houghcircles参数

Python下opencv使⽤hough变换检测直线与圆在数字图像中，往往存在着⼀些特殊形状的⼏何图形，像检测马路边⼀条直线，检测⼈眼的圆形等等，有时我们需要把这些特定图形检测出来，hough变换就是这样⼀种检测的⼯具。

Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到⼀组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到⼀个极⼤值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的⼏何形状的参数（⽐如说直线，那么就会得到直线的斜率k与常熟b，圆就会得到圆⼼与半径等等）。

关于hough变换，核⼼以及难点就是关于就是有原始空间到参数空间的变换上。

以直线检测为例，假设有⼀条直线L，原点到该直线的垂直距离为p，垂线与x轴夹⾓为θ，那么这条直线是唯⼀的，且直线的⽅程为ρ=xcosθ+ysinθ , 如下图所⽰：可以看到的是这条直线在极坐标系下只有⼀个 (ρ,θ) 与之对应，随便改变其中⼀个参数的⼤⼩，变换到空间域上的这个直线将会改变。

好了，再回来看看这个空间域上的这条直线上的所有点吧，你会发现，这条直线上的所有点都可以是在极坐标为 (ρ,θ) 所表⽰的直线上的，为什么说是都可以在，因为其中随便的⼀个点也可以在其他的 (ρ,θ) 所表⽰的直线上，就⽐如上述的(x,y)吧，它可以再很多直线上，准确的说，在经过这个点的直线上，随便画两条如下：可以看到，光是空间上的⼀个点在极坐标系下就可能在很多极坐标对所对应的直线上，具体有多少个极坐标对呢？那得看你的θ的步长了，我们可以看到θ⽆⾮是从0-360度（ 0−2π）变化，假设我们没10度⼀⾛取⼀个直线（这个点在这个直线上），那么我们⾛⼀圈是不是取了36条直线，也就对应36个极坐标对没错吧，那么这个极坐标对，画在坐标轴上是什么样⼦的呢？因为θ是从 0−2π，并且⼀个点定了，如果⼀个θ也定了，你想想它对应的直线的ρ会怎么样，⾃然也是唯⼀的。

那么这个点在极坐标下对应的 (ρ,θ) 画出来⼀个周期可能就是这样的，以θ为x轴的话：ok前⾯说的是单单这⼀个点对应的极坐标系下的参数对，那么如果每个点都这么找⼀圈呢？也就是每个点在参数空间上都对应⼀系列参数对吧，现在把它们华仔同⼀个坐标系下会怎么样呢？为了⽅便，假设在这个直线上取3个点画⼀下：那么可以看到，⾸先对于每⼀个点，在极坐标下，会存在⼀个周期的曲线来表⽰通过这个点，其次，这三个极坐标曲线同时经过⼀个点，要搞清楚的是，极坐标上每⼀个点对 (ρ,θ) 在空间坐标上都是对应⼀条直线的。

霍夫圆检测函数
霍夫圆检测函数是用于检测图像中圆形的算法，其基本原理是利用圆上三个点的坐标来判定是否为圆。

在OpenCV中，霍夫圆检测函数是`cv2.HoughCircles()`，其参数包括：
* image：输入图像，需要为8位的灰度单通道图像。

* circles：找到的圆的输出向量。

* method：检测方法，常用的有HOUGH_GRADIENT和
HOUGH_GRADIENT_ALT。

* dp：累加器分辨率与图像分辨率的反比，一般为1。

* minDist：检测到的圆心之间的最小距离，太大会遗漏一些圆形，太小会产生许多无关的圆。

* param1：传递给Canny()边缘检测算子的高阀值，而低阀值为高阀值的一半。

* param2：是检测阶段圆心的累加阀值，越小可以检测到更多的假圆，越大能通过检测的圆就更加接近完美的圆形。

* minRadius：最小半径。

* maxRadius：最大半径。

霍夫圆检测函数通过累加器来计数通过某一点的直线数，当计数达到一定的阈值时，则认为该点在圆上。

最后通过阈值筛选和排序，即可得到检测到的圆的参数。

OpenCv霍夫圆变换（cvHoughCircles）测试程序为了更好的测试OpenCV中cvHoughCircles函数的功能和各个参数作用,使用Delphi生成了一个工程,利用Trackbar调整各个参数,每次调整都调用一次cvHoughCircles函数比便于对比参数的效果.OpenCV作为开源项目,文档不够详细,每个函数的参数都只是做了简要的说明,在不同的实际应用中,有必要对函数中的每个参数进行系统测试,才能得到自己能体会的作用.unit MainForm;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls, ComCtrls;typeTFrmMain = class(TForm)BtnHouphCircle: TButton;TrackBar1: TTrackBar;Label1: TLabel;TrackBar2: TTrackBar;Label2: TLabel;TrackBar3: TTrackBar;Label3: TLabel;TrackBar4: TTrackBar;Label4: TLabel;TrackBar5: TTrackBar;Label5: TLabel;TrackBar6: TTrackBar;Label6: TLabel;TrackBar7: TTrackBar;Label7: TLabel;TrackBar8: TTrackBar;Label8: TLabel;EdtPicture: TEdit;Label9: TLabel;BtnPictureFile: TButton;procedure BtnHouphCircleClick(Sender: TObject);procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);procedure TrackBar1Change(Sender: TObject);procedure BtnPictureFileClick(Sender: TObject);privateprocedure DoHoughCircle;public{ Public declarations }end;varFrmMain: TFrmMain;implementationuses IPL, OpenCV;{$R *.dfm}procedure TFrmMain.BtnHouphCircleClick(Sender: TObject);varsFileName: string;img: PIplImage;storage: PCvMemStorage;seq: PCvSeq;i: Integer;p: PFloat;x, y, radiu: Integer;pt: CvPoint;pc: PChar;beginif EdtPicture.Text = '' then Exit;sFileName := EdtPicture.Text;img := cvLoadImage(PChar(sFileName), CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);cvNamedWindow('test', CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvEqualizeHist(img, img);//直方图均衡化后效果更好storage := cvCreateMemStorage(0);//cvCanny(img, img, 90, 120);//cvSmooth(img, img);cvSaveImage('c:\1.jpg', img);seq := cvHoughCircles(img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, TrackBar1.Position, //累加分辨率1表示与源图像相同2表示比源图像小两倍 3TrackBar2.Position, //圆心间的最小距离 10TrackBar3.Position, //第一个方法的相关参数 13TrackBar4.Position,//第二个方法的相关参数 76TrackBar5.Position, //圆弧最小半径 5TrackBar6.Position);//圆弧最大半径 9for i := 0 to seq.total - 1 dobeginpc := cvGetSeqElem(seq, i);p := PFloat(pc);x := cvRound(p^);Inc(p);y := cvRound(p^);Inc(p);radiu :=cvRound(p^);pt := cvPoint_(x, y);cvCircle(img, pt, radiu, CV_RGB($FF, $FF, $FF), 2);end;cvShowImage('test', img);end;procedure TFrmMain.BtnPictureFileClick(Sender: TObject); beginwith TOpenDialog.Create(Self) dobegintryInitialDir := ExtractFilePath(ParamStr(0)) + '..\Data';if Execute thenEdtPicture.Text := FileName;finallyFree;end;end;end;procedure TFrmMain.DoHoughCircle;varsFileName: string;img: PIplImage;storage: PCvMemStorage;seq: PCvSeq;i: Integer;p: PFloat;x, y, radiu: Integer;pt: CvPoint;pc: PChar;beginif EdtPicture.Text = '' then Exit;sFileName := EdtPicture.Text;img := cvLoadImage(PChar(sFileName), CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);cvShowImage('test', img);storage := cvCreateMemStorage(0);//cvCanny(img, img, TrackBar7.Position, TrackBar8.Position);cvSaveImage('c:\1.jpg', img);seq := cvHoughCircles(img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, TrackBar1.Position, //累加分辨率1表示与源图像相同2表示比源图像小两倍 3TrackBar2.Position, //圆心间的最小距离 10TrackBar3.Position, //第一个方法的相关参数 13TrackBar4.Position,//第二个方法的相关参数 76TrackBar5.Position, //圆弧最小半径 5TrackBar6.Position);//圆弧最大半径 9for i := 0 to seq.total - 1 dobeginpc := cvGetSeqElem(seq, i);p := PFloat(pc);x := cvRound(p^);Inc(p);y := cvRound(p^);Inc(p);radiu :=cvRound(p^);pt := cvPoint_(x, y);cvCircle(img, pt, radiu, CV_RGB($FF, $FF, $FF), 2);end;cvShowImage('test', img);cvReleaseMemStorage(storage);cvReleaseImage(img);end;procedure TFrmMain.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);begin{cvReleaseMemStorage(storage);cvReleaseImage(img);cvDestroyWindow('test'); }end;procedure TFrmMain.TrackBar1Change(Sender: TObject);beginDoHoughCircle;end;end.。

halcon hough_circles参数解释`HoughCircles` 是 OpenCV 中的一个函数，用于检测图像中的圆。

这个函数在 Halcon（一个机器视觉软件库）中也有相应的实现，名为`hough_circles`。

下面是 `hough_circles` 函数的一些常见参数及其解释：1. Image：输入图像，即你想要从中检测圆形的图像。

2. RhoMax：参数ρ的最大值，以像素为单位。

如果圆的半径超过ρ，那么该圆将不会被检测到。

3. ThetaMax：参数θ的最大值，以弧度为单位。

如果圆的中心角度超过θ，那么该圆将不会被检测到。

4. MinRadius：圆的最小半径。

只有大于此值的圆才会被检测到。

5. MaxRadius：圆的最大半径。

只有小于此值的圆才会被检测到。

6. Param1：第一个参数，通常与圆的半径有关。

这个参数决定了哪些圆会被认为是“好的”，并被返回。

7. Param2：第二个参数，通常与圆心的精度有关。

这个参数决定了圆心的精度。

8. Threshold：阈值参数，用于确定哪些投票的圆被认为是真正的圆。

9. Circles：输出参数，返回检测到的圆的列表。

每个圆由三个值表示：圆心的 x、y 坐标和圆的半径。

使用 `hough_circles` 时，通常需要调整这些参数以获得最佳的检测结果。

例如，你可能需要调整 `RhoMax` 和 `ThetaMax` 以适应你的特定应用，或者调整 `MinRadius` 和 `MaxRadius` 以排除或包含特定大小的圆。

同样，`Param1`、`Param2` 和 `Threshold` 也可能需要调整以获得最佳的检测效果。

标题：深入了解OpenCV中的HoughCircles参数摘要：OpenCV是一个开源计算机视觉库，拥有丰富的功能和强大的性能。

其中的HoughCircles函数可以用来检测图像中的圆形，但是在使用过程中需要合理地设置参数才能得到准确的结果。

本文将深入探讨HoughCircles函数的参数设置，帮助读者更好地理解和应用该函数。

正文：1. 简介OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，其功能丰富、性能强大，被广泛应用于图像处理、目标识别、机器视觉等领域。

其中的HoughCircles函数能够在图像中检测圆形，是图像处理中常用的工具之一。

然而，正确地设置HoughCircles的参数对于得到准确的检测结果至关重要。

2. 参数介绍在使用HoughCircles函数时，需要设置一系列参数来指导算法的执行。

这些参数包括：- dp：累加器分辨率和图像分辨率的反比，通常取1；- minDist：检测到的圆心之间的最小距离；- param1：用于Canny边缘检测的高阈值；- param2：累加器阈值，表示圆心候选点的阈值，通常取比较小的值；- minRadius：圆的最小半径；- maxRadius：圆的最大半径。

3. 参数调试在实际使用中，需要根据具体的图像和应用场景来调试HoughCircles 函数的参数。

一般来说，可以按照以下步骤进行参数调试：3.1 观察图像特点需要对待检测的图像进行观察，了解图像中圆的大小、分布情况等特点。

根据图像中圆的大小和分布情况来初步设置minDist、minRadius和maxRadius的值，以确保不会漏检或误检圆。

3.2 调试dp参数dp参数决定了累加器数组的大小和分辨率，一般来说取1即可。

但如果图像较大或者需要检测小型圆时，可以适当增大dp的值来提高检测精度。

3.3 调试param1和param2参数param1和param2参数决定了Canny边缘检测和累加器阈值的大小。

houghcircles函数
HoughCircles函数是一种用于检测图像中圆的有效方法。

它的工作原理是使用Hough变换，该变换使用多维空间中的
圆曲线表示一系列参数，以检测图像中的圆。

HoughCircles函
数可以检测各种大小的圆，并能够在图像中自动检测出圆的位置。

HoughCircles函数的使用非常简单，它需要一个输入图像
和一系列可选参数。

在输入图像中，HoughCircles函数会计算
出每个像素的Hough变换，然后对各个像素值进行分析，以
检测出图像中的圆。

可选参数包括圆的半径范围，最小和最大半径，以及其他可以改变检测结果的参数。

HoughCircles函数的输出也非常简单，它会输出一个数组，该数组中包含检测出来的圆的所有位置信息，包括圆心坐标和半径。

HoughCircles函数在图像处理领域有着广泛的应用，它可
以用于检测图像中的圆形物体，也可以用于多种机器视觉应用，如智能监控、计算机视觉等。

此外，HoughCircles函数还可以
用于检测图像中的圆形异常，从而进行图像检测和分析。

总之，HoughCircles函数是一种非常有效的用于检测图像
中的圆的方法，它可以自动检测出圆的位置，并能够精确检测出图像中的各种大小的圆。

因此，HoughCircles函数可以用于
各种机器视觉应用，以及图像检测和分析，为机器视觉技术的发展提供了重要的支持。

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文章链接： /poem_qianmo/article/details/26977557作者：毛星云（浅墨）微博：/u/1723155442知乎：/people/mao-xing-yun邮箱：happylifemxy@写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.9本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中霍夫变换相关的知识点，以及了解了OpenCV中实现霍夫线变换的HoughLines、HoughLinesP函数的使用方法，实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法。

此博文一共有四个配套的简短的示例程序，其详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。

先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图：一、引言在图像处理和计算机视觉领域中，如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在。

在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆。

其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫（Hough）变换，其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。

最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。

这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使用方法和相关知识。

二、霍夫变换概述霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。

霍夫变换于1962年由PaulHough首次提出，最初的Hough变换是设计用来检测直线和曲线，起初的方法要求知道物体边界线的解析方程，但不需要有关区域位置的先验知识。

这种方法的一个突出优点是分割结果的Robustness,即对数据的不完全或噪声不是非常敏感。

然而，要获得描述边界的解析表达常常是不可能的。

后于1972年由Richard Duda & Peter Hart推广使用，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。

特殊图像变换1、HoughLines功能：利用Hough 变换在二值图像中找到直线格式：CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method, double rho, double theta, int threshold,double param1=0, double param2=0 );参数：image：输入8-比特、单通道(二值) 图像，其内容可能被函数所改变line_storage：检测到的线段存储仓. 可以是内存存储仓(此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。

矩阵头为函数所修改，使得它的cols/rows将包含一组检测到的线段。

如果line_storage是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).method：Hough 变换变量，是下面变量的其中之一：∙CV_HOUGH_STANDARD- 传统或标准Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数(ρ, θ) 表示，其中ρ 是点与原点(0,0) 之间的距离，θ 线段与x-轴之间的夹角。

因此，矩阵类型必须是CV_32FC2 type.∙CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。

每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是CV_32SC4.∙CV_HOUGH_MULTI_SCALE- 传统Hough 变换的多尺度变种。

线段的编码方式与CV_HOUGH_STANDARD 的一致。

rho:与象素相关单位的距离精度theta:弧度测量的角度精度threshold:阈值参数。

如果相应的累计值大于threshold，则函数返回的这个线段.param1:第一个方法相关的参数:∙对传统Hough 变换，不使用(0).∙对概率Hough 变换，它是最小线段长度.∙对多尺度Hough 变换，它是距离精度rho的分母(大致的距离精度是rho而精确的应该是rho / param1 ).param2:第二个方法相关参数:∙对传统Hough 变换，不使用(0).∙对概率Hough 变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。

opencv霍夫圆检测原理
霍夫圆检测是一种用于检测图像中圆形的图像处理算法。

OpenCV是一个开源
的计算机视觉库，提供了许多功能强大的工具和算法，其中包括霍夫圆检测算法。

霍夫圆检测算法的原理是基于霍夫变换的思想。

霍夫变换是一种将坐标从图像
空间转换到参数空间的数学变换。

对于霍夫圆检测，我们需要考虑以下几个参数：
1. 圆心的坐标 (x, y)。

2. 圆的半径 r。

算法的核心思想是在参数空间中，对于每个给定的像素点，我们遍历所有可能
的圆心坐标和半径组合，检查这个圆是否与图像中其他边缘点匹配。

如果匹配成功，则这个圆在参数空间上对应的位置加1。

在实际应用中，我们通常会在图像上进行边缘检测，例如使用Canny边缘检测
算法。

然后，对于检测到的边缘点，我们使用霍夫圆检测算法来寻找与之匹配的圆。

OpenCV提供了一个函数`HoughCircles`来实现霍夫圆检测。

这个函数需要输入
一个二值图像（通常为边缘检测后的图像），以及一些其他参数，如最小和最大半径、圆心间的最小距离等。

除了霍夫圆检测算法，OpenCV还提供了其他基于霍夫变换的检测算法，例如
霍夫直线检测、霍夫椭圆检测等。

这些算法都是非常有用的工具，在计算机视觉和图像处理领域中得到广泛应用。

总结起来，霍夫圆检测是一种有效的图像处理算法，可以用于检测图像中的圆形。

OpenCV提供了方便的函数来实现这一算法，使我们能够轻松地在应用中使用它。

halcon closingcircle参数
摘要：
1.引言
2.什么是Halcon?
3.什么是Closing Circle?
4.Closing Circle 参数详解
a.圆的半径
b.圆的形状
c.圆的旋转方向
d.圆的起始位置
e.圆的结束位置
5.如何使用Closing Circle 参数？
6.Closing Circle 参数的实际应用
7.总结
正文：
Halcon 是一种常用的机器视觉开发软件，提供了丰富的图像处理和分析功能。

在Halcon 中，Closing Circle 是一个常用的形态学操作，用于将一个闭合的圆区域从图像中提取出来。

Closing Circle 的参数包括圆的半径、圆的形状、圆的旋转方向、圆的起始位置和结束位置。

其中，圆的半径是指要提取的圆的半径大小，可以通过设置最大和最小值来确定半径的范围。

圆的形状包括两种，即水平和垂直方向上
的圆形，可以通过设置参数值来选择。

圆的旋转方向是指圆在图像中的旋转方向，可以通过设置参数值来确定。

圆的起始位置和结束位置是指圆在图像中的起始和结束位置，可以通过设置参数值来确定。

使用Closing Circle 参数时，需要先将图像读入Halcon 中，然后使用形态学操作将图像中的闭合圆区域提取出来。

具体的操作步骤可以根据需要进行调整。

Closing Circle 参数在实际应用中非常常见，可以用于图像分割、目标检测、图像识别等领域。

例如，在工业自动化领域中，可以使用Closing Circle 参数来提取产品的圆形缺陷，从而实现自动检测和分类。