三菱变频器操作 PPT课件

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第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件

ppt课件
6
3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器指令代等待站号码时间
（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。（3）D8123存放已收到的字节数。（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。（5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。（6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
ppt课件
1
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存到D600～D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
～D703

三菱变频器应用PPT

2
电气工程系
第一章三相异步电动机的调速
第一章三相异步电动机的调速一、三相异步电动机结构及工作原理 1、结构
定子：定子铁心、定子绕组等。转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章异步电动机
图1 三相异步电动机的结构安徽蚌埠机电技师学院
3
电气工程系
第一章三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
安徽蚌埠机电技师学院
11
电气工程系
第二章通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2）基频以下的恒磁通（转矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
8
电气工程系
第二章通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
5
电气工程系
第一章三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动机的机械特性
电动机的电磁转矩T与转子转速n之间的关系，
即n=ƒ（T）曲线上几个特殊的转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩）最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
安徽蚌埠机电技师学院
6

三菱变频器培训-课件

变频器参数设置
二.PID控制 Pr.128,PID动作选择 Pr.129,PID比例常数 Pr.130, PID积分时间 Pr.133,PU操作时的PID目标设定值
变频器的安装
一.环境要求 1. 温度: -100C– 500C,最好230C+/-30C 2. 湿度: RH≤75% 3. 散热好 4. 振动小 5. 用螺栓垂直安装 6. 与柜壁保持在10cm以上
变频器原理
三.变频器的基本电路
运行指令
变频器的组成
• 整流器 • 逆变器 • 中间回路 • 控制回路
整流器
• 晶闸管整流 • 晶闸管相控整流 • 二极管整流
1.功率器件 • IGBT • IGCT • IPM • GTO
逆变器
中间回路
• 大电容滤波 • 大电感滤波
3.1.变频器的关键技术
• 控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到
矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制
• PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩
脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofePWM
• 功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为
自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护功能完善.
止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压, 电流
其它回路
• 控制电路的电压,电流检测 • 制动电路(制动单元与制动电阻) • 外部接口电路
变频器的种类
1.按输入电压分 • 低压变频器 A.单相220V变频器 B.三相220V变频器 C.三相380V变频器 • 高压变频器 A.高-低-高变频器 B.高-高变频器
变频器的维护
二.定时更换元器件 1. 冷却风扇:2-3年 2. 平滑电容:5年 3. 空气开关,继电器 4. 保险丝绸:10年 5. 电解电容:5年

三菱变频器上课PPT课件

5S 5S IN 5 Hz 0.5 S 0 0
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升上限频率下限频率基准频率多段速度设定（高速）多段速度设定（中速）多段速度设定（低速）加速时间减速时间电子过流保护点动频率点动加、减速时间防止参数被意外改写运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称加速时间减速时间加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间

三菱变频器PID控制-PPT文档资料

我们选择用变频器完成偏差值运算
动手操作
5、问：动作？怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反
答：这是整个调试过的第一步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值（水压、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。
我们以做了一个用变频器实现温度PID 控制的模型: 1、传感器选用PT100 （4-20MA）的温度变送器信号=>反馈值 2、温度设置是0－5V/10V （ 0-150度）模拟信号＝>给定值
3、被控制元件三个灯泡=>模拟显示
动手操作
3、
问：
答：
如何使变频器进入PID控制模式？
该过程中的具体操作方法对应各系列产品有所差异：除 E500外，以上其它系列变频器中均可在未使用的输入端子中重新定义一个 PID使能端，即该端子接通为PID控制方式，而断开为普通的V/F控制方式，例如：RT输入端子未作他用时，可设其为X14，即P183=14（用于A500、 F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中则通过设定参数P128来确定运行模式，P128=0为普通的V/F控制方式，P128=20 或21为PID控制方式。因此对需要经常进行二种模式切换的场合，建议选用 E500以外的产品。参数设置 1、P183=14该端子接通为PID控制方式(注:也可选其他端子进行控制) 2、P128=20对加热,压力等等的控制我们选用RT端子为PID控制端子
我们选用测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量

变频器操作说明ppt课件

6
DATA/ENTER 确定方式，功能，参数，设
↙
定值பைடு நூலகம்，按此键。
（数据/输入）
RUN （运行键）
用操作器运行时，按此键变频器开始运行。
STOP （停止键）
用操作器运行时，按此键变频器停止运行。
用控制回路端子运行的场合，根据参数o2-02的设定可以设定该参数有效/无效。
最新课件
7
关于变频器模式的说明：
入下一个ADV程序模式，如此循环。
如果确定要进入某一种模式，则在该
模式的指示灯闪烁时按一次↙键，则指
示灯保持点亮状态而不再闪烁。此时
可以进一步修改具体的参数。
最新课件
10
参数设定操作实例：
要将参数c1-02(减速时间)从10秒变更到5秒的设定顺序。 1：接通电源，数字操作器显示“F
0.0”。 2：按下MENU键，选择驱动模式，
少键确定数值大小。此例中按减少键变更参数为5.00秒。
9：参数设定后，按下↙键确定，变频器会显示END，表示参数成功设定完毕。
10：按ESC键，返回。最后按MENU键返回到驱动模式。
最新课件
13
具体的各个参数代表的含义需要查阅有关的用户手册。
出现故障变频器会显示相应的错误码，查阅用户手册以排除故障。
自学习模式：如果要让不知道电机参数的电机进行矢量控制模式运行时，自动计算、设定电机参数。也可以只测定电机线间电阻。
最新课件
9
变频器只有在驱动模式下才可以运行，在其它模式下主要完成参数的设定和修改。
模式的切换
按MENU键选择操作模式，例如进入
到QUICK程序模式时，对应的LED指
示灯开始闪烁，继续按MENU键则进

项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt

为什么不能进行50Hz以上的设定？
请将“扩展功能显示选择”Pr160=0 （参数有效），“频率设定/键盘锁定操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定模式）。若将Pr161 = 1则为“M旋钮电位器模式”，即通过旋转M旋钮就
可以调节变频器的输出频率大小。
如果需要改变变频器的运行方向，将 “RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器就可以反转运行。
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
外部输入信号（端子2、 4、1、点动、多段速 RUN键或正、反转键度选择）
PU和EXT同时点亮
任务实施
【训练工具、材料和设备】
三菱D700变频器1台《三菱FR-D700系列通用变频器使用手册》通用电工工具一套
2024/10/10
三相异步电动机1台
1．接线
PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号变频器容量
0.4K～容量（kW） 500K
代号无 CH EC UL
INV区域码日本版中国版欧洲版美国版

三菱D720变频器基本调试方法ppt课件

20
变频器样例(外部启.停.模拟量电流控制)
2020/4/30
p63
21
概念:用外部端子控制启停，用旋钮控制变频器的输出频率。
设置方法：使P.79=3，其他参数按实际需要设置。
接线方法运行：按动外部启动按钮启动变频器，调
节旋钮，变频器输出频率变化。
2020/4/30
12
PU控制启停，外部控制频率
概念：用操作面板控制变频器的启停，用输入信号{电压（0-5V或0-10V Pr.73切换）或电流（4-20mA）}控制输出频率的方式。
设置方法：使P.79=2，其他参数按实际需要设置。
接线样例标准接线图
2020/4/30
10
组合控制方式
概念:组合控制方式是指PU与外部端子控制相结合的控制方式,又可分为两种
1、外部控制启停，旋钮控制频率 2、PU控制启停，外部控制频率
2020/4/30
11
外部控制启停，旋钮控制频率
表示
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P30 P79
设定范围
0～15％ 0～120Hz 0～ 120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～999s 0～999s 0～50A ，
0,1 0～4,7,8
最小单位 0.1％ 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.1s 0.1A
设置方法：Pr.79=4, 其他参数根据实际需要设置。
接线样例运行：按RUN键，变频器启动，调节输入信
号，变频器输出频率变化。
2020/4/30
13
变频器控制样例(PU启.停控制）

三菱变频器FR-A700详解 ppt课件

ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号变频器容量
0.4K～容量（kW） 500K
记号无 CH EC UL
INV区域码日本版中国版欧洲版美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
ppt课件
2
课程主要内容
变频器的总体分类变频器驱动电机的特性三菱变频器的型号介绍变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作变频器的控制模式
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转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制，但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。

三菱变频器的参数设置与应用PPT

9
P79：操作模式选择
P79=3 、 P79=4
▪ P79=3，外部/PU操作模式组合1。此模式与 P79=2的区别是：P79=3时，面板上的 “▲”“▼”也可以用了，频率可以用面板上的 “▲”“▼”设置，也可以采用多段速开关（RH、 RM、RL）来选择。但不能用外部电位器来设置频率。显示屏上显示“PU EXT”。
变频器的参数设置与应用
1
变频器的外形结构
型号：FR—E540—0.4K
E540三相400V系列 E520单相220V系列
变频器容量 0.4K
2
面板简介与操作
3
单位、运行状态表示
4
E500端子接线图
5
五种显示模式由参数
▪ FR-E500变频器共有138个参数，对于YL235A，用到的参数不多，主要有以下几个： P4、P5、P6、P7、P8、P14、P79、P80、 P82、P83、P84、P77、P78。
▪ 设置参数一定要在关掉变频器输出（非 RUN状态下）进行，除非P77=2时。P77 的出厂设置为P77=0，即设置参数一定要关掉输出。 P77=1时，为禁止写入。
7
P79：操作模式选择
P79=0
▪ P79=0，此时，可实施PU点动模式，正反点动均可，点动时输出频率为5HZ，操作方法是：在显示“PU”时，按一次▲，进入点动模式。欲把PU模式转换成外部控制模式，即EXT，操作方法是：在显示“PU”时，按两次▲，进入EXT模式。进入外部控制模式后，启动与频率设置均采用外部输入法。即用外部开关来控制启动，用外部电位器来设置频率。进入何种模式，可以在显示屏上看到。
▪ 设置7种速度的参数分别是：P4、P5、P6、P24、P25、P26、P27。 ▪ P4为高速，设置方法是：在参数显示为4时，输入高速时的频率值，

三菱E700使用概要PPT课件

要求：定义RL为外部启动端子，PU键启动
P1 上限频率 50Hz
P2 下限频率
0Hz
P7 加速时间
10s
P8 减速时间
10s
P160 扩张显示
0
P180 RL为点动运行信号 5
P79 模式选择
4
P15 点动运行频率设置 20
P16 点动运行频率设置 . 0.5
6
实例2
要求：正确设定参数控制电机的三速运行
P1 上限频率
50Hz
P2 下限频率
0Hz
P3 电机的额定频率 50Hz
P4 高速
50Hz
P5 中速
30Hz
P6 低速
20Hz
P7 加速时间
5s
P8 减速时间
5s
P79 运行模式选择
2
（外部启动）
（说明：设定好以上参数后，电机只能由外部端自
STR/STF+RL/RM/RH启动）<详细请参照《FR-E700-
的内>
.
3
几个基本参数
P1 上限频率
P2 下限频率
P3 电机额定频率
P4 多段速度设定（高速）
P5 多段速度设定（中速）
P6 多段速度设定（低速）
P7 加速时间
P8 减速时间
<详细请参照《FR-E700-0.74K-CHT》(基础篇)第4.7、4.8节
的内容>
.
4
报警历史清除
.
5
实例1
1.通过外部端子和面板控制电机点动
P7
加速时间
1s
P8
减速时间
6 电流监视基准
0.9A
P61 基准电流

三菱变频器应用PPT学习教案(2024)

15
基本操作界面介绍
01
主界面
显示当前运行状态、频率、电流、电压等基本信息。
参数设置界面
允许用户修改变频器参数，如频率设定、加减速时间等。
03
2024/1/29
02
菜单界面
提供参数设置、功能选择、监控画面等选项。
故障诊断界面
显示故障代码及相应处理方法，帮助用户快速定位问题。
04
16
常用功能操作演示
根据电机铭牌上的参数，设置变频器的电机额定功率、额定电压、额定电流等参数
调整控制参数
保存设置并退出
根据实际需要调整变频器的控制参数，如加速时间、减速时间、运行频率等
完成参数设置后，保存设置并退出参数设置界面，使变频器按照新的参数运行
2024/1/29
14
04
三菱变频器操作与使用技巧
2024/1/29
21
注塑机节能优化设计方案
2024/1/29
注塑机液压泵控制
01
采用三菱变频器对注塑机液压泵进行速度调节，降低能耗，提
高生产效率。
注塑机加热系统控制
02
利用变频器对注塑机加热系统进行精确控温，减少能源浪费。
注塑机多段速度控制
03
通过变频器实现注塑机多段速度控制，满足不同生产工艺需求
，提高产品质量。
三菱变频器系列包括FR-A800、FR-F800、FR-E800等多个型号，满足不同应用需求。
2024/1/29
各系列三菱变频器具有多种控制模式、调速范围和通讯接口，方便用户进行系统集成和扩展。
8
主要技术参数与性能指标
额定电压
三菱变频器额定电压通常为三相380V或单相220V，适应不

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变频器的启动与停止请务必使用启动信号（STF，STR 信号的ON/OFF）来进行。
(13)在有工频供电与变频器切换的操作中, 设计时需提供电气和机械互锁。
操作面板
变更参数设定值
监视输出电流和输出电压
参数清除，全部清除
参数一览
简单模式参数一览表
可以在初始设定值不作任何改变的状态下实现单纯的变频器可变速运行。请根据负荷或运行规格等设定必要的参数。
(2) 电源一定不能接到变频器输出端子(U，V，W) 上，否则将损坏变频器。
(3) 接线后，零碎线头必须清除干净。零碎线头可能造成异常故障请坚决杜绝。必须始终保持变频器清洁。在电气柜上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
(4) 为使线路电压在2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会导致由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
通过开关发出启动指令，频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
通过开关发出启动指令，频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
通过模拟信号进行频率设定（电压输入）
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
柳州市紧缺专业高技能人才培养培训工程
维修电工
(变频器）
制作：邹火军 2007年5月
变频器使用注意事项
FR-A700系列变频器是可信度很高的产品。但由于周围的电路组织方式或操作方法不同产品可能会导致寿命缩短或破损。操作时请务必注意下列事项，进行再次确认后使用。
(1) 电源及电机接线的压线端子，请使用带有绝缘套管的端子。
通过模拟信号进行频率设定（电压输入）
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
启动信号动作选择（STF，STR，STOP信号，Pr.250）
(1) 两线式（STF，STR信号）
从端子实施启动，停止操作（外部运行）
(2) 三线式（STF，STR，STOP信号）
过多段速设定运行
过多段速设定运行
(5) 布线距离最长为500m （矢量控制时在100m以内）。特别是进行长距离配线时，受到因配线的寄生电容而产生的冲击电流的影响，会有高响应电流限制功能下降，连接在变频器输出侧的机的器发生误动作等不良现象，所以请注意总配线长度。
(6) 电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此，安装选件抗干扰滤波器(选件抗干扰滤波器的开关接口为ON)，使干扰降至最小。
·外围回路不正常引起的经常短路，或接线不良，电机的绝缘电阻低下和输出端接地会导致变频器模块损坏，所
以运行变频器前请确认回路的绝缘电阻。
·请在接通电源之前充分确认变频器输出侧的对地绝缘，相间绝缘。
使特别是旧电机的情况下，周围环境较差的情况下请确认电机的绝缘电阻。
(10)请不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动，停止变频器。
试运行之前的设定
1、为了防止电机的温度过高，设定变频器对电机进行热保护（Pr.9）（设定为电动机的额定电流）
试运行之前的设定
2、根据电机的额定频率设定基准频率（Pr.3 ）
试运行之前的设定
3、提高启动时的转矩（在“施加负载后电机不转动”或“出现警报【OL】，【OC1】跳闸等情况下，进行设定）。（Pr.0）
(7) 在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器，浪涌抑制器或无线电噪声滤波器。会引起变频器跳闸、电容器、浪涌抑制器破损。如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(8) 运行一次后想改变接线时，切断电源后过10分钟以上，用万用表等测试电压后进行接线工作。断电后一段时间内电容上仍然有危险的高压电。
(9) 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模块的损坏。
试运行之前的设定
4、设置输出频率的上限与下限（Pr.1，Pr.2）
从控制面板实施起动·停止操作（PU运行）
从控制面板实施起动·停止操作（PU运行）
从控制面板实施起动·停止操作（PU运行）
从端子实施启动，停止操作板来设定频率。（Pr.79=3）