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实验一熟悉力控组态软件实验一、拟建立工程简介1、假设的工艺过程工艺设备包括一个油罐，一个进油控制阀门，一个出油控制阀门。
用于控制两台阀门的仿真仪表驱动，如下图所示：2、工艺的逻辑控制过程：当进油控制阀门打开时，则开始进油。
一旦存储罐即将被注满，进油控制阀门关闭，出油控制阀门打开。
一旦存储罐即将被排空，进油控制阀门打开，出油控制阀门关闭。
如此反复进行。
在这个例子中，实现方式是借助力控的仪表仿真驱动做为硬件设备，通过脚本语言实现逻辑控制过程。
3、力控的仪表仿真驱动SIMULATOR—力控的仪表仿真驱动4、工程要完成的目标（1）创建一幅工艺流程图，图中包括一个油罐，一个进油控制阀门和出油控制阀门，全部使用电磁阀带动气缸阀。
（2）阀门根据开关状态而变色，开时为绿色，关时为红色。
（3）创建实时数据库，并与SIMULATOR进行数据连接，完成一幅工艺流程图的动态数据及动态棒图显示。
（4）用两个按钮实现启动和停止，启动和停止逻辑程序的运行。
二、建立新工程首先通过力控的“工程管理器”指定工程的名称和工作的路径，不同的工程一定要放在不同的路径下。
指定工程的名称和路径，启动力控的“工程管理器”。
图1-1按“新增应用”按钮，出现图1-2对话框：项目名称：所新建的工程的名称生成路径：新建工程的路径，默认路径为：c:\Program Files\PCAuto6描述信息：对新建工程的描述文字点击“确定”按钮，此时在工程管理器中可以看到添加了一个名为test的工程，然后再点击“开发系统”按钮，进入力控的组态界面。
图1-2三、创建组态界面进入力控的开发系统后，可以为每个工程建立无限数目的画面，在每个画面上可以组态相互关联的静态或动态图形。
这些画面是由力控开发系统提供的丰富的图形对象组成的。
开发系统提供了文本、直线、矩形、圆角矩形、圆形、多边形等基本图形对象，同时还提供了增强型按钮、实时\历史趋势曲线、实时\历史报警、实时\历史报表等组件。
力控组态软件和fboxopc通讯
注意事项：win7及以上将fboxopcserver软件和力控软件都以管理员身份运行。
注意：fboxopcserver软件和力控组态在一台电脑上，
一、登录fboxopcserver，登录的账号和密码跟fbox client一致。
（这一步必须做并且要查看状态是否连接成功）
二、打开力控软件，新建工程，双击IO设备组态，添加fboxopcserver，具体步骤如下。
点击完成，fboxopc添加成功。
三、在工程下，双击数据库组态，添加fboxopcserver里的变量，此变量必须是在fbox client里已经添加过的。
步骤如下：这里以一个位地址为例。
点击增加，按照路径选择所要连接的数据点。
四、在工程，变量里双击数据库变量，添加变量，选择刚才已添加的lb0点。
具体步骤如下：
五、变量添加好之后，新建一个画面，做好组态，运行，即可监控fbox client里的数据。
风光互补发电系统力控组态软件的应用与开发力控组态软件的应用与开发一、新建工程1、打开力控点左上角新建新建一个新的工程2、点击开发进入开发一个工程二、新建IO设备1、新建要连接到上位机的设备，比如：智能数显仪表、DSP控制单元、西门子PLC、西门子变频器。
（1）在“工程项目”栏中找到“变量”-----“IO设备组态”（如果软件界面左边没有“工程项目栏”可在“查看”----“工程项目导航栏”调出）以下为新建“智能数显仪表”步骤：2、双击工程项目栏中的“IO设备组态”弹出“IoManager”窗口。
注：6个“智能数显仪表”和DSP控制单元设备都为“MODBUS”3、在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS（RTU串行口）”双击进入设备配置配置连接到上位机的设备。
（1）配置“设备名称”和设备地址（设备名称自己定义（不可中文），设备地址与设备上的地址一致。
智能数显仪表默认地址为从左到右1、2、3、4、5、6）注：设备地址可更改，如更改后上位机设备地址要与硬件设备地址一致（2）“下一步”进入设备连接到上位机的串口设置1、串口选中所设置设备连到上位机对应的com口（6个“智能数显仪表出厂默认接到上位机com3”）2、点击设置进入设置串口通信参数设置主要设置两个参数：波特率：9600奇偶校验：无校验6个“智能数显仪表”的串口通信参数都一致，波特率为9600奇偶校验为：无注意：左下角的“连续采集失败”的勾一定要去掉，这关系到能不能采集到数据（3）设置通讯时设备的读取（4）完成以上设置后点击完成，完成一个设备的配置（6个“智能数显仪表”配置方法一致）以下为新建“DSP控制单元”步骤：1、跟前面配置仪表的一样在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS（RTU串行口）”双击进入设备配置。
（1）配置“设备名称”和设备地址（设备名称自己定义（不可中文），设备地址与设备上的地址一致。
1.目的通过下拉框选择需要曲线，并且设定好颜色，加载到曲线中显示，并且可以做到实时历史切换。
2.使用方法脚本如下添加曲线//通过下拉框选择对应的曲线，id从0开始SWITCH (#ComboBox.ListGetSelection())CASE 0:#TrendCurve.AddTrendCurve("曲线1",0,"a.PV","0","100");CASE 1:#TrendCurve.AddTrendCurve("曲线2",0,"a1.PV","0","100");DEFAULT:ENDSWITCH//给曲线设定颜色#TrendCurve.ModifyCurvePropertyByIndex(0,1,1,192,0);#TrendCurve.ModifyCurvePropertyByIndex(1,1,1,96,0);删除曲线#TrendCurve.RemoveCurveByIndex(-1)实时曲线#TrendCurve.SetRealTimeAxisSpan("TimeAxis",120)//120是曲线秒数历史曲线#TrendCurve.SetTimeDlg()设定历史曲线还有一种办法，就是根据起始时间和结束时间#TrendCurve.SetHistoryTimeAxisMinMax("TimeAxis",#DateTime.GetTime(),#DateTime1.GetTime( ))3.备注注意下力控不同产品脚本有些不同。
EF和FC版本是不一样的。
基于力控组态软件实现流水灯监控系统基于力控组态软件实现流水灯监控系统 1)实验要求:利用北京三维力控组态软件，实现对三菱PLC运行的流水灯程序进行监控。
2)工程组态启动力控工程管理器，出现力控工程管理器窗口单击“新建”按钮，创建一个新的应用程序目录，出现下面对话框:单击确认，则建好了一个工程文件。
3)工艺流程图组态:1)选中刚建好的工程名，单击开发系统图标，即可进入开发系统，如果您未购买力控组态软件的加密狗，则点击“忽略”进入演示开发界面。
进入开发系统后双击窗口选项，单击“确定”按钮，即可进入窗口属性对话框，背景色改为灰白色。
4)I/O设备组态双击工程栏中的“I/O设备组态”，进入I/O设备组态选项。
选择列表中的PLC，力控为我们提供了多种系列的PLC，在这里我们选用三菱FX系列的PLC2N作为流水灯的控制器。
选择好设备后，进行设备配置，如下图。
编辑设备名称为PLC,设备描述根据自己需要进行命名。
在这里，我们用RS232接口连接PLC，所以通信方式选用“串口(RS232/422/485)”,然后点击“下一步”。
第二步进行串口设置，通常我们选用“COM1”，在“设置”里进行通信参数设置，这个根据PLC的实际通信格式进行设定，没有固定的设置。
设置好后，单击“完成”，这样I/O设备配置就完成了。
如图所示。
5)数据库变量组态单击数据库组态选项，进入数据库编辑界面。
如下图所示双击点名下的空格处，出现下面的界面，选取相应的变量类型，如:先选择一个模拟量:编辑“点名称”、“数据连接”，根据连接点的数据类型，在“连接项”中选择相应的数据点类型。
则出现下面的属性框:这样，我们就建好了组态的数据库和数据连接。
6)编辑组态画面利用工具栏中的“工具箱”和“标准图库”画出我们需要的监控组态画面，这里我们就不详述怎么建立组态画面的步骤了，如下图。
7)动画连接双击组态画面中的开始按钮，弹出“动画连接”对话框，如下图所示。
海为PLC与力控组态通讯实例提示：1、本例使用的力控版本为6.1；2、由于本例着重在于讲述海为PLC与力控组态通讯的建立，对于力控组态的一些基本使用操作不做过多赘述；3、海为PLC和力控组态通讯时，海为PLC元件的初始地址从1开始，请结合海为PLC通讯地址代码表对工程使用中的元件地址做相应变化。
正文：我们知道创建新的应用程序工程的一般过程是：绘制图形界面、配置I/O 设备、创建数据库、进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。
本例将按照这个程序，来实现海为PLC与力控组态之间的通讯。
控制要求主要有：实现对PLC位元件Y0Y1的控制，对PLC寄存器元件V0V1及系统寄存器SV12、SV13...SV18（海为PLC内部系统时间年月日时分秒星期）的读写和监视。
1、绘制图形界面按照本例的要求，简单绘制图形画面如下图：2、配置I/O设备在开发系统的工程项目中，双击IO设备组态双击IO设备组态后出现，然后选择PLC下拉选项的MODICON（莫迪康）如下图：双击MODICON（莫迪康），选择MODBUS （RTU串行口）双击它，跳出设备配置步骤，进行如下设置：设备名称自定，本例为:Haiwell点击下一步：选择串口这时候点击设置，进行通讯资料的设置，海为PLC默认的通讯格式为：19200 N 8 2 RTU点击保存，点击下一步。
如下图：最后点击完成，就完成配置I/O设备的配置了。
点击文件，选择退出设置。
3、创建数据库并与IO连接双击工程项目中的数据库组态跳出如下画面：这时候双击NAME下的黑框，跳出如下画面：在此说明下本例的元件与数据库的对应关系：模拟IO点：V0 V1 SV12至SV18数字IO点：Y0 Y1举Y0来说：先选择数字IO点，点击继续：在基本参数中可以设置NAME也就是变量的名称，及其描述DECS。
然后选择数据连接，设置如下图：点击增加：进入组态界面，设置如下：（海为PLC的Modbus的地址以0为开始，如果组态软件中Modbus的地址也是以0为开始则直接使用转换后地址（如M0=3072 M11=3083 V0=512 V200=712），如果组态软件中Modbus的地址是1为开始则必须将转换后地址再加1（如M0=3072+1=3073 M11=3083+1=3084 V0=512+1=513 V200=712+1=713）。
电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级：10级测控1班姓名：张坡坡学号：10060701272013年4月29日目录1.力控组态软件PCAuto (3)1.1软件的认识 (3)1.2软件的使用 (3)2.系统功能概述 (3)3.系统设计 (4)3.1设计思想 (4)3.2软件组态设计 (4)3.3系统功能实现的脚本程序 (11)4.设计心得体会 (12)1.力控组态软件PCAuto1.1软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。
力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。
PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。
先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。
实验三力控组态软件基本功能使用（动画连接）一、实验目的熟悉力控组态软件开发环境，掌握典型动画连接方法及应用。
二、实验任务1、以三级液位系统为对象，设计相应的动画连接；2、罐1液位设定值的鼠标拖动设定及数值显示；3、罐2液位设定值的数值输入及数值显示；4、罐1进水管道的流动属性，进水阀门的开关动画及颜色显示，进水管道的流动属性与进水阀门的动作相关联；5、罐3的液位随旋转输入的变化；6、罐3的水平及垂直移动；7、罐3沿圆形轨道按时间的秒钟规律旋转移动；8、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，分别用动画连接中的窗口切换实现窗口切换；9、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，用按钮动作中的脚本动作实现窗口切换；10、设计游标，制作成子图，并在其他窗口调用。
三、预习及实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容。
2、完成三级液位监控系统软件主界面的组态及编辑3、动画连接应包含鼠标拖动及触敏动作、颜色变化连接及百分比填充、目标移动及尺寸变化连接、数值输入及输出。
四、主要参考实验步骤1、创建和选择连接对象，如线、填充图形、文本、按钮等。
（有关创建图形对象的详细信息请参考前面章节的内容）。
双击对象或者用鼠标右键单击对象，弹出右键菜单后选择其中的“对象动画”，或者选中图形对象后直接按下“Alt + Enter”键。
2、弹出“动作菜单”对话框。
在对话框中可以看到，动画连接有五类内容：鼠标相关动作、颜色相关动作、尺寸旋转移动、数值输入显示、杂项。
根据要连接的动画选择相应的按钮，进入动画连接的详细定义对话框。
例如，若要定义垂直拖动动作的动画连接，则单击“与鼠标相关动作”类中“拖动”组的“垂直”按钮，弹出“垂直拖动”对话框，在对话框中为连接定义输入详细资料，然后单击“确认”按钮，回到“动作菜单”对话框。
《集散控制系统原理及应用》实验报告姓名：***_______学号：********** _____班级：13457332 ___专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院江苏科技大学（张家港）二零一六年六月一、实验目的1、熟悉DCS系统的方案设计；2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制；3、熟悉使用组态软件生成多种报表。
二、实验内容实验（一）1、自行设计一个小型的工程现场；2、绘制工艺流程图；3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。
实验（二）1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表；2、运用DCS知识分析所设计的系统；3、仿真结果分析总结。
实验（一）1、方案题目交通系统实时监控系统。
2、方案背景现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。
3、组态软件1）概念组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。
其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
2）组态软件的功能组态软件通常有以下几方面的功能：（1）强大的界面显示组态功能。
目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。
丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。
提供给用户丰富的作图工具，可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。
（2）良好的开放性。
社会化的大生产，使得系统构成的全部软硬件不可能出自一家公司的产品，“异构”是当今控制系统的主要特点之一。
开放性是指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。
开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。
组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。
（3）丰富的功能模块。
提供丰富的控潲功能库，满足用户的测控要求和现场要求。
利用各种功能模块，完成实时监控产生功能报表显示历史曲线、实时曲线、提醒报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既可适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程通信能力的远程测控系统。
（4）强大的数据库。
配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（5）可编程的命令语言。
有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编写程序，增强图形界面（6）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保证整个系统的安全可靠运行。
（7）仿真功能．捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。
本次实验使用由北京三维力控科技有限公司开发（核心软件产品初创于1992年）的三维力控组态软件进行仿真。
3、系统基本功能本实验过程模拟了交通系统监控部分，目标实现对时间，信号灯亮情况等数据的实时监控。
4、工艺流程启动系统后，假设南北方向允许通行，以南北方向信号灯运行情况为例设计方案运行步骤如下：（1）南北方向信号灯：直行绿灯40秒，人行道绿灯40秒，开始倒计时；（2）上述倒计时结束后信号灯变为：人行道红灯20秒，左转绿灯17秒加黄灯3秒，开始倒计时；（3）上述倒计时结束后信号灯变为：禁止通行红灯60秒，人行道红灯60秒。
东西方向信号灯运行情况与南北方向信号灯运行情况完全相反，两者相互结合构成了一个简单的交通信号灯系统。
5、工艺流程图南北方向都为绿灯直行时的信号灯情况图如下所示：南北方向为绿灯左转，人行道为红灯时的信号灯情况图如下所示：南北方向为黄灯，人行道为红灯时的信号灯情况图如下所示：东西方向都为绿灯直行时的信号灯情况图如下所示：东西方向其余左转与黄灯情况与南北方向一致。
实验（二）1、报表画面本次实验设计使用了两个报表，实时数据报表和历史报表。
实时数据报表显示了数据点点名及测量值的实时数据和变量说明如图1所示：图1 实时数据报表历史报表记录了从运行开始以来的所有检测数据，并可以通过设定时间范围进行查询如图2所示：图2 历史报表2、方案程序设计进入程序：nst=40;//南北秒数ewt=60;//东西秒数程序运行周期执行：IF ns==120 THEN ns=0;ew=0;nst=40;ewt=60;ELSEENDIFIF ns==40 THEN nst=17ELSEENDIFIF ns==57 THEN nst=3ELSEENDIFIF ns==60 THEN nst=60ELSEENDIFIF ew==60 THENewt=40ELSEENDIFIF ew==100 THENewt=17ELSEENDIFIF ew==117 THENewt=3ELSEENDIF//东西红灯60秒IF ew>=0&&ew<60 THEN er.pv=1;wr.pv=1;ELSEer.pv=0;wr.pv=0;ENDIF//东西绿灯40秒IF ew>=60&&ew<100 THENeg.pv=1;wg.pv=1;ELSEeg.pv=0;wg.pv=0;ENDIF//东西左转绿灯20秒IF ew>=100&&ew<117 THEN eg1.pv=1;wg1.pv=1;ELSEeg1.pv=0;wg1.pv=0;ENDIF//东西黄灯3秒IF ew>=117&&ew<120 THEN ey.pv=1;wy.pv=1;ELSEey.pv=0;wy.pv=0;ENDIF//南北绿灯40秒IF ns>=0&&ns<40 THEN ng.pv=1;sg.pv=1;ELSEng.pv=0;sg.pv=0;ENDIF//南北左转绿灯17秒IF ns>=40&&ns<57 THEN ng1.pv=1;sg1.pv=1;ELSEng1.pv=0;sg1.pv=0;ENDIF//南北黄灯3秒IF ns>=57&&ns<60 THEN ny.pv=1;sy.pv=1;ELSEny.pv=0;sy.pv=0;ENDIF//南北红灯60秒IF ns>=60&&ns<120 THEN nr.pv=1;sr.pv=1;ELSEnr.pv=0;sr.pv=0;ENDIFIF ns>=40&&ns<120 THEN ny1.pv=1;ELSEny1.pv=0;ENDIFIF ew>=0&&ew<60 THEN ey1.pv=1;ELSEey1.pv=0;ENDIFns=ns+1;ew=ew+1;ewt=ewt-1;nst=nst-1;3、仿真结果分析总结（1）信号灯控制1）实际系统南北方向为了保持不会交叉通行，所以信号灯就必须要求南北红灯时东西才能通行，同样东西红灯时南北才能通行。
人行道还要考虑到南北左转时南北人行道是不能同行的，同样东西左转时东西人行道是不能同行的。
2）设计系统比较相比于实际系统，本实验模拟了与交通信号等同步点亮的一个系统，实时监控交通灯正常或者异常的状态。
（2）时间控制1）实际模型为了保证不交叉，因此南北红灯时间=东西绿灯时间+东西绿灯左转时间+东西黄灯时间东西红灯时间=南北绿灯时间+南北绿灯左转时间+南北黄灯时间这样就保证了时间上也是不交叉的。
2）设计模型本实验设计将四个时间显示器放置在交通灯下面，以便及时观察时间。
（3）系统冗余关于系统冗余，设计使用多个时间计时装置，信号灯备用装置。
设计总控制器，使主系统和冗余系统共同运作，平摊输出要求，在一个系统出现故障时，及时故障报警，另一个可以短时负荷运作或适当降低要求，单系统工作。
