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1.CA6140车床的概述CA6140型普通车床适合于车削内、外圆柱面、圆锥面、端面及其它旋转面；能够车削多种公制、英制、模数及径节螺纹，并能作钻孔、拉油槽等加工。
本机床的主要特点是：主轴孔径大(φ72mm)，变速范围广(11-1600转/分)；主轴支承采用双列向心短柱滚子轴承与60度接触角双向推力向心球轴承组合，动静刚度高，抗震型高。
主传动齿轮全部采用淬火磨削；床身采用超音频淬火，导轨面硬度在HRC45以上；精度保持性好。
床头箱采用外循环润滑，有利于散热、降噪、防泄漏。
操作系统简洁适用，指示明晰，定位准确，手感好。
机床外形美观。
床鞍和横向拖板可以快速进退。
尾座可卸荷；尾座套筒直径大，刚性好。
主要技术参数：型号与规格CA6140最大工件长度1000mm最大加工长度950mm最大工件回转直径床身上400mm 拖板上230mm主轴正转范围(18级) 11-1600r.p.m反转范围(9级) 14-1450r.p.m内孔直径72mm内孔锥度Metricc system No.100 进给量纵向范围(6种) 0.038-6.28mm/rev横向范围(64种) 0.014-2.27mm/rev加工螺纹公制螺纹(57种) 1-192mm英制螺纹(57种) 2-24tpi模数螺纹(57种) 0.25-48mm径节螺纹(57种) 1-96DP床鞍刀架横向最大行程260mm小刀架最大行程130mm25*25mm刀杆尺寸(宽*高)纵向快移速度 4.4m/min横向快移速度 1.6m/min尾座套筒最大行程150mm内孔锥度Morse No.5套筒直径80mm电动机主电机功率Y123M-4 7.5KWAOS 5634 0.25KW快速移动电机功率冷却泵电机功率AB-25 0.09KW 外形尺寸长2620mm 3120mm宽1050mm 1050mm高1250mm 1250mm 机床重量净重2180mm 2380mm毛重2680mm 2880mm2.CA6140车床控制原理电路图概述及原理分析CA6140车床控制电路原理图如图3-1所示。
前言我国正处在建设社会主义现代化战略目标的关键时期，为培养适应二十一世纪现代化建设所需的社会主义新人，深化改革。
在全国推进素质教育，提高国民素质已成为当前教育事业发展的指导思想，教育要面向现代化、面向世界、面向未来，要全面贯彻党的教育方针，要面向全体学生已成为广大教师的共识与行动准则。
培养学生创新，激发学生对科技知识兴趣是教师奋斗目标。
车工工艺学是机械不可缺少的一门重要课，为了全国院校教学发展需要，培养合格技术人才，永嘉县华科数控科技有限公司针对技校教材特研制教学透明模拟CA6140车床。
本模型床身和床脚采用硬质工程塑料制作；车头箱、进给箱、拖板箱外壳采用透明有机玻璃制作，内部传动轴采用铝合金制作；齿轮采用工程塑料加工而成。
特别声明：模拟机床只能用作模拟示范性的手动操作演示之用。
CA6140型模拟车床基本参数一、车床技术规格：长--- --- --- --- --- --- --- --- ---2000毫米宽--- --- --- --- --- --- --- --- ---1200毫米高--- --- --- --- --- --- --- --- ---1200毫米重量--- --- --- --- --- --- --- ---300公斤二、主电动机：功率：0.75KW转速：1400转/分电压：380V三、拖板电动机：功率：0.12KW转速：800转/分电压：220V/直流24V四、车床技术性能：床身上最大工件回转直径：400毫米刀架上最大工件回转直径：200毫米最大工件长度：650毫米主轴转速：正转（24级）10~1400r/min反转（12级）14~1580r/minCA6140型模拟车床整体布置（见下图）⑴大床脚⑽尾架⑵小床脚⑾挂轮⑶车头箱（主轴箱）⑿油盘⑷进给箱⒀螺杆⑸拖板箱⒁光杆⑹大拖板⒂操纵杆⑺中拖板⒃三爪卡盘⑻小拖板⒄皮带轮⑼方刀架⒅照明灯CA6140型车床部分组成主要部件介绍一、《卡盘》CA6140型车床的主轴是一个空心的阶梯轴（塑料管子制作）。
普通卧式车床CA6140主要结构技术参数
一、机床床身
二、主轴箱
主轴箱是普通卧式车床CA6140的核心部件，包括主轴、轴承、传动装置和润滑装置等。
主轴采用优质合金钢制造，经过热处理，具有高强度和耐磨性。
轴承选用精密支撑轴承，能够承受较大的径向和轴向负荷。
传动装置采用齿轮传动和变速器，可实现多种转速的调整。
润滑装置通过油泵和管路，为主轴箱提供充足的润滑油。
三、刀塔
四、刀架
五、尾座
尾座是普通卧式车床CA6140的辅助设备，用于支撑和定位长而细的工件，以防止工件在加工过程中的偏移和振动。
尾座的运动有进给装置和伺服电机控制，具有良好的稳定性和可靠性。
六、润滑系统
1. 最大加工直径：400mm
2. 最大加工长度：1000mm
3. 主轴转速范围：10-2000rpm
4. 主轴孔径：55mm
5. 刀架行程：220mm
6. 刀架快进速度：4m/min
7. X轴行程：240mm
8. Z轴行程：1000mm
9. X、Z轴快速移动速度：4m/min
10. 重复定位精度：0.01mm
11. 主电机功率：7.5kw
综上所述，普通卧式车床CA6140主要由机床床身、主轴箱、刀塔、刀架、尾座和润滑系统等部分组成，它具有结构合理、精度高、稳定可靠等特点，适用于各种中小型工件的加工。
第四章CA6140型卧式车床概述一、车床的分类车床可分为：①普通（卧式）车床；②立式车床（主要用于外形为非回转体的零件的车削加工）；③半自动及自动车床；④仿形车床；⑤专门化车床（如铲齿车床、凸轮轴车床、曲轴车床、轧辊车床等）等。
其中以普通车床应用最广泛。
二、车床的运动主运动——工件的回转运动进给运动——刀架的移动第一节CA6140型卧式车床简介一、工艺范围普通车床的工艺范围很广，它可以车削：内、外圆柱面、圆锥面、成形回转面、环行槽，以及车削端面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
二、组成(图4-1)三、主要技术参数40 —最大工件回转直径400mm见书P.72 。
（[注]主轴内孔直径50mm；最大棒料直径48mm）第二节CA6140型卧式车床传动系统图1．传动系统图——用简化符号将动力源、执行件以及所有的传动元件以展开图的形式绘制的平面图。
（见图4-2）2．展开图——（1）由于传动系统图是平面图，有些元件可能被遮挡住，所以要利用展开图。
（2）展开图的轴向反映了各元件真实的相对位置关系。
（3）展开图的径向：①相啮合齿轮所在两轴反映真实的相对位置关系②其余则不能反映真实的相对位置关系3．根据图4-2认识有关的符号及含义①电动机（动力源）②主轴（执行件）③刀架（执行件）⑤齿轮传动⑥ 轴（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、……）（轴号在图中必须标出） ⑦ 蜗杆传动⑧ 挂轮（交换齿轮）⑨ 换向机构 （参考 图4-3 ）⑩ 轴承⑾ 离合器（M 1、M 2、M 3、……）（注意离合器的位置及用途）4．分析传动系统图的步骤（以每条传动链看）a ）找两端，连中间；b ）确定计算位移；c ）写出传动路线表达式；d ）写出运动平衡式（或还需化简成“换置公式”）。
[注]i1u一、主 传 动（主运动传动链）1．两端件及计算位移电动机主轴（n电= 1450 r / min）（n z）2．传动方式及传动路线表达式（1）传动方式①定比传动—带传动a）降速b）柔性传动（减振、吸振）c）可较远距离传递②双向片式摩擦离合器可在电机不停机状态下，使主轴：a）正转（并与换向机构配合）b）反转c）停止转动③背轮机构（ⅢⅤ）可合理利用径向空间（注意：图中Ⅲ轴与Ⅴ轴同轴线）④高速分支利用M2，使Ⅲ轴的运动直接传到Ⅵ轴（主轴）⑤斜齿轮副Ⅴ—Ⅵ之间用了一对斜齿轮传动（定比传动），目的一是使传动平稳；二是在低速时，可比直齿轮传动受力大。
本机床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
结构特点：1、床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐用。
2、机床操作灵便集中，溜板设有快移机构。
采用单手柄形象化操作，宜人性好。
3、机床结构刚度与传动刚度均高于一般车床，功率利用率高，适于强力高速切削。
主轴孔径大，可选用附件齐全。
技术参数项目单位规格床身上最大回转直径mm 400刀架上回转直径mm 210二顶尖间距离mm 1000主轴通孔直径mm 52；76；80主轴头形式—A6；C8；D8床身导轨宽度mm 400床身导轨硬度RC 52主轴转速范围（24） r/min 10-1400进给量范围（标准）mm/r 0.08-1.59进给量范围（细进给）mm/r 0.028-0.054进给量范围（加大进给）mm/r 1.71-6.33加工公制螺纹范围（44种）mm 1-192加工英制螺纹范围（20种）tpi 24-2加工模数螺纹范围（39种）mm 0.25-48加工径节螺纹范围（37种）DP 96-1主电机功率Kw 7.5机床净重Kg 2070机床轮廓尺寸（长×宽×高）mm 2668×1000×1267机床包装尺寸（长×宽×高）mm 2800×1260×1760C6140型卧式车床主要组成部分的作用1挂轮箱2主轴箱3刀架4溜板箱5尾座6床身导轨7后床脚8丝杆9光杆10操纵杆11前床脚12进给箱1、主轴箱支撑主轴并带动工件作回转运动。
箱内装有齿轮、轴等零件，组成变速传动机构，变换箱外手柄位置，可使主轴得到多种不同的转速。
2、进给箱是进给传动系统的变速机构。
它把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杆，以实现各种螺纹的车削或机动进给。
3、交换齿轮箱用来将主轴的回转运动传递到进给箱。
更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以得到车削各种螺距的螺纹的进给运动；并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
CA6140普通卧式车床的组成及功能（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴（主轴为中空，不仅可以用于更长的棒料的加工及机床线路的铺设还可以增加主轴的刚性），通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
[1]2改造条件1·1 机床基础件有足够的刚性数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。
本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。
更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。
若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。
CA6140型卧式车床1.工艺范围：很广，它适用于加工各种轴类，套筒类和盘类零件上的回转表面，如：内圆柱面，圆锥面，环槽及成形回转表面；端面及各种常用螺纹；还可以进行钻孔，扩孔，铰孔，和滚花等工艺.（P65图3-6）2.机床布局及主要级数性能由于卧式车床主要加工轴类和直径不太大的盘套类零件，所以采用卧式布局其主要性能：机床的主要技术性能：床身上最大工件回转直径---------------------------------------------------400mm最大工件长度-------------------------------------------750；1000；1500；2000mm刀架上最大工件回转直径---------------------------------------------------210mm主轴转速：正转24级------------------------------------------10～1400r/min反转12级------------------------------------------14～1580r/min进给量：纵向64级----------------------------------------0.028～6.33mm/r横向64级----------------------------------------0.014～3.16mm/r车削螺纹范围：米制螺纹44种--------------------------------------P=1～192mm英制螺纹20种-----------------------------------α=2～24牙/in模数螺纹39种------------------------------------m=0.25～48mm径节螺纹37种-----------------------------------DP=1～96牙/in主电机功率：-------------------------------------------------------------7.5kW3．卧式车床的传动系统主运动传动链：两个末端分别是主电动机和主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。
