。 (2)电磁溢流阀的卸荷回路 图7-12所示为采用电磁溢流阀1的卸荷回路。电磁溢流阀是 带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当工作 部件停止运动时，二位二通电磁阀通电，溢流阀阀芯上部弹 簧腔的油经二位二通电磁阀回油箱，因此电磁阀全开，油泵 输出的油经溢流阀流回油箱，实现泵卸荷。
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G
A
P
T
G
B
K
A
T P
▪马达锁紧回路
切断液压马达进出口 后，马达理应停转，但因 马达还有一泄油口直接通 回油箱，马达在重力负载 力矩的作用下变成泵工况， 在切断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来保证 马达可靠地停转。
马达锁紧回路
马达锁紧回路
3制动回路
功用 使液压执 行元件平稳地由 运动状态转换为 静止状态，制动 快，冲击小，
液压系统基本回路
方向控制回路
方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行 元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回 路。
常用的方向控制回路： 换向回路 锁紧回路 制动回路。
1换向回路
采用换向阀的换向回路 单作用油缸换向： 两位三通换向阀
电磁铁
YA
动作
右行
+
左行
-
换向回路
双作用油缸换向：
采用二位四通换向阀、三位四 通换向阀都可以使双作用执 行元件换向。二位阀只能使 执行元件正、反向运动；
三位阀有中位，不同中位机能 可使系统获得不同性能
采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向 精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
对于换向要求高的主机（如各类磨床），若用手动换向阀 就不能实现自动往复运动，一般采用特殊设计的机液换向 阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液 动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”， 又可消除换向冲击。
这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和 行程控制制动式两种
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
换向阀芯向左移 动，切断主油路通 道，使活塞停止运 动，并随即使它在 相反的方向起动。 这里，不论运动 部件原来的速度快 慢如何，先导阀总 是要先移动一段固 定的行程 ，将工作 部件先进行预制动 后，在由换向阀来 使它换向。
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
机动换向阀作 先导阀
液动换向阀作 主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其主要缺点是换 向精度不高。
主要用于工作部 件运动速度较大、 换向频率高、要求 换向平稳，无冲击
但换向精度要求 不高的场合。
如平面磨床液压 系统和插、拉、刨 床液压系统中
机动换向 阀作先导阀
液动换向 阀作主阀
行程控制制动式换向回路
主油路除受换向 阀3控制式换向回路
主油路只受换向 阀3的控制
节流阀J1和J2的 开口大小确定
换向阀阀芯移过 距离L所需的时间 （即活塞制动所经 历的时间）就确定 不变
机动换向阀 作先导阀
液动换向阀 作主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其制动时间可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 的开口量得到调节
与主机部件运动 速度的快慢、惯性 的大小 无关；
制动过程中油路 出现的异常高压 和负压能自动有 效地被控制。
7 5
2
6 4
3 1
马达制动回路
马达制动与锁紧
▪ 采用溢流阀的液压马达制动回路
1
2
5
3
6
4
4转向回路
特点
预制动行程L 基本不变，换向 精度较高，冲出 量较小；
制动时间的长 短和换向冲击的 大小就将受运动 部件速度快慢的 影响 。
易用于工作部件运动速度不大 但换向精度要求较高的场合。如 内外圆磨床液压系统
▪ 采用双向变量泵的换向回路
▪ 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向
来实现执行元件换向。
▪ 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。
液控单向阀锁紧 双作用油缸
电磁铁 动作
重物上升
重物下降
悬浮
YA
+
A口压力油
A与B相通
-
K口压力油
A与B相通
停止供油，液控单向阀 无压力油A与B不通活
塞靠自重不能下行
G
B A
K
锁紧回路
电磁铁 动作
左行
YA1 YA2 工 作 位
- +左
位
右行
+ -右
位
锁紧
- -中
位
动画
单 作 用 油 缸 锁 紧 比 较
▪ 采用双向 变量泵的换 向回路
2锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准
确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界 因素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧 回路, 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置 不动，锁紧精度不高。
锁紧回路
换向阀锁紧
锁紧回路