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液压与气压传动--第06章液压基本回路(方向控制回路)讲义.

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专题六液压基本回路ppt课件

专题六液压基本回路ppt课件
后不会在外力作用下移动位置的回路。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
左图是利用 还液可控以单用向换阀向阀的 中锁位紧机，能通（常O、M） 锁液紧控，单只向能阀用于锁 紧有时液间压短锁且之要求不 高称处。。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
2
液 压 与 气 压专 传题 动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
7
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
单作用增压器只有左右才增压，反 向不增压，要想实现连续增压
液
压
与 气
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
主要内容
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与 气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题 动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止 和换向的基本回路称方向控制回路。
液 特点：有方向控制阀就有方向控制回路
： 液 压 基 本 回 路
（七）平衡回路 在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停 止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负 载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡 回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路 较常见。
液 压 与 气 压专 传题 动六

第6章液压基本回路

第6章液压基本回路

蓄能器保压回路
自动补油的保压回路
Home
采用单向顺序阀的平衡回路
采用液控顺序阀的平衡回路
Home
速度控制回路
调速回路 快速运动回路 速度换接回路
调速回路
液压缸： υ=q/A 调速原理
液压马达： n =q/V
液压缸：改变q，即可改变υ ∴ 液压马达：既可改变q，又可改变V
调速方法：
节流调速——改变q
3.因回路有节流损失，所以η<η容 4.便于实现快进-工进-快退工作循环
Home
限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路
调速 阀
A1 A2
P1 q1
υ F
P2
背压阀
调速特性：
q
q 变量泵 pmax
q1
液压缸 b
pmin
a
qp Pp
0
安全阀
p p 1Max p
p
Home
限压式变量叶片泵
Home
差压式变量泵—节流阀容积节流调速回路
差压式 变量泵
pp A1 pp ( A A1)
背压 p1A Fs
阀 固定节
pp

p1

Fs A
流阀
安全 阀
ppA1
Pp(A－A1) Fs p1A
Home
快速运动回路（增速回路 ）
功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分 利用功率。
液压缸差动连接回路
分类
采用蓄能器的快速运动回路 双泵供油回路
回路的损失功率ΔP ：
P Pp P1 ppqp ppq1 p2q2 pp (qp q1) p2q2 ppqy pq2
2. 效率

液压与气压传动技术第6章 液压基本回路

液压与气压传动技术第6章 液压基本回路

= pp Δ q +Δ pT q1
– 该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失 – 回路的效率ηc：
P p1q1 1 c Pp ppqp
• 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速qpp(qp-q1来自 p1q1=Fv q1ppq1p1
p1
图6-12(b) 速度负载特性 图6-12(c) 功率特性
pp
p
6.3速度控制回路（一）——调速回路 • 调速范围:
Rc max
• 最大承载能力: Fmax= PpA1
vmax 100 vmin
• 功率和效率:
ΔP = Pp －P1 = ppqp－p1q1 = pp (q1 +Δq)―(pp―ΔpT) q1
6.1概述
• 按在液压系统中的功能可分为：
– 压力控制回路、
– 速度控制回路、 – 方向控制回路 – 其他控制回路
6.2压力控制回路
– 压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油 路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或力 矩的要求。
6.2.1调压回路
– – – 单级调压回路 二级调压回路 多级调压回路
6.2压力控制回路
• 换向阀卸荷回路
– M、H和K型中位机能的三位 换向阀
– M型中位机能的电液换向阀的 卸荷回路，回路中必须设置单 向阀，以使系统能保持0.3MPa 左右的压力，供操纵控制油路 之用。
图6-6 M型中位机能卸荷回路
6.2压力控制回路
6.2.4平衡回路
– 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和 与之相连的工作部件因自重而自行下落。
采用节流阀的的调速回路 采用调速阀的节流调速回路
6.3速度控制回路（一）——调速回路

液压与气压传动--第06章 液压基本回路

液压与气压传动--第06章 液压基本回路

6.1
压力控制回路
六、平衡回路
3、采用液控单向阀
的平衡回路
锥面密封，泄漏小，闭锁性能 好。
需串联单向节流阀，保证下落 平稳，也可控制流量，起到调 速作用。否则，回油路无背压 ，下落速度过快造成供油不足 ，液控单向阀关，而当建立起 压力时又打开。液控单向阀时 开时闭造成振动和冲击。
6.2
速度控制回路
执行元件的速度由通过节流阀的 流量q2 和执行元件有杆腔有效面积A2 确定。 A1 q2 q1 q1 q2 v A2 A1 A2
为提供q1的流量，溢流 阀必然处于溢流恒压工作状 态，即泵的压力pp恒定。
进油、回油节流调速的比较
第六章 液压基本回路
机械设备的液压传动系统，都是由一些液压基本回路组成的。 液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管 道的组合。如：
用来改变执行元件方向或启停的方向控制回路
用来调节液压泵供油压力的调压回路 改变液压执行元件工作速度的调速回路
使多个液压缸按规定先后顺序动作的顺序控制回路
2、利用蓄能器保压
2、利用蓄能器保压
6.1
压力控制回路
五、保压回路
3、自动补油保压
当2YA得电，换向阀右位接入，液压 缸活塞下移。在液压缸行程终端，开 始压紧工件并保压一段时间。 当液压缸上腔压力上升至预定上限值 时，电接触式压力表发出信号，使 2YA失电，换向阀处于中位，液压泵 卸荷，液压缸由液控单向阀保压。 当液压缸上腔压力下降到预定下限值 时，电接触式压力表又发出信号，使 2YA得电，液压泵再次向液压缸供油 保压。
6.1
压力控制回路
四、卸荷回路
1、采用限压式变量泵的 流量卸荷回路
6.1

第六章液压基本回路ppt课件

第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。

液压与气压传动第六章 基本回路

液压与气压传动第六章 基本回路

图6-9 利用蓄能器的保压回路
短使取泵决向于主蓄油能路器输容油量，和另压一力个继执 电行器元的件通开断始调动节作区。间，而压力
a）利用蓄能器 b）多个执行元件 1—液压泵 2—单向阀 3—压力继电器 4—蓄能器
5—三位四通电磁换向阀 6—液压缸
继电器的通断调节区间决定了
7—二位二通电磁阀 8—溢流阀
经换单向向阀通阀电补换入向小，活增塞压右缸腔活。塞
图6-5 增压回路
a）单作用增压缸 b）双作用增压缸
这1样、2，、增3、压4—缸单的向活阀塞5—不电断磁往换向复阀运动，
因 以向出采该称左的用回之移高增动压路为压，油只单左经回能作端单间用路小向断增可活阀增压节塞3压回输左省，路出腔能所。。输源，而两了端连且便续工交增作替压可输。出靠高、压噪油声，从小而。实现
这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的 工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于 工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
液压与气压传动
第六章 基本回路
由减压阀和溢流阀组成减压平衡回路， 如图6-12所示。进入液压缸的压力由减 压阀调节，以平衡载荷F；液压缸的活 塞杆跟随载荷作随动位移s，当活塞杆 向上移动时，减压阀向液压缸供油；当 活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证 液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。 溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定 压力。
第六章 基本回路
图6-3 减压回路
a）一级 b）二级
图1—6-减4压无阀级减2—压溢回流路阀
1—比例减压阀 2—溢流阀
液压与气压传动
第六章 基本回路
双3.作增用压增回压路缸的增压回路
图缸当单的6液作-5增b压用压所系增回示统压路为中缸，采能的的用连双某增续作压输用回出增路高压

液压与气压传动 方向控制回路(共3张PPT)

方向控制回路
• 对于换向精度要求高的主机：
手动 不能满足自动往复运动
机动 电磁
当v较小时→中位→换向死点 当v较大时→换向冲击 换向冲击；换向频率不高
1
时间控制式制动换向回路
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
特点：平稳、无冲击、但精度不高
方路
• 控制回路：
●泵2→I2→3右端； 特点：平稳、无冲击、但精度不高
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
●3左端→J →油箱. 对于换向精度要求高的主机：
时间控制式制动换向回路 特点：平稳、无冲击、但精度不高
1
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道 ●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
特点：平稳、无冲击、但精度不高 对于换向精度要求高的主机：
→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行 时间控制式制动换向回路
● 3阀芯继续左移→换向 当v较小时→中位→换向死点
元件停止运动。 可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间 当v较小时→中位→换向死点
对于换向精度要求高的主机：
● 3阀芯继续左移→换向
[当J1、J2调定后3移过距离L所需要的 时间就确定不变。即时间控制式]
3

《液压与气压传动》精美第六章 基本回路PPT课件


Part 6.1.1 压力控制回路
School of Mechanical Engineering
图6上-7海电机学院机械学院17
先导式溢流阀卸荷 回路 先导式溢流阀的远 程控制口通过二位 二通电磁阀直接与 油箱相连。
这种卸荷回路切换 时冲击小。
School of Mechanical Engineering
包括： 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路
School of Mechanical Engineering
上海电机学院机械学院 6
Part 6.1.1 压力控制回路
1.调压回路 －－用溢流阀
功用 使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个 数值。
（1）单级调压回路
（3）多级调压回路 系统获得多个调定压力。
图6-1b为三级调压回路。 当两个电磁铁均不通电时，系统压力 由阀1调定； 当1YA通电时，系统压力由阀2调定； 当2YA通电时，系统压力由阀3调定。 回路中阀2和阀3的调定压力要低于 阀1的调定压力。
School of Mechanical Engineering
液压与气压传动
第六章 基本回路
Chapter 6 基本回路
本章主要内容：
6.1 液压基本回路 6.2 气动基本回路
School of Mechanical Engineering
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1
第Байду номын сангаас部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
A、溢流阀接在定量泵的 出口，起溢流定压作用。

《液压与气压传动》第六章基本回路


3
多级减压回路
三、卸荷回路 功用：电机不须频繁启闭,泵可在零压或很低压下运转。 （1）换向阀卸荷回路 利用M、K、H型中位机能卸荷。
使用M型换向阀 切换时冲击大
使用M型 电液换向阀
三、卸荷回路 功用：电机不须频繁启闭,泵可在零压或很低压下运转。 （1）换向阀卸荷回路 利用M、K、H型中位机能卸荷。
q VM n M / Mv
TM p M VM Mm 2
自锁
马达不能反向 3）应用 很少单独使用
q M VM n M / Mv const
3、变量泵－变量马达
变量泵-变量马达容积调速回路.exe
3、变量泵－变量马达 前两者不同阶段的合成 第一阶段:变量泵－定量马达
VM VM max
2 1
快进(空载)
使用行程阀
三、速度换接回路 功用：将一种速度变换为另一种速度。 1、快速与慢速换接回路 1）差动回路实现快慢速换接（见上） 2）行程阀实现快慢速换接回路
2 1
v1 F
快进(空载) 工进(负载) 阀2压下
使用行程阀
三、速度换接回路 功用：将一种速度变换为另一种速度。 1、快速与慢速换接回路 1）差动回路实现快慢速换接（见上） 2）行程阀实现快慢速换接回路
3 q1 1 7 q1+q2 q2 6
5
2、双泵供油快速回路 特点：1）效率高，功率损失小； 2）可实现大速度快进，使用广泛。
v F p 2 4
快进
F 0
工进
F 0
pF/ A
p
p pJ
q q1 q2
q1 q2 v q A
q1+q2
pJ
3 q1 1 7 q2 6

液压与气压传动第六章基本回路


佛 山 科 学 技 术 学 院
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
（四）卸荷回路
卸荷回路可在不频繁启闭液压泵驱动电动 机的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的 情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。 液压泵输出功率为其流量和压力的乘积， 两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因 此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是使用变量泵，使变量泵仅 为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简 单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严 重；压力卸荷是使泵在接近零压下运转。
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
（二）减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
二级减压回路
佛 山 科 学 技 术 学 院
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
（二）减压回路
区别
佛 山 科 学 技 术 学 院
二级调压回路
二级减压回路
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
佛 山 科 学 技 术 学 院
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
（三）增压回路
双作用缸增压回路
佛 山 科 学 技 术 学 院
图示回路采用双作用 增压缸，能连续输出高压 油。 在图示位臵，液压泵 输出的压力油经换向阀5 和单向阀1进入增压缸左 端大、小活塞腔，右端大 活塞腔的回油通油箱，右 端小活塞腔增压后的高压 油经单向阀4输出，此时 单向阀2、3被关闭。
佛 山 科 学 技 术 学 院
液 压 与 气 压 传 动 第 六 章 基 本 回 路
（二）减压回路
减压回路使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。
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采用液控单向阀的锁紧回路
中位
左位 右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
因阀的 中位机能为H 型，液压泵 卸荷，单向 阀上的控制 油压力立即 消失，液控 单向阀不再 反向导通， 液压缸活塞 两端的压力 油被封住不 能流动，便 被锁紧。
右位
三、制动回路
使执行元件由运动状态平稳地转换成
静止状态的回路称为制动回路。
制动回路的制动时间尽可能短，冲击
尽可能小。
采用溢流阀（平衡阀）的制动回路
3 2 4
5
1
使执行元件平稳地由运 动状态转换成静止状态，要 求对油路中出现的异常高压 和负压作出迅速反应，应使 制动时间尽可能短，冲击尽 可能小。P2和P4比P1高5%～ 10%。
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
电磁换向阀换向回路性能特点：
使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大， 尤其是交流电磁铁更是如此，一般用于小流量、平稳性要 求不高的场合。
手动换向阀换向回路性能特点：
换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自 动化的场合，如:一般机床夹具、工程机械等。
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
左位
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
中位
1
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
中位 左位
右位
双向液压锁的特点及应用
为了保证锁紧效果，采用液控单向阀的锁紧回路，换
向阀应选择H型或Y型中位机能，使液压缸停止时，液 压泵缸荷，液控单向阀才能迅速起锁紧作用。假如采 用O型机能,在换向阀中位时,由于液控单向阀的控制腔 压力油被闭死而不能使其立即关闭,直至由换向阀的内 泄漏使控制腔泄压后,液控单向阀才能关闭,影响其锁紧 精度。 由于液控单向阀中的单向阀采用座阀式结构，密封性 好，极少泄漏，故有液压锁之称。锁紧精度只受缸本 身的泄漏影响。 由于液控单向阀的密封性能好，活塞可以在任意位置 上长期锁紧，常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起 落架的收放油路上。
顺序控制回路
一、方向控制回路
液压系统中，执行元件的启动 和停止,是通过控制进入执行元件 的液流的通或断来实现的; 执行元件运动方向的改变,是 通过改变流入执行元件的液流方向 来实现的。实现上述功能的回路称 为方向控制回路。
方向控制回路的分类
换向回路
锁紧回路
制动回路
Байду номын сангаас
一、换向回路 右图所示 为采用二位四 通电磁换向阀 的换向回路。
7 安 全 阀
大于进油量，多余的油 液通过阀4、6排回油箱。
6和8既使泵的吸油侧 有一定的吸油压力， 又可使活塞运动平稳
8 溢 流 阀
适用于压力较高、流 量较大的场合。
二、锁紧回路
锁紧回路是使液压缸能停留在任意位置
上，且停留后不会因有外力作用而移动 位置的回路。 使用中位机能为O形或M形的均可组成锁 紧回路，但由于泄露较大，锁紧功能差， 只能用于锁紧时间短且要求不高处。 最常用的是采用液控单向阀（又称双向 液压锁）的锁紧回路。
液压基本回路定义：
所谓液压基本回路就是由有关的 液压元件组成用来完成某种特定功能 的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很 复杂，但它通常都由一些基本回路组 成，所以掌握一些基本回路的组成、 原理和特点将有助于认识分析一个完 整的液压系统。
液压基本回路的分类
方向控制回路
按功能不 同分为：
压力控制回路 速度控制回路
采用O形三位换向阀的锁紧回路
换向阀 存在较 大的泄 漏，锁 紧功能 较差。
中位
采用O形三位换向阀的锁紧回路
V
左位
采用O形三位换向阀的锁紧回路
V
右位
采用M形三位换向阀的锁紧回路
换向阀 存在较 大的泄 漏，锁 紧功能 较差。
中位
采用M形三位换向阀的锁紧回路
V
左位
采用M形三位换向阀的锁紧回路
V
机动换向阀换向回路性能特点：
换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的 系统中。 流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求 的液压系统，常采用液动换向阀或电液动换向阀。
2、采用双向变量泵的换向回路
活塞向右运动时，进 油量大于排油量，辅助泵 2通过单向阀3来补油。 6
背 变更泵的供油方向， 压 活塞向左运动，排油量 阀