CA6140卧式车床的结构分析ppt课件
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CA6140卧式车床电气原理图分析解析PPT课件
13
控制电路工作原理分析
CA 61
照 明
40
信
车
控制变压器TC的二次侧
号
床
分别输出24V和6V电压，
灯
控
作为机床照明灯和信号
制 电
灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制；
电 路 分 析
路
HL为电源的信号灯
图
.
14
谢谢
.
齿轮箱进擦行离调合速器实现
具有保护功能
主轴要能正、反转
加工时需要照明
下面我们分析下CA6140车床电
气线路的工作原理
.
CA6140型卧式车床的工作原理
5
.
6
CA6140普通车床工作原理分析： 主电路工作原理分析 控制电路工作原理分析
.
CA6140型卧式车床的工作原理
7
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
.
M1为主轴电 动机，带动主M2为冷却M泵3为刀架快 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
CA6140型卧式车床的工作原理
8
主电路工作原理分析
CA
61 40
KM1控 制M1
KM2控 制M2
KM3控 制M3
车
FR1为
FR2为
床
M1过载 M2过载
主
保护
保护
电
M3是短期工作 故可不设过载保
路
护
图
电 路 图
钮SB1，电动机 M1停转
控 制
.
CA6140型卧式车床的工作原理
11
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷
控制电路工作原理分析
CA 61
照 明
40
信
车
控制变压器TC的二次侧
号
床
分别输出24V和6V电压，
灯
控
作为机床照明灯和信号
制 电
灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制；
电 路 分 析
路
HL为电源的信号灯
图
.
14
谢谢
.
齿轮箱进擦行离调合速器实现
具有保护功能
主轴要能正、反转
加工时需要照明
下面我们分析下CA6140车床电
气线路的工作原理
.
CA6140型卧式车床的工作原理
5
.
6
CA6140普通车床工作原理分析： 主电路工作原理分析 控制电路工作原理分析
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CA6140型卧式车床的工作原理
7
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
.
M1为主轴电 动机，带动主M2为冷却M泵3为刀架快 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
CA6140型卧式车床的工作原理
8
主电路工作原理分析
CA
61 40
KM1控 制M1
KM2控 制M2
KM3控 制M3
车
FR1为
FR2为
床
M1过载 M2过载
主
保护
保护
电
M3是短期工作 故可不设过载保
路
护
图
电 路 图
钮SB1，电动机 M1停转
控 制
.
CA6140型卧式车床的工作原理
11
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷
CA6140车床结构ppt课件
动画演示
14
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可以把主轴传递的动力传给 光杠或丝杠得到各种不同的转速。
①基本变速组 轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种传动比。
②变换左右螺纹传动组
当轴X上的z33在右位时 运动从轴Ⅸ直接传到轴 Ⅹ，用来加工右旋螺纹；
当z33在左位时，运动从 轴Ⅸ经轴Ⅺ传到轴Ⅹ， 传动比不变，只改变了 轴Ⅹ的旋转方向，用来 加工左旋螺纹。
24
教师演示 学生模仿
一、教师在车间现场直接指述车床结构和操作车床，向学生演示车床运动过程。
演示要求： 1）指述车床各基本部件结构和作用，演示车床基本操作的运动过程。 2）动作要规范、完整、清晰，保证每个学生都能看懂。 3）提出教学要求：学生在观看教师演示时，要结合课堂讲解深刻认识机
床结构，理解每一个动作。
25
二、学生根据观察教师的演示、进行指述和基本操作。
1、学生甲与乙配合模仿操作。甲操作时，乙试述每一步的操作要领。其它学生注意 观察。然后学生乙操作、学生甲说明。两人操作时可以讨论。 2、其他同学注意认真观察，分析甲、乙两生的操作及说明是否正确。 3、教师要引领学生进行创新思维，已达到教学效果的最大化。 4、教师根据学生甲、乙的操作简单小结，以便于其他学生掌握正确的操作。 5、教师时刻注意学生的操作安全。
15
③增倍变速组 轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传动比成倍数关系 排列,称增倍变速组 （2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板，使车刀作纵向或横向的 进给运动。
16
4.溜板部分
刀架 用来装夹车刀
小滑板 作纵向移动
14
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可以把主轴传递的动力传给 光杠或丝杠得到各种不同的转速。
①基本变速组 轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种传动比。
②变换左右螺纹传动组
当轴X上的z33在右位时 运动从轴Ⅸ直接传到轴 Ⅹ，用来加工右旋螺纹；
当z33在左位时，运动从 轴Ⅸ经轴Ⅺ传到轴Ⅹ， 传动比不变，只改变了 轴Ⅹ的旋转方向，用来 加工左旋螺纹。
24
教师演示 学生模仿
一、教师在车间现场直接指述车床结构和操作车床，向学生演示车床运动过程。
演示要求： 1）指述车床各基本部件结构和作用，演示车床基本操作的运动过程。 2）动作要规范、完整、清晰，保证每个学生都能看懂。 3）提出教学要求：学生在观看教师演示时，要结合课堂讲解深刻认识机
床结构，理解每一个动作。
25
二、学生根据观察教师的演示、进行指述和基本操作。
1、学生甲与乙配合模仿操作。甲操作时，乙试述每一步的操作要领。其它学生注意 观察。然后学生乙操作、学生甲说明。两人操作时可以讨论。 2、其他同学注意认真观察，分析甲、乙两生的操作及说明是否正确。 3、教师要引领学生进行创新思维，已达到教学效果的最大化。 4、教师根据学生甲、乙的操作简单小结，以便于其他学生掌握正确的操作。 5、教师时刻注意学生的操作安全。
15
③增倍变速组 轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传动比成倍数关系 排列,称增倍变速组 （2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板，使车刀作纵向或横向的 进给运动。
16
4.溜板部分
刀架 用来装夹车刀
小滑板 作纵向移动
CA6140卧式车床的结构分析(1)只是课件
M1左部压紧时，正转； M1右部压紧时反转；中位停车； ⅱ)齿轮与轴的连接方式：固定、滑移、空套； ⅲ)主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其与主轴上的齿
式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，
得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
Ⅴ
26 58
M2 ( 合 )
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56 39
电机（7.5kw,1450 r/min)
130 230
Ⅰ
M1左
3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
Ⅳ
2、车床运动：车床的主运动是由工件的旋转运动实现 的；进给运动则由刀具的直线移动完成的。
3、车床分类：按其用途和结构的不同，主要分为：卧式 车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单 轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车 床及多刀专门化车床，车床。
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下：
80 50
Ⅴ
26 58
M2(合
)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转
速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。
式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，
得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
Ⅴ
26 58
M2 ( 合 )
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56 39
电机（7.5kw,1450 r/min)
130 230
Ⅰ
M1左
3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
Ⅳ
2、车床运动：车床的主运动是由工件的旋转运动实现 的；进给运动则由刀具的直线移动完成的。
3、车床分类：按其用途和结构的不同，主要分为：卧式 车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单 轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车 床及多刀专门化车床，车床。
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下：
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Ⅴ
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M2(合
)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转
速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。
CA6140型式车床主轴箱展开图
第1章 车床
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类：
① 卧式车床 ② 立式车床 ③落地车床 ④转塔车床 ⑤回轮车床 ⑥液压仿形车床 ⑦多刀自动和半自动车床
⑧专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床 。 图1.1.2 是常见的几种车床。
Байду номын сангаас
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第1章 车床
卧式车床
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第1章 车床
主要授课内容
1. 概述 2. CA6140卧式车床传动系统分析 3. CA6140卧式车床主要部件结构 4. 车床电气控制系统
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1.1 概
第1章 车床
述
1. 车削工艺范围 2. 车床种类 3. CA6140车床主要结构
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2. 进给传动系统典型部件结构 3. 溜板箱典型部件结构
1. 纵、横向机动进给操纵机构 2. 开合螺母机构 3. 互锁机构 4. 超越离合器 5. 横向滑板进给机构 6. 方刀架
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第1章 车床
图a CA6140主轴箱图
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第1章 车床
光杠：实现纵 向或横向自动
进给 返回第一张 上一张幻灯片
床腿
下一张幻灯片
第1章 车床
1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析
1. 传动原理图 2. 车床传动系统图
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第1章 车床
1.2.1 CA6140车床传动原理图
1、车床的运动
车床的表面成形运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前 者是车床的主运动，其转速通过常以 n （r/min）表示。后者有几种情况：刀 具既可作平图1.行2.1 于工件旋 转轴 CA6140型卧式车床传动 原理图 线的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于 工件旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运 动（车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以 f（mm/r） 表示。
C6140车床详细介绍(课件)
（一）主运动传动链 1.传动路线 传动路线 方法：抓两头连中间。 方法：抓两头连中间。 2.主轴转速级数及转速值的计算 主轴转速级数及转速值的计算 正转 2×3×(1+2×2-1)=24种 × × × 种 反转 3×(1+2×2-1)＝12种 × × ＝ 种 （二）进给运动传动链 1.车削螺纹 车削螺纹 主轴1转 刀架移动S毫米 主轴 转——刀架移动 毫米 刀架移动
（二）溜板箱结构： 溜板箱结构： 1.蜗杆轴（XXII轴）的结构。 蜗杆轴（ 轴 的结构。 蜗杆轴 2.操纵机构 操纵机构 a.开合螺母的控制； 开合螺母的控制； 开合螺母的控制 b.进给运动及快速运动的操纵。 进给运动及快速运动的操纵。 进给运动及快速运动的操纵 3.互锁机构 互锁机构 功能－使两个或两个以上的操作（或运动）不 功能－使两个或两个以上的操作（或运动） 会同时产生，以防发生事故。 会同时产生，以防发生事故。 a.纵、横进给运动的互锁～十字槽限位。 纵 横进给运动的互锁～十字槽限位。 b.开合螺母与纵横进给运动的互锁。 开合螺母与纵横进给运动的互锁。 开合螺母与纵横进给运动的互锁
安全与超越 离合器结构
溜板箱互锁机构图
互 锁 机 构 的 作 用 图
溜 板 箱 的 开 合 螺 母 结 构
四 方 刀 架 的 结 构 图
CA6140四方刀架图 四方刀架图
四 方 刀 架 的 转 位 机 构
CA6140尾架图 尾架图
CA6140床身图 床身图
重 型 立 式 车 床 外 形 图
作用：公英制转换，形成因子 作用：公英制转换，形成因子25.4 传动路线：M3、M5接合，M4脱开。 传动路线： 接合， 脱开。 (4)径节螺纹 径节螺纹 径节～英制的齿轮、 径节～英制的齿轮、蜗轮折算到每英寸分度圆直径上 的齿数； 的齿数；即DP=z/d 而m=d/z
CA6140卧式车床的结构分析PPT课件
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
41 30
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
50
Ⅳ
80 50
51
Ⅴ
26 58
M2 ( 合 )
Ⅵ（主轴）
63 50
.
7
56 39
电机（7.5kw,1450 r/min)
130 230
Ⅰ
M1左
38 51
得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
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9
②进给运动传动链见教材p74-78
.
10
第三节 CA6140型卧式车床主要部件的结构分析 车床主要部件视频
①主轴箱 主轴箱是车床的主要部件，其主要功能是支承主
轴，并实现其开、停、换向、制动和变速，把进给运 动从主轴传向进给系统（展开图）。
.
16
图中表示的是左离合器
当压块8向右压时，右离合器工作使主轴反转
当压块8处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态 主轴停止
.
17
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
.
18
制动器 结构
.
19
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
.
4
第二节 CA6140型卧式车床的 传动系统图分析
车床必须具备下列运动：工件的旋转运动 ─ 主运动； 刀具的直线移动 ─ 进给运动；
最新CA6140车床基本结构
纹。
动画演示
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。
①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种
传动比。
②变换左右螺纹传动组
当z33在左位时，
当轴X上的z33在
右位时运动从轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， 用来加工右旋螺 纹；
C 61 40
类代号：车床类 组、系代号：卧式车床
主参数：Φ400mm
___________________________________ _____________加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
___________________________________ _______________
五.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
床身4：部间件相都互安位装置在精床度身。上，以保持部件
______________________________________ ____________
2.床各部分名称及其作用
___________________________ _______________________
电 皮带 机
传动路线简图2
________________________________ __________________
动画演示
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。
①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种
传动比。
②变换左右螺纹传动组
当z33在左位时，
当轴X上的z33在
右位时运动从轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， 用来加工右旋螺 纹；
C 61 40
类代号：车床类 组、系代号：卧式车床
主参数：Φ400mm
___________________________________ _____________加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
___________________________________ _______________
五.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
床身4：部间件相都互安位装置在精床度身。上，以保持部件
______________________________________ ____________
2.床各部分名称及其作用
___________________________ _______________________
电 皮带 机
传动路线简图2
________________________________ __________________
CA6140型车床主要结构及电路图分析PPT课件
进给运动。 M2为冷却泵电动机，用以输送冷却（切削）
液。 M3为刀架快速移动电动机。
精选ppt课件2021
10
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。
精选ppt课件2021
11
⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
车床能干什么？
车床是一种应用极为广泛的金属切 削机床，能够车削外圆、内圆、端面、 螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻 头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工而成。
精选ppt课件2021
1
项目一 CA6140车床电气控制线路检修 一、CA6140型车床的结构及型号意义
5
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
精选ppt课件2021
6
三、CA6140车床电气控制线路分析
精选ppt课件2021
7
CA6140卧式车床电路图
液。 M3为刀架快速移动电动机。
精选ppt课件2021
10
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。
精选ppt课件2021
11
⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
车床能干什么？
车床是一种应用极为广泛的金属切 削机床，能够车削外圆、内圆、端面、 螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻 头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工而成。
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1
项目一 CA6140车床电气控制线路检修 一、CA6140型车床的结构及型号意义
5
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
精选ppt课件2021
6
三、CA6140车床电气控制线路分析
精选ppt课件2021
7
CA6140卧式车床电路图
任务一CA车床结构简介 ppt课件
图1-11 CA6140车床各部分名称
22
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
进给箱 图1-12 CA6140车床各部分名称
23
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
溜板箱 图1-13 CA6140车床各部分名称
24
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
刀架
图1-14 CA6140车床各部分名称
33
相关知识
1.转动副及其表示方法
图1-19 转动副及其表示方法
34
相关知识
2.移动副和螺旋副的表示方法
移动副的表示方法
螺旋副的表示方法
图1-20 移动副与螺旋副Leabharlann 其表示方法35相关知识
九、机械传动的分类
摩擦轮传动
机械传动
摩擦传动 啮合传动
带传动
平带传动 V带传动 圆带传动
带传动——同步带传动 圆柱齿轮传动
5
引导问题
1.判断下图中哪些是机器，哪些是机构？
图1-3 判断机器与机构
6
2.根据下图中曲轴和连杆说说零件与构件的区别。
图1-4 零件与构件区别
7
4.火车的车轮、凸轮传动属于什么性质的运 动副？门窗轴呢？
图1-5 判断运动性质
8
5.根据CA6140车床的图片，指出车床各部分的 名称，并指出车床中的四个组成部分。
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
4
任务要求
1.能够正确的区分机械与机器、零件与构件 2.了解机器的各组成部分 3.了解简单的机械零件材料的分类 4.了解高副与低副连接的特点 5.了解机械传动的分类 6.根据CA6140车床图片，能指出各部分名称。
22
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
进给箱 图1-12 CA6140车床各部分名称
23
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
溜板箱 图1-13 CA6140车床各部分名称
24
相关知识
五、CA6140车床各部分名称
刀架
图1-14 CA6140车床各部分名称
33
相关知识
1.转动副及其表示方法
图1-19 转动副及其表示方法
34
相关知识
2.移动副和螺旋副的表示方法
移动副的表示方法
螺旋副的表示方法
图1-20 移动副与螺旋副Leabharlann 其表示方法35相关知识
九、机械传动的分类
摩擦轮传动
机械传动
摩擦传动 啮合传动
带传动
平带传动 V带传动 圆带传动
带传动——同步带传动 圆柱齿轮传动
5
引导问题
1.判断下图中哪些是机器，哪些是机构？
图1-3 判断机器与机构
6
2.根据下图中曲轴和连杆说说零件与构件的区别。
图1-4 零件与构件区别
7
4.火车的车轮、凸轮传动属于什么性质的运 动副？门窗轴呢？
图1-5 判断运动性质
8
5.根据CA6140车床的图片，指出车床各部分的 名称，并指出车床中的四个组成部分。
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
4
任务要求
1.能够正确的区分机械与机器、零件与构件 2.了解机器的各组成部分 3.了解简单的机械零件材料的分类 4.了解高副与低副连接的特点 5.了解机械传动的分类 6.根据CA6140车床图片，能指出各部分名称。
CA6140车床主轴结构图ppt课件
.
采用滚锥轴承的车床主轴
.
钻 床 的 主 轴 结 构
.内圆磨具的主轴结构. Nhomakorabea滑动轴承的动压原理
.
固定多油锲滑动轴承的砂轮主轴
.
固定多油锲滑动轴承的结构
.
三块瓦油膜轴承的砂轮主轴
.
三块瓦油膜轴承的工作原理
.
液体静压轴承的工作原理
.
液体静压轴承的类型
.
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
CA6140车床的主轴结构图
.
双列滚子滚动轴承
.
双列滚子轴承的调整形式
.
角接触滚球轴承
.
角接触滚球轴承的配组
.
式角 接 触 球 轴 承 的 调 整 形
.
双向推力角接触球轴承
.
主轴调整螺母的放松结构
.
主轴前后轴承的轴心偏移对主轴端部 的影响
.
高速铣头的主轴单元
.
数 控 车 床 的 主 轴 结 构
采用滚锥轴承的车床主轴
.
钻 床 的 主 轴 结 构
.内圆磨具的主轴结构. Nhomakorabea滑动轴承的动压原理
.
固定多油锲滑动轴承的砂轮主轴
.
固定多油锲滑动轴承的结构
.
三块瓦油膜轴承的砂轮主轴
.
三块瓦油膜轴承的工作原理
.
液体静压轴承的工作原理
.
液体静压轴承的类型
.
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CA6140车床的主轴结构图
.
双列滚子滚动轴承
.
双列滚子轴承的调整形式
.
角接触滚球轴承
.
角接触滚球轴承的配组
.
式角 接 触 球 轴 承 的 调 整 形
.
双向推力角接触球轴承
.
主轴调整螺母的放松结构
.
主轴前后轴承的轴心偏移对主轴端部 的影响
.
高速铣头的主轴单元
.
数 控 车 床 的 主 轴 结 构
《CA6140车床结构》课件
适用材料
适用于加工各种金属和非金属材料，如钢、铸铁、有色金属 、塑料等。
02
CA6140车床结构
主轴箱
01 02
功能
主轴箱固定在床身导轨上，并可沿导轨移动。它内部装有主轴，主轴前 端安装有卡盘以夹持工件。主轴箱通过变速机构改变主轴的转速，以适 应不同加工件的需求。
组成
主轴箱主要包括箱体、主轴、变速机构和传动系统等部分。
绿色环保
随着环保意识的提高，CA6140车床的设计和制造也在向绿色环保方向发展，通过采用 环保材料和节能技术，降低加工过程中的能耗和排放。
技术创新
新材料的应用
随着新材料技术的不断发展，CA6140车床的制造材料也在不断更新，新型高强度、轻质材料的应用可以提高车床的 刚性和稳定性。
数控技术的应用
数控技术是现代制造业的核心技术之一，CA6140车床通过采用数控技术可以实现高精度、高效率的加工，提高加工 质量和效率。
《CA6140车床结构》PPT课件
目录
• CA6140车床概述 • CA6140车床结构 • CA6140车床的维护与保养 • CA6140车床的操作与使用 • CA6140车床的应用与发展趋势
01
CA6140车床概述
定义与特点
定义
CA6140车床是一种常用的卧式车 床，主要用于加工各种旋转表面 。
安全防护
确保安全防护装置完好无 损，工作区域整洁无杂物 。
定期保养
每周保养
包括清洗机床表面、检查 传动系统、调整机床精度 等。
每月保养
对润滑系统进行全面检查 ，更换油污严重的部位， 清洗冷却系统。
季度保养
对机床进行全面检查，紧 固松动部位，更换磨损严 重的零件。
适用于加工各种金属和非金属材料，如钢、铸铁、有色金属 、塑料等。
02
CA6140车床结构
主轴箱
01 02
功能
主轴箱固定在床身导轨上，并可沿导轨移动。它内部装有主轴，主轴前 端安装有卡盘以夹持工件。主轴箱通过变速机构改变主轴的转速，以适 应不同加工件的需求。
组成
主轴箱主要包括箱体、主轴、变速机构和传动系统等部分。
绿色环保
随着环保意识的提高，CA6140车床的设计和制造也在向绿色环保方向发展，通过采用 环保材料和节能技术，降低加工过程中的能耗和排放。
技术创新
新材料的应用
随着新材料技术的不断发展，CA6140车床的制造材料也在不断更新，新型高强度、轻质材料的应用可以提高车床的 刚性和稳定性。
数控技术的应用
数控技术是现代制造业的核心技术之一，CA6140车床通过采用数控技术可以实现高精度、高效率的加工，提高加工 质量和效率。
《CA6140车床结构》PPT课件
目录
• CA6140车床概述 • CA6140车床结构 • CA6140车床的维护与保养 • CA6140车床的操作与使用 • CA6140车床的应用与发展趋势
01
CA6140车床概述
定义与特点
定义
CA6140车床是一种常用的卧式车 床，主要用于加工各种旋转表面 。
安全防护
确保安全防护装置完好无 损，工作区域整洁无杂物 。
定期保养
每周保养
包括清洗机床表面、检查 传动系统、调整机床精度 等。
每月保养
对润滑系统进行全面检查 ，更换油污严重的部位， 清洗冷却系统。
季度保养
对机床进行全面检查，紧 固松动部位，更换磨损严 重的零件。
C6140车床详细介绍(课件)
所以m=1/DP英寸=25.4/DP毫米
螺距TDP=πm毫米=25.4π/DP毫米 M3、M5接合 M4脱开。 挂轮：64/100×100/97
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总结： 螺纹 小挂轮 蜗杆 大挂轮
路线 公制 M5接合 英制 M3、M5合9
（5）非标准螺纹与螺距较精确的螺纹。
路线：M3、M4、M5 接合。 挂轮： a/b×c/d
2）较大进给量（8种）
正常螺距、英制螺纹路线－－0.86～1.59毫米/转
3）细进给量（8种）
扩大螺距、公制路线－－0.028～0.054毫米/转
4）加大进给量（16种）
扩大螺距、英制路线－－1.71～6.33毫米/转
（3）横向进给量（64种）
fi横＝1/2fi纵
11
3、刀架的快速移动 目的：节省辅助时间。 路线：小电机－XXII轴－刀架。 超越离合器M8：避免运动干涉。 快速移动的换向：依靠M6、M7。 安全离合器M8：过载保险装置。
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26
主 轴 箱 展 开 图
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27
展 开 图 的 剖 切 面
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28
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6140主轴箱剖面图
29
主轴的轴承结构图
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30
车床主轴轴端的结构形式
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31
2021/6/4
其 他 形 式 的 车 床 主 轴 轴 端 结 构
四、机床的主要技术性能（规格）
五、机床的传动系统
表示机床全部运动传动关系的示意图，是一种原理性
图纸。
绘制传动系统图的几点规定：
1.按国标GB138-74规定符号绘制传动元件；
CA6140车床介绍PPT课件
28 15 1
u倍2
3
54
8
4
u倍4
28351 35 28
它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比成倍地增加或缩 小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。变换u基和u倍的值，就可得到
32种导程值，其中标准的有20种。
23
扩大导程传动路线
5 0
主轴Ⅵ （ （扩 正大 常导 导 — 52程 86程 — Ⅴ — ） ） — 82 00— Ⅳ —58528— 000— Ⅲ — — 44 — 4452—86Ⅸ（接正常导程） 传
64 100 100 97
30
运动平衡式为：L m 1 ( 主 5 5 轴 3 3 8 8 ） 1 6 3 3 0 1 4 9 0 0 3 2 7 u 0 6 5 基 3 2 3 2 6 5 u 6 5 倍 1
式中
64100257
10097 36 48
化简后得
7 m 4k u基u倍
注：主轴反转通常不是用于切削，而是用于车削螺纹时， 在不断开主轴和刀架间传动联系的情况下，车刀沿螺纹 线退回到起始位置。反转转速较高，节省辅助时间。
17
CA6140A型卧式车床主传动系统转速图 18
②进给运动传动链
功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进 给运动传动链和机动进给运动传动链。
精密螺纹。
36
③纵向和横向进给传动链
机动进给传动链主要是用来加工圆柱面和端面，为了减少螺纹 传动链丝杠及开合螺母磨损，保证螺纹传动链的精度，机动进给 是由光杠经溜扳箱传动的。
a) 纵向机动进给传动链 两末端件：主轴1r-----刀架f(mm) 运动平衡式 ：
f纵 1 （主 5 5 轴 8 83 3 ） 3 3 1 60 31 7 00 53 20 6 5 u基 3 2 6 53 2 6 5 u倍 5 2 6 83 3 2 65 3
CA6140卧式车床解析课件
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA1
CA6140型卧式车床电气原理图
M1 M2不工作，按下SB3
四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法
引导问题： 1、常用的电气故障检查方法有哪些？ 2、请简要叙述一下电阻测量法、电压测量法、
对简单的线路，可采取每个电器元件、每根连接导线 逐一检查的方法找到故障点；对复杂的线路，应根据电气 设备的工作原理和故障现象，采用逻辑分析法结合外观检 查法、通电试验法等来确定故障可能发生的范围。
选择合适的检修方法查找故障点。常用的检修方法有： 直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法、波 形测试法等。查找故障必须在确定的故障范围内，顺着检 修思路逐点检查，直到找出故障点。
故障现象：按下SB2，KM不吸合，主轴电动机无法 启动。但按下SB3时，KA2得电吸合。
用电压测量法检修电路故障
故障现 象
按下 SB2， KM不 吸合， 按下 SB3时， KA2吸 合
测量线路及状态 按下SB2不放
5-6 6-7 7-0 故障点 排除方法
110V 0
SB1接触不 更换SB1或
0 良或接线 将脱落线
短接法等测量方法。 3、电气故障检修的一般步骤由哪些？
电压测量法
电阻测量法
短接法
1.检修 前的故 障调查
2.确定 故障范 围
3.查找 故障点
4.排除 故障
5.通电 试车
当电气设备发生故障后，切忌盲目随便动手检修。在 检修前，通过问、看、听、摸、闻来了解故障前后的操作 情况和故障发生后出现的异常现象，以便根据故障现象判 断出故障发生的部位，进而准确地排除故障。
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精品课件
12
a)卸荷带轮
精品课件
13
b）双向多片摩擦离合器及其操纵机构 摩擦离合器除传递运动和动力，使主轴实现正、反
转、停车外，还能起过载保险装置的作用 。
精品课件
14
精品课件
15
内摩擦片3装在轴I的花键上，与轴I一起旋转
外摩擦片2外圆上4个凸起装在齿轮1的缺口槽中，外 片空套在轴I上 .
当杆7通过销5向 左推动压块8时， 使内片3与外片2 互相压紧，于是 轴I的运动便通 过内、外片之间
精品课件
8
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。
M1左部压紧时，正转； M1右部压紧时反转；中位停车； ⅱ)齿轮与轴的连接方式：固定、滑移、空套； ⅲ)主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其与主轴上的齿
式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，
精品课件
4
第二节 CA6140型卧式车床的 传动系统图分析
车床必须具备下列运动：工件的旋转运动 ─ 主运动； 刀具的直线移动 ─ 进给运动；
为实现这些运动，机床的传动系统需要具备以下传动链： a) 实现主运动的主传动链； b) 实现纵向进给运动的纵向进给传动链； 实现横向进给运动的横向进给传动链。
精品课件
11
所谓展开图，是按照传动轴传递运动的先后顺序，沿其 轴心剖开，并将其展开而形成的图。在展开图中通常主 要表示：
①各传动件(轴、齿轮、带传动和离合器等)的传动关系；
②各传动轴及主轴上有关零件的结构形状、装配关系 和尺寸，以及箱体有关部分的轴向尺寸和结构。
要表示清楚主轴箱部件的结构，仅有展开图还是不够的， 因为它不能表示出各传动件之间的空间位置关系，此外， 如操纵机构、润滑装置、箱体外形等，在展开图中也无 法清楚地表示，必须用向视图及剖面图来加以补充说明。
②CA6140是一台结构设计颇具经典性、代表性的机械 设备。通过对其典型结构的分析，以利学生掌握常用 工程机械部件、装置、构件的工作原理、用途、特点， 可在今后的结构设计中灵活运用，发展创新。
精品课件
3
分析机床机械结构的步骤： i.运动分析，即机床传动系统图的分析。 ii.结构分析，即机床各部件装配图的分析。 首先对CA6140车床进行运动分析。
a)传动路线
两末端件：主电动机------主轴 传动路线表达式:
56 39
电机（7.5kw,145Βιβλιοθήκη r/min)130 230
Ⅰ
M1左
38 51
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
41 30
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
Ⅳ
80 50
的摩擦力传给齿 轮1，使主轴正 向转动
精品课件
16
图中表示的是左离合器
当压块8向右压时，右离合器工作使主轴反转 当压块8处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态 主轴停止
精品课件
17
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
精品课件
18
制动器 结构
精品课件
19
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
精品课件
20
c)主轴组件
应具有较高的旋转精度及足够的刚度和良好的抗振性 。 前支承精度比后支承高一级，前后轴承间隙可调； 主轴为空心阶梯轴，其内孔用来通过棒料或通过气动、电动或液压等夹紧驱动装 置；
精品课件
21
d)变速操纵机构 集中操纵机构，分别操纵Ⅱ轴上的双联滑移齿轮和Ⅲ
轴上的三联滑移齿轮
精品课件
22
②溜板箱 功用：将进给运动或快速移动由进给箱或快速移动电
动机传给溜板和刀架， 使刀架实现，纵、横向和正、反 向机动走刀或快速移动。
精品课件
23
a)开合螺母机构
开合螺母合上，与丝杠相啮合，实现加工螺纹的进给。 反之，开合螺母分开，实现纵向、横向机动进给或快 速移动。
精品课件
机械结构设计
精品课件
1
CA6140型卧式车床的结构分析
本章简单介绍了CA6140型卧式车床的结构组成， 分析了其传动系统图和主要部件的结构
★重点内容： CA6140型卧式车床的传动系统图 和主要部件的结构
▲难点内容：传动系统图。
精品课件
2
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下：
①通过对CA6140的学习，掌握认识机床等设备的一 般方法和步骤。从分析传动系统图到机械结构图，重 点掌握分析图样的方法，以便以后举一反三、触类旁 通。
Ⅴ
26 58
M2 ( 合 )
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
精品课件
7
56 39
电机（7.5kw,1450 r/min)
130 230
Ⅰ
M1左
3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
20
20
80 50
传动系统图是表示实现机床全部运动的传动示意图。 图中将每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符 号，并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝杠导程、 带轮直径、电动机功率和转速等。
精品课件
5
精品课件
6
①主运动传动链: 把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴 带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。
Ⅳ
80 50
Ⅴ
26 58
M2(合
)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转
速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
精品课件
9
②进给运动传动链见教材p74-78
精品课件
10
第三节 CA6140型卧式车床主要部件的结构分析 车床主要部件视频
①主轴箱 主轴箱是车床的主要部件，其主要功能是支承主
轴，并实现其开、停、换向、制动和变速，把进给运 动从主轴传向进给系统（展开图）。