普通车床的结构示意图

第2章数控机床的典型结构与部件2.1 数控机床的结构特点及要求2.1.1数控机床的结构特点由于数控机床的控制方式和使用特点，使数控机床与普通机床在机械传动和结构上有显著的不同，其特点有：（1）采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。

（2）采用刚度和抗振性较好的机床新结构，如动静压轴承的主轴部件、钢板焊接结构的支承件等。

（3）采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。

（4）采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等，以改善劳动条件、提高生产率。

（5）采取减小机床热变形的措施，保证机床的精度稳定，获得可靠的加工质量。

2.1.2数控机床的结构要求及措施1．提高机床的静、动刚度在数控机床加工过程中，加工精度除了取决于数控系统，还取决于数控机床本身的精度。

而由机床床身、导轨工作台、刀架和主轴箱的几何精度和变形所产生的误差取决于它们的结构刚度，并且这些误差在加工过程不能进行人为的调整和补偿。

因此，必须把移动件的重量和切削力引起的弹性变形控制在最小限度之内，以保证加工精度和表面质量。

为了提高机床的静刚度，在机床结构上常采用以下措施。

1）为提高机床主轴的刚度，常采用三支承结构，并且选用刚性好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承，以减小主轴的径向和轴向变形。

2）为提高机床整体的刚度，常采用筋板结构。

表2-1给出了方形截面立柱在加筋前后的静刚度比值。

从表中可以看出，加筋板后相对弯曲刚度和扭转刚度均提高。

表2-1 方形截面立柱加筋前后的静刚度比值加筋形式相对质量相对弯曲刚度相对扭曲刚度1 1 11.24 1.17 1.381.34 1.21 8.861.63 1.32 17.73）在大型数控机床中，移动载荷对机床边形有较大的影响。

常采用液压平衡和重快平衡来减少构件的变形，如图2-1所示，利用重块有效地减小主轴箱左右移动对横梁变形的影响。

摘要CA6140车床主轴箱的功能是用支承主轴和传动其旋转，是其开动、停止、变速和换向，并把进给运动从主轴传往进给系统，使进给系统实现换向和扩大螺距等。

因此，主轴箱中通常包含主轴及其轴承，传动机构，开动停止以及换向装置，操纵机构和润滑机构等【关键词】机械加工传动系统离合器轴承目录1.前言 (3)1.1车床在机械加工中的作用 (3)1.2车床的研究现状 (3)2.CA6140车床的概述 (4)2.1CA6140型号的意义 (4)2.2CA6140的优缺点 (4)2.3用途 (5)3.传动系统分析 (5)4.结构分析 (6)4.1主要部件 (6)4.2 离合器 (7)4.21XX离合器 (7)4.22XX离合器 (7)4.3轴承 (7)4.4润滑 (8)5.结论与展望 (9)参考文献 (10)前言随着科学技术的迅猛发展，机械加工已经成为衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。

机电一体化技术涉及机械、电子、以及控制等多门学科，是现代工业最主要的基础技术和核心技术之一，是衡量一个国家机械装备发展水平的重要标志。

虽然这门学科还正处于发展阶段，许多理论还处于研究和完善阶段，但是它代表着机械工业技术革命的前沿方向，是综合国力的又一具体体现。

因此，我们应该重视该学科的研究，并大力发展这门学科，逐渐缩小与日美等发达国家的差距。

5.1车床在机械加工中的作用车床是用车刀进行切削加工的机床，主要用于加工零件的各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成形回转表面以及回转体的端面等。

在车床上，除使用车刀进行加工外，还可以使用各种孔加工刀具(如钻头、铰刀等)进行孔加工或者用镗刀加工较大的内孔表面。

5.2车床的研究现状我国的机床已经形成了一个布局合理产品门类齐全的完整体系，能够生产处从小型的仪表机床到重型的各类机床，从通用机床到各种精密、高效率、高自动化的机床，机床年产量已达13万台，品种已达一千多种。

我国从50年代末已经开始研究数控机床，并通过引进和消化先进技术，现已能生产包括加工中心、柔性制造单元在内的各种数控机床，并制造出了柔性制造系统。

CD6140A普通车床装配工艺设计1.绪论装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的。

机械制造业发展初期,装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧螺钉等操作,使零件配合和联接起来。

18世纪末期,产品批量增大,加工质量提高,于是出现了互换性装配。

例如1789年,美国E.惠特尼制造1万支具有可以互换零件的滑膛枪,依靠专门工夹具使不熟练的童工也能从事装配工作,工时大为缩短。

19世纪初至中叶,互换性装配逐步推广到时钟、小型武器、纺织机械和缝纫机等产品。

在互换性装配发展的同时，还发展了装配流水作业，至20世纪初出现了较完善的汽车装配线。

以后，进一步发展了自动化装配。

根据产品的装配要求和生产批量,零件的装配有修配、调整、互换和选配4种配合方法。

1)修配法装配中应用锉、磨和刮削等工艺方法改变个别零件的尺寸、形状和位置，使配合达到规定的精度，装配效率低，适用于单件小批生产，在大型、重型和精密机械装配中应用较多。

修配法依靠手CD6140A普通车床装配工艺设计工操作，要求装配工人具有较高的技术水平和熟练程度。

2)调整法装配中调整个别零件的位置或加入补偿件，以达到装配精度。

常用的调整件有螺纹件、斜面件和偏心件等；补偿件有垫片和定位圈等。

这种方法适用于单件和中小批生产的结构较复杂的产品，成批生产中也少量应用。

3)互换法所装配的同一种零件能互换装入，装配时可以不加选择，不进行调整和修配。

这类零件的加工公差要求严格，它与配合件公差之和应符合装配精度要求。

这种配合方法主要适用于生产批量大的产品,如汽车、拖拉机的某些部件的装配。

4)选配法对于成批、大量生产的高精度部件如滚动轴承等，为了提高加工经济性，通常将精度高的零件的加工公差放宽,然后按照实际尺寸的大小分成若干组,使各对应的组内相互配合的零件仍能按配合要求实现互换装配。

按照装配过程中装配对象是否移动，分为固定式装配和移动式装配两类。

CD6140A普通车床装配工艺设计1)固定式装配在一个工作位置上完成全部装配工序，往往由一组装配工完成全部装配作业，手工操作比重大，要求装配工的水平高，技术全面。

课题十六车床主轴箱的拆装车床主要是用来加工各种回转表面，包括端面、外圆、内圆、锥面、螺纹、回转沟槽、回转成形面和滚花等，普通车床加工尺寸精度一般为IT10～IT8,表面粗糙度值Ra=～μm。

如图16—1所示，车床一般由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、床身、底座以及车床附件等组成。

图16—1 车床的结构示意图1—主轴箱；2—卡盘；3—刀架；4—后顶尖；5—尾座；6—床身7—光杠；8—丝杠；9—溜板箱；10—底座；11—进给箱普通车床的型号是用汉拼音字母和数字，按一定规律组合来表示机床的类型和主要规格，以CA6140为例说明。

车床主轴箱的功用主要是安装主轴和主轴的变速机构，主轴前端安装卡盘以夹紧工件。

并带动工件旋转实现主运动。

为方便安装长棒料，主轴为空心结构。

车床的主轴箱是车床的变速机构和动力分配机构，它能正常、平稳运转是车床工作的首要条件。

主轴箱也是一个复杂的装配体，是一个集合了带传动、链传动、齿轮传动、凸轮机构、离合器机构、变速拨叉机构以及各种轴、轴承等的复杂的机构。

本课题以车床主轴箱为例来叙述机床主轴部件的拆卸、检测、装配与调整。

拆装过程中的注意事项1.拆卸前，仔细观察拆卸对象，确定拆卸顺序，做好位置记号；按照教师的要求，对机构、轴系组件进行拆卸；拆下后按装配顺序成组放好；紧固螺钉、键、销等件拆卸后装入原孔（槽）内，防止丢失。

2.拆装中，用铜棒传力，不得用手锤直接敲打工件；拆卸滚动轴承用拉马；拆卸轴上零件时，着力点应尽量靠近轮毂；拆装过程要放稳工件，注意安全。

3.拆卸螺纹联接要特别检查有无防松垫片或其他防松措施；拆卸角接触轴承、推力轴承要特别注意轴承装配方向及其调整垫片的位置。

4.拆卸中用力适当；拆卸弹性挡圈或调节弹簧力的螺纹连接件时，防止零件弹出伤人。

5.拆卸圆锥销时，要用冲子，从小端施力，禁止反向敲击。

6.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序；螺纹紧固力应均匀；按教师要求进行间隙（游隙）位置的调整，调整后盘动机构，手感应轻便且阻力均匀无窜动。

第三章　常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。

本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。

本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。

（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。

第一节　普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。

在各种车床中，应用最多的是普通车床。

普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。

型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。

一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。

切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。

电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。

变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。

主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。

主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。

CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。

CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。

主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１　CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。

所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。

所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。

主轴部件结构图7815型数控车床主轴部件结构图32型数控铣床主轴部件结构图THK6380加工中心主轴部件结构图主轴准停装置原理图进给传动部件结构图坐标轴进给传动系统结构布置形式电动机与丝杠直联式步进电动机与丝杠的联接向整法圆柱薄片齿轮周向弹簧错齿调整法简图圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法简图斜齿轮垫片、压簧调整锥齿轮弹簧调整法齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图滚珠丝杠结构螺纹滚道的结构形式简图垫片调整式的滚珠丝杠螺母副纹调整式的滚丝杠螺母副齿差调整式的滚珠丝杠螺母副导轨部件结构图直线滚动导轨副结构滚动导轨预加负载的方法直线滚动导轨副的固定滚动导轨块理轨理工作台部件结构图多齿盘分度工作台结构图带交换托盘的多齿盘分度工作台数控分度工作台加工中心回转工作台工作台夹紧构夹紧环联轴器结构图刀架和机械手部件结构图立式四方刀架结构回转刀架刀库种类链式刀库换刀位置各种链式刀库单臂单手式机械手手臂和手爪结构加工中心自动换刀装置向与向滑台回转立柱与机械手回转运动机械手臂结构图换刀装置各部分位置关系图检测装置结构图直线感应同步器结构。

题目：C650型普通卧式车床的电气控制与故障分析系 (部)：机电工程系专业名称：机电一体化姓名：准考证号：班级名称： 09机电自考大专( )班提交时间：年月日目录一、C650型车床的主要结构和运动情况 (1)二、C650车床对电气控制的要求 (2)三、C650型车床电气控制电路分析 (2)(一)主电路分析 (2)(二)控制电路分析 (3)四、C650型车床电器控制特点与故障分析 (6)(一)电气控制电路特点 (6)(二)常见故障分析 (6)致谢 (8)参考文献 (9)C650型普通卧式车床的电气控制与故障分析摘要：普通卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面,并可通过尾架进行钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。

关键词：车床电气控制操作原理故障分析一、C650型车床的主要结构和运动情况C650型卧式车床属于中型普通车床，加工工件回转半径最大为1020mm，最大工件长度为3000mm，其结构如图1所示，主要由车床、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部位组成。

图1 普通车床的结构示意图车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘带动工件旋转。

车削加工时，应根据工件材料、刀具、工件加工工艺要求等来选择不同的切削速度，所以主轴要求有变速功能。

普通车床一般采用机械变速。

车削时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求反转退刀，再以正向进刀继续进行加工，所以要求主轴能够实现正反转。

车床的进给运动是溜板带动刀具（架）的横向或纵向的直线运动。

其运动方式偶手动和机动两种。

加工螺纹时要求工件的切削速度与刀架横向进给速度之间应有严格的比例关系。

所以，车床的主运动与进给运动有一台电动机驱动并通过各自的变速箱来改变主轴转速与进给速度。

为提高生产效率，减轻劳动强度，C650型车床的溜板还能快速移动，这种运动形式称为辅助运动。

二、C650车床对电气控制的要求根据C650车床运动情况及加工需要，共采用三台三相笼型异步电动机驱动，即主轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。