三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)

三菱PLC与CC－Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。

一般情况下，CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。

具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。

广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。

除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。

CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。

CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。

目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种，1)采用的是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。

2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置的方法。

该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态，实现通信参数的设置，整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持Q 系列的PLC。

3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。

这是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。

整个设置的过程相当方便。

三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。

各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。

PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。

一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。

二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。

FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。

CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。

它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。

在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提供了保证。

首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。

编制通信初始化程序的流程如图2 所示。

首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的息写入到存储器相应的地址中。

在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区，从而启动数据链接。

如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。

同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。

此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。

值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。

反过来，如果通信参数设置正而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。

刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。

整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占站的个数。

三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。

它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。

可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。

这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。

将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。

在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。

2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。

这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。

3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。

4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。

在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。

第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。

1、首先确定变频器的站号
通过查看变频器P542参数，确定变频器CCLINK通讯的站号。

2、确定变频器的IO信号
打开GX WORKS2左侧工程列表【参数】-----【网络参数】---【CC-LINK】查
看变频器的刷新数据。

如下图所示：变频器输入刷新数据为:X1000，输出刷新数据为：Y1000,远程读刷新数据为：W400,远程写刷新数据为：W600。

3、确定需要监控内容
确定需要监控的内容后，查找对应的命令代码。

可读取参数命令代码为0-63.
如下图所示：
如果需要对第一台站号为1的变频器读写9号参数，程序如下：
这样就将9号参数写入D100寄存器。

如果需要对第2台站号为2的变频器读写参数，将W102更换为：W107,Y0F
更换为Y2F,X0F更换为X2F，W3更换为W7即可。

钟国兴
联系电话：139********。

CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。

做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。

通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。

CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。

到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。

随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。

鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。

2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。

●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。

3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。

4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。