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力控ForceSCADA全国产化组态软件兼容组合应用，消除异构壁垒随着多元时代的到来，客户需求日趋多样，因而产品组合应用变得至关重要。
力控ForceSCADA跨平台组态软件产品提供多方兼容优化，解决客户产品选型难、升级工作量大、跨平台应用成本高等痛点，通过产品之间互相支持和协调发挥监控效果，实现优势互补。
工程兼容复用，打破技术壁垒力控ForceSCADA产品实现了工程兼容复用，打破过往产品、工程间的技术壁垒。
目前可支持力控同品牌产品力控监控组态软件ForceControl和力控SCADA平台组态软件eForceCon 的工程图元恢复。
项目应用时，工程制作完成后，同一工程可一键恢复，流程界面内图元可100%复用，进而实现不同工程模块之间的组合复用，用户可根据实际需求，构建出符合自己工程特点的定制化系统。
力控eForceCon原工程效果力控ForceSCADA工程复用效果双推数据同步，确保信息实时性数据是工业自动化监控的“心脏”，其精确性、实时性和稳定性对于整个系统至关重要。
为了满足现场数据长期稳定运行的需求，ForceSCADA产品经深入研发，创新推出双推数据同步功能，这一功能可支持力控SCADA跨平台组态软件和企业级实时历史数据库pSpace双数据源同采同推，该功能实现了数据的无延时同步，消除因传输延时而导致信息滞后的问题。
同时充分发挥了pSpace数据库的数据处理能力，为ForceSCADA平台组态软件提供了可靠的实时数据支持，为工业自动化监控系统提供了双重保障。
跨平台数据通信，消除异构平台障碍ForceSCADA具备出色的跨平台兼容性，能够无缝对接Linux系统以及多种硬件平台。
其强大的数据通信能力，确保了不同平台间的数据流通顺畅无阻，为用户提供多平台数据自由选择的灵活性。
ForceSCADA产品不仅高效采集现场数据，还能实现与其他平台的无障碍数据传输与共享，进一步提升了工业自动化监控系统的数据互通性。
力控组态软件_双网双机冗余系统配置
双网双机冗余配置说明书
双网冗余系统的拓扑如图：
在一个双机冗余中，如上其中主从/机均具备双网卡，并主/从机之间存在两个网络连接，两个网络互为备用，保证主/从机之间的可靠网络通信。
举例：主机M IP：192.168.0.100 192.168.1.100
从机S IP：192.168.0.105 192.168.1.105
主机配置：
第一步：进入力控开发环境→系统配置→双击“本机配置”→“手动配置”→分别输入本机的两个IP地址“添加”。
配置如下：
第二步：进入力控开发环境→系统配置→节点配置→网络节点（右击新建），弹出配置画面如下：
其中，节点名称为从机的名，节点IP为从机的IP地址，本机只有单一网卡可不填，端口默认。
第二步：系统配置→双机冗余（双击打开），弹出配置画面如下：
其中，本机类型选择主机，从机节点选择刚才建立的从机网络节点S。
第三步：系统配置→运行系统参数（双击打开）弹出配置画面如下：
在弹出的配置画面单击系统设置，勾选与主站时钟同步和允许备份站操作。
主机配置结束
从机配置：配置方法与主机相同，只需将其中主/从IP和M/S地址互换即可，不多做介绍。
特别申明：主机与从机的数据库须保持一
致, 数据库中点名与I/O连接须一致！
建议：同一工程拷贝到主从机上，然后按照上述说明单独配置！。
《集散控制系统原理及应用》实验报告姓名：***_______学号：********** _____班级：13457332 ___专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院江苏科技大学（张家港）二零一六年六月一、实验目的1、熟悉DCS系统的方案设计；2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制；3、熟悉使用组态软件生成多种报表。
二、实验内容实验（一）1、自行设计一个小型的工程现场；2、绘制工艺流程图；3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。
实验（二）1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表；2、运用DCS知识分析所设计的系统；3、仿真结果分析总结。
实验（一）1、方案题目交通系统实时监控系统。
2、方案背景现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。
3、组态软件1）概念组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。
其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级：10级测控1班姓名：张坡坡学号：10060701272013年4月29日目录1.力控组态软件PCAuto (3)1.1软件的认识 (3)1.2软件的使用 (3)2.系统功能概述 (3)3.系统设计 (4)3.1设计思想 (4)3.2软件组态设计 (4)3.3系统功能实现的脚本程序 (11)4.设计心得体会 (12)1.力控组态软件PCAuto1.1软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。
力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。
PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。
先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。
实验三力控组态软件基本功能使用（动画连接）一、实验目的熟悉力控组态软件开发环境，掌握典型动画连接方法及应用。
二、实验任务1、以三级液位系统为对象，设计相应的动画连接；2、罐1液位设定值的鼠标拖动设定及数值显示；3、罐2液位设定值的数值输入及数值显示；4、罐1进水管道的流动属性，进水阀门的开关动画及颜色显示，进水管道的流动属性与进水阀门的动作相关联；5、罐3的液位随旋转输入的变化；6、罐3的水平及垂直移动；7、罐3沿圆形轨道按时间的秒钟规律旋转移动；8、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，分别用动画连接中的窗口切换实现窗口切换；9、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，用按钮动作中的脚本动作实现窗口切换；10、设计游标，制作成子图，并在其他窗口调用。
三、预习及实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容。
2、完成三级液位监控系统软件主界面的组态及编辑3、动画连接应包含鼠标拖动及触敏动作、颜色变化连接及百分比填充、目标移动及尺寸变化连接、数值输入及输出。
四、主要参考实验步骤1、创建和选择连接对象，如线、填充图形、文本、按钮等。
（有关创建图形对象的详细信息请参考前面章节的内容）。
双击对象或者用鼠标右键单击对象，弹出右键菜单后选择其中的“对象动画”，或者选中图形对象后直接按下“Alt + Enter”键。
2、弹出“动作菜单”对话框。
在对话框中可以看到，动画连接有五类内容：鼠标相关动作、颜色相关动作、尺寸旋转移动、数值输入显示、杂项。
根据要连接的动画选择相应的按钮，进入动画连接的详细定义对话框。
例如，若要定义垂直拖动动作的动画连接，则单击“与鼠标相关动作”类中“拖动”组的“垂直”按钮，弹出“垂直拖动”对话框，在对话框中为连接定义输入详细资料，然后单击“确认”按钮，回到“动作菜单”对话框。
力控组态软件可以用于模拟小车运行的动画设计。
下面是一个简单的示例说明：
1. 建立组态界面：在力控组态软件中创建一个新的界面，用于模拟小车的
运行。
可以设置一个矩形代表小车，并在界面上添加相应的控制按钮和标签。
2. 创建动画：使用力控组态软件提供的动画功能，可以模拟小车的运动。
例如，可以设置小车在界面上沿着指定的路径移动，或者根据输入的指令进行前进、后退、左转、右转等动作。
3. 添加控制逻辑：在组态界面中添加控制逻辑，使得当用户按下控制按钮时，小车能够根据预设的规则进行移动。
例如，当用户按下“前进”按钮时，小车会向前移动一定的距离；当用户按下“后退”按钮时，小车会向后移动一定的距离。
4. 添加变量和数据：在力控组态软件中添加变量和数据，用于控制小车的
运动。
例如，可以添加一个变量来存储小车当前的位置，以及一个变量来存储小车的速度。
当用户操作控制按钮时，可以通过改变这些变量的值来控制小车的运动。
5. 调试和测试：在完成组态界面和动画设计后，需要进行调试和测试，以
确保小车的运动符合预期。
可以通过模拟运行和实时监控变量的值来检查小车的运动是否正确。
以上是一个简单的示例说明，具体的实现方式可能会因具体的应用场景和需
求而有所不同。
但是，通过使用力控组态软件提供的动画和变量控制功能，可以轻松地模拟小车的运行动画。
实验六力控组态软件中控制功能组态一、实验目的1、熟悉力控组态软件中策略生成器的开发环境；2、利用策略生成器实现加法功能；3、掌握利用策略控制进行PID算法设计。
二、实验任务1、以三级液位系统为对象，利用策略生成器实现加法运算功能；2、对其中一个液位进行PID控制，控制算法利用策略控制器进行设计组态。
3、利用动作脚本，实现对一温度对象进行控制，温度设定值100℃，误差±5℃。
三、预习及实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容；2、要求在监控界面上能对PID的主要控制参数进行监控。
四、主要参考实验步骤示例一、在策略中引用db中的变量，相加后返回给db。
本例中实施运算aaa2 = aaa+aaa1。
假如当前的力控®应用中，在数据库中已经建立了一些数据点如aaa，aaa1，aaa2等。
1. 启动策略编辑器，此时提示如下图所示：建立主策略，输入策略名，点击确定，进入到控制策略编辑组态界面。
2. 展开左边导航器中的工具，点击变量/数据库输入变量，在右边的编辑区域中的任一位置上点击即可画出一个数据库变量输入块，如图所示：选中该功能块，则出现如图所示属性框在DB变量名和参数中选择适当的点名和参数，也可以直接输入。
按照同样的方法，可以画出aaa2。
在StrategyBuilder的导航器上点击变量/数据库输出变量，按照上述方法，选择变量aaa3，再按同样方法画出一个加法功能块(它没有属性)，如图所示：3. 在块AAA．PV的输出脚上双击，再在加法块的第二个输入脚上双击，就使两个脚连成了一条线，它表示AAA. PV输入到加法块的第一个操作数上。
按照同样的方法将AAA1．PV的输出脚和加法块的第三个输入脚连成线，再将加法块的输出脚和输出AAA2．PV的输入脚连成线。
加法的执行结果输出到AAA2. PV。
如图所示：4. 选择菜单命令“编译[B]/全部重新编译[A]”，对策略进行编译。
复杂系统的工程改造实验报告（二）一、实验名称：复杂系统的工程改造二、实验目的：熟悉力控监控组态软件开发环境，掌握工程组态、画面组态、实时数据库配置、脚本语言等组态工具，掌握用组态软件生成控制系统的过程和方法。
练习利用监控组态软件制造特殊效果。
三、实验内容：用力控监控组态软件实现锅炉加热的模拟过程。
包括用画面组态工具生成工艺流程图、配置实时数据库点及工程变量、使用脚本语言编程、系统调试运行。
四、实验步骤1）工艺要求描述：A、游标垂直拖动，控制锅炉容量变化。
锅炉容量计同步显示容量变化及示数。
锅炉、阀门自画。
管道流动属性设计。
B、煤炭不断掉下，送入火焰中燃烧的动态过程。
火焰变化的动态过程。
2）实现过程1.建立窗口。
画一个带量程的标杆，和一个游标。
画两个阀门，一个锅炉，两根管道（可由几个图元叠加在一起打成智能单元形成）。
画一短线，一圆（以构成仪表）、一根传送带，煤炭画好后复制六份。
四组火焰外焰图（用多线段画）。
2.数据库组态里定义模拟点tag1，k1，k2，k3，k4，k5，整型中间变量t，初值为0.3.设置属性A）双击游标选择拖动里的垂直，使其对应变量为tag1.pv。
游标向上移动范围0-300，tag1.pv变化从0-100.B）双击锅炉中的透明条，使其百分比填充对应表达式为tag1.pvC）双击短线，使其旋转对应变量tag1.pv。
角度范围为0-360度。
旋转中心向下偏移短线长的二分之一。
D）双击阀门，使一个阀门的颜色变化条件为tag1.pv>95||tag1.pv<5另一个为tag1.pv<5||tag1.pv>95E）双击管道，使一管道的流动属性条件为tag1.pv<10；另一管道为tag1.pv>10.F）添加一文本，使其模拟变量tag1.pvG）5块煤炭的目标移动选择水平，表达式分别为k1.pv，k2.pv，k3.pv，k4.pv，k5.pv。
向右移动范围为0-500.五份叠在一起。
《集散控制系统原理及应用》实验报告姓名：***_______学号：********** _____班级：13457332 ___专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院江苏科技大学（张家港）二零一六年六月一、实验目的1、熟悉DCS系统的方案设计；2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制；3、熟悉使用组态软件生成多种报表。
二、实验内容实验（一）1、自行设计一个小型的工程现场；2、绘制工艺流程图；3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。
实验（二）1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表；2、运用DCS知识分析所设计的系统；3、仿真结果分析总结。
实验（一）1、方案题目交通系统实时监控系统。
2、方案背景现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。
3、组态软件1）概念组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。
其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
2）组态软件的功能组态软件通常有以下几方面的功能：（1）强大的界面显示组态功能。
目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。
丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。
提供给用户丰富的作图工具，可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。
（2）良好的开放性。
社会化的大生产，使得系统构成的全部软硬件不可能出自一家公司的产品，“异构”是当今控制系统的主要特点之一。
开放性是指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。
开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。
组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。
（3）丰富的功能模块。
提供丰富的控潲功能库，满足用户的测控要求和现场要求。
利用各种功能模块，完成实时监控产生功能报表显示历史曲线、实时曲线、提醒报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既可适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程通信能力的远程测控系统。
（4）强大的数据库。
配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（5）可编程的命令语言。
有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编写程序，增强图形界面（6）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保证整个系统的安全可靠运行。
（7）仿真功能．捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。
本次实验使用由北京三维力控科技有限公司开发（核心软件产品初创于1992年）的三维力控组态软件进行仿真。
3、系统基本功能本实验过程模拟了交通系统监控部分，目标实现对时间，信号灯亮情况等数据的实时监控。
4、工艺流程启动系统后，假设南北方向允许通行，以南北方向信号灯运行情况为例设计方案运行步骤如下：（1）南北方向信号灯：直行绿灯40秒，人行道绿灯40秒，开始倒计时；（2）上述倒计时结束后信号灯变为：人行道红灯20秒，左转绿灯17秒加黄灯3秒，开始倒计时；（3）上述倒计时结束后信号灯变为：禁止通行红灯60秒，人行道红灯60秒。
东西方向信号灯运行情况与南北方向信号灯运行情况完全相反，两者相互结合构成了一个简单的交通信号灯系统。
5、工艺流程图南北方向都为绿灯直行时的信号灯情况图如下所示：南北方向为绿灯左转，人行道为红灯时的信号灯情况图如下所示：南北方向为黄灯，人行道为红灯时的信号灯情况图如下所示：东西方向都为绿灯直行时的信号灯情况图如下所示：东西方向其余左转与黄灯情况与南北方向一致。
实验（二）1、报表画面本次实验设计使用了两个报表，实时数据报表和历史报表。
实时数据报表显示了数据点点名及测量值的实时数据和变量说明如图1所示：图1 实时数据报表历史报表记录了从运行开始以来的所有检测数据，并可以通过设定时间范围进行查询如图2所示：图2 历史报表2、方案程序设计进入程序：nst=40;//南北秒数ewt=60;//东西秒数程序运行周期执行：IF ns==120 THEN ns=0;ew=0;nst=40;ewt=60;ELSEENDIFIF ns==40 THEN nst=17ELSEENDIFIF ns==57 THEN nst=3ELSEENDIFIF ns==60 THEN nst=60ELSEENDIFIF ew==60 THENewt=40ELSEENDIFIF ew==100 THENewt=17ELSEENDIFIF ew==117 THENewt=3ELSEENDIF//东西红灯60秒IF ew>=0&&ew<60 THEN er.pv=1;wr.pv=1;ELSEer.pv=0;wr.pv=0;ENDIF//东西绿灯40秒IF ew>=60&&ew<100 THENeg.pv=1;wg.pv=1;ELSEeg.pv=0;wg.pv=0;ENDIF//东西左转绿灯20秒IF ew>=100&&ew<117 THEN eg1.pv=1;wg1.pv=1;ELSEeg1.pv=0;wg1.pv=0;ENDIF//东西黄灯3秒IF ew>=117&&ew<120 THEN ey.pv=1;wy.pv=1;ELSEey.pv=0;wy.pv=0;ENDIF//南北绿灯40秒IF ns>=0&&ns<40 THEN ng.pv=1;sg.pv=1;ELSEng.pv=0;sg.pv=0;ENDIF//南北左转绿灯17秒IF ns>=40&&ns<57 THEN ng1.pv=1;sg1.pv=1;ELSEng1.pv=0;sg1.pv=0;ENDIF//南北黄灯3秒IF ns>=57&&ns<60 THEN ny.pv=1;sy.pv=1;ELSEny.pv=0;sy.pv=0;ENDIF//南北红灯60秒IF ns>=60&&ns<120 THEN nr.pv=1;sr.pv=1;ELSEnr.pv=0;sr.pv=0;ENDIFIF ns>=40&&ns<120 THEN ny1.pv=1;ELSEny1.pv=0;ENDIFIF ew>=0&&ew<60 THEN ey1.pv=1;ELSEey1.pv=0;ENDIFns=ns+1;ew=ew+1;ewt=ewt-1;nst=nst-1;3、仿真结果分析总结（1）信号灯控制1）实际系统南北方向为了保持不会交叉通行，所以信号灯就必须要求南北红灯时东西才能通行，同样东西红灯时南北才能通行。
人行道还要考虑到南北左转时南北人行道是不能同行的，同样东西左转时东西人行道是不能同行的。
2）设计系统比较相比于实际系统，本实验模拟了与交通信号等同步点亮的一个系统，实时监控交通灯正常或者异常的状态。
（2）时间控制1）实际模型为了保证不交叉，因此南北红灯时间=东西绿灯时间+东西绿灯左转时间+东西黄灯时间东西红灯时间=南北绿灯时间+南北绿灯左转时间+南北黄灯时间这样就保证了时间上也是不交叉的。
2）设计模型本实验设计将四个时间显示器放置在交通灯下面，以便及时观察时间。
（3）系统冗余关于系统冗余，设计使用多个时间计时装置，信号灯备用装置。
设计总控制器，使主系统和冗余系统共同运作，平摊输出要求，在一个系统出现故障时，及时故障报警，另一个可以短时负荷运作或适当降低要求，单系统工作。
