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智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
D+RF系列220V（带显示）说明书中文本手册适用于D+R F系列智能型电动执行机构的安装、调试、使用和维护指导。
警告：调试过程中进行全开/全关位置设置时，在接近阀门的全开或全关位置时，应该为手轮操作，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位置走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
警告：在安装、调试、使用和维护D+R F系列智能型电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，严格按照安全操作规程操作，以防造成人身安全事故。
警告：在操作过程中，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒及腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险情况。
警告：必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备。
目录1运输和储存 (1)2工作环境 (1)2.1环境温度 (1)2.2外壳防护等级 (2)3执行器安装 (2)3.1安装位置 (2)3.2直行程联接 (2)3.3角行程联接 (3)4电气连接和调试 (5)4.1接线端子排—10端子 (5)4.2400V AC13端子接线端子 (7)5调试 (9)5.1显示状态 (9)5.2三相接入电源的相序检测 (10)5.3进入设置状态 (11)5.4过流保护设定 (11)5.5全开位置设定 (12)5.6全关位置设置 (13)5.7信号故障位置设定 (14)5.8输入信号4M A校准 (14)5.9输入信号20M A校准 (15)5.10反馈信号4M A校准 (15)5.11反馈信号20M A校准 (16)5.12死区值设定 (16)5.13正反作用选择 (17)5.14保存/恢复设置 (18)6设备维护、保养 (19)6.1设备维护周期 (19)6.2润滑 (19)7故障信息及处理一览表 (20)11 运输和储存运输过程中执行机构的外包装可采用木箱、高强度纸箱等，内部应填充发泡物。
执行器在箱内摆放，手轮不能朝下，不能承受来自任何方向得压力，以免造成设备损坏或划伤。
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
SJ/SJM智能型角行程电动执行机构操作手册角行程执行机构一、外形及安装尺寸图—————————————————————————第1页二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）————————————————第4页三、电气控制与接线—————————————————————————第5页3.1普通型SJ系列控制与接线——————————————————————————第5页3.2 智能型SJ、SJM系列控制与接线———————————————————————第6页四、智能型控制形式—————————————————————————第6页4.1 远程开关量控制—————————————————————————————第6页4.2 ESD控制————————————————————————————————第9页4.3 阀门反馈信号——————————————————————————————第9页4.4 远程模拟量控制————————————————————————————第9页五、驱动套的拆卸加工————————————————————————第9页六、执行机构的安装—————————————————————————第11页6.1 驱动套的安装—————————————————————————————第11页6.2 与阀门的安装—————————————————————————————第11页七、执行机构的操作—————————————————————————第11页7.1 普通型操作——————————————————————————————第11页7.2 智能型操作——————————————————————————————第12页八、智能型执行机构的设定调试————————————————————第13页8.1 按键说明———————————————————————————————第13页8.2 液晶显示———————————————————————————————第14页8.3 上电或复位——————————————————————————————第14页8.4 工作参数设定—————————————————————————————第14页九、智能型报警信息解释———————————————————————第18页十、智能型执行机构功能连接图————————————————————第19页SJ （M ）150-SJ （M ）250SJ（M）06-SJ（M）100一、外形及安装尺寸图表二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）* 法兰供选择用 SJ28,SJ38,SJ50SJ15,SJ19SJ06,SJ09SJ160,SJ80,SJ100SJ150,SJ200,SJ250三、电气控制与接线3.1 普通型 SJ 系列控制与接线3.1.1 普通型接线图3.1.2 接线盒端子表普通型SJ 葵花接线盒端子说明表注：1、表中NO=Normal Open 常开，NC=Normal Close 常闭；ⅠⅢⅡMMⅡⅢⅠ单相电机三相电机3、C3～C4关位开关、O3～O4开位开关、QO2开过矩开关和QC2关过矩开关、电机温度开关、位置电位器均是可选项，订货时须说明增加的选择项与数量。
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。
原装进口BELL4600-RX系列（角行程）智能型电液执行机构鞍山拜尔自控有限公司翻译整理Anshan Bell Automatic Controlling Co., Ltd.智能型电液执行机构BELL4600-RX系列（角行程）说明书产品简介该电液执行机构具有安装方便、操作简单、液压集成、远程/本地控制等特点，可与旋塞阀、蝶阀、球阀等阀门配套使用，目前已广泛应用于石油化工、冶金、水利、电力、天然气管道等多个领域。
结构特点：采用防爆结构设计；驱动机构分单作用和双作用，来实现角位移输出；采用高保压元件，系统内泄小、效率高；采用顶装式结构，可适用多种工况。
主要功能：具有本地/远程控制功能；具有系统自保功能；可实现开关输出和连续位置输出；该电液执行机构具有阀位反馈、指示功能，可直观的看到阀门开度，阀门运行状况等信息。
当执行机构断电时，可采用手泵控制阀门开度。
1. 本执行机构的特点1.1 智能型数字式执行机构；1.2 数字/模拟混合型识别与驱动系统；1.3 具有模糊识别、自我判断、自动诊断功能；1.4 带微处理器、多功能、高可靠性；1.5 整体式力矩驱动机构；1.6 高性能。
精度最高可达0.15%，可在5%以下由用户调节，死区在0.1%至7%范围内调节；1.7 长寿命。
电机间歇转动，当系统达到平衡位置时，电机自动停转；1.8 输入信号： 4～20mA模拟信号，也可选RS485数字信号；1.9 功能设定：可以由用户设定动作速度、死区；1.10低噪音、大力矩、动作平衡，行程过程自动控制、无过冲、无振荡；1.11 采用特殊储能技术，保证用户在需要时快速关断。
关断时间最快可达1S。
1.12防水锤：当突发性的停电或泵停止工作时，油管或水管，气管内部会产生水锤，作用在阀门和泵上一个相当大的冲击力，这会对阀门和泵系统产生巨大伤害。
它的控制器使阀门运行速度在不同阶段有所变化以减少水锤冲击。
2. 产品系列规格BELL4600系列电液式执行机构中各档产品如BELL4600-RX-3000、BELL4600-RX-4000、BELL4600-RX-5000、BELL4600-RX-6000等系列产品，其工作原理均相同，控制模式也基本相同，但安装形式不尽相同，有带底座式和不带底座之分；在功能上也不尽相同，有带蓄能器和不带蓄能器之分。
直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类;调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源,接受来自调节器的DC4~20mADC1~5V,DC0~10mADC0~5V控制信号来运转的全电子式执行机构,内有控制单元,无需外配伺服放大器;开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种,后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器;本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业;二、主要特点1、执行器内有伺服系统无需另配伺服放大器,只需输入DC4~20mADC1~5V或DC0~10mADC0~5V信号和AC220V单相电源即可工作;连线极为简单方便;2、执行器的关键部件--控制器,采用最先进的混合集成电路,用树脂密封浇铸,呈匣子状,体积小,可靠性高;3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器,分辨率<﹪4、具备自诊断功能,当发生故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号;5、用状态选择开关可以设定断信号时,阀位处于全开,全闭或自锁状态;6、用状态选择开关设定正、反动作;7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mADC1~5V或DC0~10mADC0~5V;8、调整工作零点起始和行程满位终点简单易行;9、当突然断电时,能确保阀位自锁;10、采用齿轮传动,可靠性高;11、采用智能限位,较限位开关工作性能更加稳定可靠;12、延时保护功能,超过额定负载时,能实行状态自锁,故障发生时,能启动保护,并可反向运行取消延时保护;三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装,应避免向下倒装,给检查维护带来难度;2、执行器通过支架和调节阀联结后,用开合螺母连接输出轴和阀杆时,输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有 3 ~ 10mm 距离见下图七、调试一电子式电动执行机构1、行程调整在断开电源AC220V并处在手动状态下进行;A．手动操做使阀门处于关闭状态,输出轴上的指针对准刻度牌的“0”位;并固定刻度牌;此时位置检测电位器应有一定的转角,锁紧齿轮;输出轴内弹簧应有1mm左右的压缩量,既使阀门关闭又保护执行机构;手动操作下侧的螺钉,下压接近微动开关,使之发出刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定.B．手动操作使阀门于全开状态,使指针对准刻度牌上所需行程值,手动操作上侧的螺钉,上压接近微动开关使之刚发出喀嚓一声,紧定螺钉固定,这时应确认阀门全开又保护执行机构.C．当输入信号为DC－10mA时,FQ2000－１控制模块上红色微型开关“１”处于“OFF”位置,“2”处于“ON”状态;当输入信号为DC4—20mA时,红色微型开关“1”处于“ON”,“2”处于“OFF”状态;D.接通电源,加入控制信号,在输入信号为4mA或0mA时,调整W3使LS1微动开关刚发出喀嚓一声就停止下行;在输入信号为DC20mA或10mA时,调整W2使LS2微动开关刚发出喀嚓一声就停止上行;重复检查及调整使输入信号在DC4—20mA或DC0—10mA范围内执行机构输出轴限制在对应规定行程范围内运行,并与之相对应;2、死区范围调整当灵敏度太高或太低时,调整电位器W1调整到输入信号缓慢减少或增大变化量不大于能使执行机构开始动作即可;3、位置检测输出信号调整A、将输入信号增大到19mA或9mA调整电位器W4使位置检测输出电流为19mA或9mA 几次按上方法检查和调整使位置检测信号一一对应,两者差值应大于;B、满度位置检测调准后,零位位置会检测自动跟踪,不需另行再作调整;4、如果在反作用状态下运行,则只需将控制器上的红色微动开关K3、K5处于“OFF”,K4、K6处于“ON”,调整时重复上述步骤即可,此时输入信号为4mA或0mA,输出轴处于最高位置；输入信号为20mA或10mA,输出轴处于最低位置;八、外形尺寸。
德艺电动执行器使用说明书一、产品用途一体化智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4~20mADC信号。
可对各种工业球阀、碟阀、风门、挡板、偶合器等实现准确位置控制。
二、型号规格DY-☐☐第一个☐：扭矩，1代表10Nm，最高10000Nm。
第二个☐：S: 触点信号输出型 R：角度信号输出型M：普通型Z：智能型比如：DY-10S，表示扭矩为100Nm，触点信号输出型电动执行器。
三、主要技术参数电源：交流220V±10%，50Hz/60Hz控制精度：0.3%～3.0%可调输入信号：4～20mA DC或1～5V DC位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC定位方式选择：手动/自动作用方式选择：正作用/反作用自动定位标定：全开/全闭开关输出容量：交流600V，10A安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/ 停止/全闭保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护防护性能：相当于IP67回差：≤1%阻尼特性：≤半周期安装方向：360°全方位四、工作原理与结构将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。
电机按正或反方向转动时，输出轴按顺时针或逆时针方向转动。
实现按输入信号的大小控制输出轴位置或转角位移的目的。
五、安装与外型尺寸5-1外型及安装尺寸室内安装注意事项﹡不要安装有爆炸性气体的室内。
﹡安装在有水飞溅的地方时，要加装防护盖。
﹡请预留进线、手动时所需要的空间。
注：拆装执行器的电气盖、接线盖时要将螺钉（缺少螺钉要补齐）拧紧防止进水。
六、配线连接图请使用外径尺寸是Ф9～Ф11的电缆和电线管，否则，可能会造成机内进水而损坏机器。
七、电气接线图220V A C智能型电动执行器接线图反馈信号～420m A 控制信号～420m A配手操器电动执行器接线图D Y 2009MVUW12345678开行程关行程(380V AC)接线图温控器N123456789101112DYK2010控制模块反馈-+控制+-GKK1G14~20mA4~20mA特别说明：送电前，先将执行器手动至中间位置，然后送电，将控制模块切换至手动，按键，观察执行器是否向关方向运转，若相反，应立即对任意两相电进行调序。
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
通过ISO9001认证S Y J23系列智能型角行程电动执行机构（380V电源）使用说明书上海仪集仪表有限公司1 产品用途SYJ23系列智能型角行程电动执行机构以三相交流电源为动力，接受标准模拟量4mA~20mA直流电流信号或远程开关量信号，输出轴为0~90°转角位移，通过连杆（底座安装式）或驱动件（法兰安装式）操纵风门档板、蝶阀、球阀等调节机构，执行工业生产过程控制系统的自动调节任务。
SYJ23系列智能型角行程电动执行机构适用于DCS、PLC等自动控制系统，也适用于单回路（或多回路）PID自动调节系统或远方手动控制系统。
广泛应用于电力、冶金、化工、食品、造纸、建材、水处理等行业的生产过程控制系统。
2 产品主要功能特点SYJ23系列智能型角行程电动执行机构是我公司吸收和消化国内外同类产品的先进技术结合国内市场的实际使用要求，自主开发设计制造的一种新型产品，具有多种先进实用功能，是目前尚在大量使用的DKJ型角行程电动执行机构的升级换代产品。
本产品具有如下功能特点：●三相电机的驱动采用智能变频电源，具有柔性起动功能，可以有效地减少对阀门、风门等调节机构的冲击。
●起动电流小，频繁起动，电机也不会发热。
●与电源接入相序无关，有效避免了因接入电源相序不正确而导致损坏执行机构或调节机构的情况发生。
●采用电子式双向过力矩保护功能，力矩保护点设置方便。
完善的过电流、过电压、缺相等保护功能，进一步提高了执行机构运行的可靠性。
●电控装置为内置伺放一体化结构，可以直接接受4mA~20mA模拟量控制信号或远程无源接点开关量信号。
输入信号采用光电隔离技术。
●内置三块标准电路板：带CPU的主控板、变频电源功率驱动板和带数码管及操作按钮的显示控制板。
●具有就地/远程切换功能，切换至就地时，可直接用面板上的按钮或遥控器操作执行机构。
●行程调试只要按照显示提示，通过按钮或遥控器操作进行关位置和开位置的选择就能完成，调试极为简便，且不需要任何调试仪器和设备。
DREHMO ® -i -matic一体化电动执行器操作手册该操作手册适用于i -matic 系列开关型、步进型和调节型电动执行机构安装说明操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.手轮电机显示单元输出驱动齿轮单元紧凑型接线盒电子控制单元T.-Nr.166665 版本：1.11版本日期：2006年10月20日总的说明DREHMO ®电动执行器供货时包含下列文件： （取决于供货时设备的不同选项）• 本安装、调试、维护手册 • 接线图imxxx-xx-xx-xxx•用于现场总线接口（PROFIBUS，Modbus ）的附加操作手册这个符号代表 “附加信息”。
未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“注意”。
未能遵照执行可能会导致人员和设备损害。
这个符号表示“警告！”。
未能遵照执行可能会导致维护人员和设备损害。
技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
”本手册的说明是针对软件版本V1.05.0046本安装、调试、维护手册适用于DREHMO ®（德瑞）i -matic 系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO ® i -matic (Dim)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，或用于超出手册规定的应用，我们将不承担任何责任。
DREHMO i-matic电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项1. 有效性这些信息针对该产品并未列出所有相关规程。
确保对你的特定应用遵守所有相关规程。
2. 有效应用所有D(P)im类型电动执行器必须仅用于工业环境中操作阀门。
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构,防尘,防水性好。
（防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5（mm）2多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式能够预先设定）&执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V.DC. 2A。
7、可在-25~+70°C -25 °C~+9（fC中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 °C 的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15°C时，温检自动打开装置加热，当温度高于-15°C 时即停止加热。
二、型号、规格YDM —□□ □ FR ----------- 捕助期熱■■—分悴彗料------------- ---------- 令机座号及输出力贸分档------------------ 调节型—智能圭角行程电动枫行机构1型号意义说明2型号AB C D G H 2 b N S M* L h KY DM20 220 245 130 160 100 140 20 35 135 80(27) 255 20 15 Y DM40220 245 130 160 120 140 20 35 135 80(27) 255 2015 Y DM60 220 245 130 160 150 140 25 40 135 80(27) 255 20 15 Y DM100 390 420 180 210 170 175 25 60 121 80(27) 310 20 15 Y DM160 390 420 180 210 170 175 30 60 121 80(27) 310 20 15 Y DM200 390 420180 210215 175 3080 12180(27) 3102015表二注：M*开关或分体型M=27调节一体化型 M=80 3.工作原理和结构YDM 系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。
由单片微处理器和-面外围集成电路组成控制单元。
接受标准电信号。
经CPU!算处理后。
经过功率驱动电路。
控制电机的正转，反转和停止。
其原理如图表示：控制器工作原理图YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。
电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。
电机的转动，经一定速比的齿轮减速。
再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。
执行机构能够接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。
用户可根据控制系统的要求选用。
二种控制方式的接线是不同的。
模拟量控制方式（端子排列见图4a）执行器接受的控制信号为4mA~20mA直流电流信号。
这是一种最常见的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。
a 、模拟量控制方式接线图b 、开关量无源触点控制方式（端子排列见图4b ）这是一种外部无源触点直接控制执行机构运行的方式。
在S 闭合状态下，当S 2闭合时，执行机构正行,S 3闭合时,执行机构反行。
注意,S 2 S 3不能同时闭合,S 2 S 3控制接触点的容量 0.1A48V.DC 既可。
工作前必须完成”工作行程”设定b 、无源量控制方式接线图4、电动执行机构的调整用调整，如用户需重新调整请按本说明书规定的方法和步骤操作。
4.1操作面板及显示字符意义说明显示窗口具有中文显示和4个操作键如图所示4——-_—— ・q [~~~〔 7A——输 入输 出上限合下限合极限状 态输出故障时 报警通71Y 書■>上限合下限合极限状态输出故障时 报警通电动执行机构出厂前都已经过调整若无特殊使用要求，或经检查校验未发现异常情况一般输 出确认键返回和上升键下降键取消键显示: 自动: 百分比( **%) 表示执行机构处于自动正常运行状态。
右边的百分比数表示开度。
显示: 手动: 百分比( **%)表示执行机构处于现场电动手操状态，此时按” T”键或” 键。
可操作执行机构运行，右边显示开度的百分比。
当执行机构发生故障时, 显示屏会自动显示”输入信号断” ”输出信号断””机械堵死”字样的故障状态。
4.2 设定和调整4.2.1 方向和行程表定从执行器的出轴方向看摇臂顺时针向全开方向为正。
逆时针向全开方向为负。
出厂时, 预设置为正, 既顺时针, 如果需要执行器逆时针运转。
必须重新设置。
A) 断开输入信号, 接通电源。
显示屏显示”输入断”B) 当按”确认”键10秒后显示”设置”和”手动”时，圆行游标” O”指示在”设置”位上，按”确认”键。
(如果游标不在”设置”位上，可经过””键来改变游标的指向)。
C) 显示屏出现功能菜单, ”工作行程””死区””故障动作””步长””方向”等菜单, 经过”T””键来改变游标的指示位置，选择所需要设定的功能，按”确认”可进一步进入功能中的子菜单; 如需设定”方向”的功能, 按”确认”进入”方向”中的子菜单, 选择”反向”和” 正向”按”确认”键确定设置。
4.3 实际”工作行程”菜单的设定。
既实际工作零位和满度的选择及行程设定。
a、进入”工作行程”菜单, 按”确认” , 再进入”零位”和”满位”的子菜单, 先选择”零位” 按”确认”，按” 键。
使执行机构输出轴向零位方向运行，直到输出轴运行至实际需要的零位, 在设定完毕后, 按”确认”键, 该位置的反馈信号即为4mA。
b、经过按” T ”” J ”选择”满位”按”确认”，在按” T”或” 键，是执行机构输出轴向满度方向运转, 直到输出轴运转至实际需要的满度位置( 实际行程应在额定行程的70%~98%范围内)此时，一旦按”确认”在设定完毕后，该位置的反馈信号既为20mA如改变执行器”正向” 或”反向”必须重新设置”工作行程” 。
c、接通输入信号, 连续按数次”返回”键, 是菜单在”自动位置”时, 执行机构受输入信号控制而运行。
4.3.1 ”死区””输入信号””故障动作””步长”的设定。
设定输入信号类型, 按”返回”键, 使菜单显示”设置”状态, 在按”确认”进入设置功能菜单, 选择” T”或”状态的设定。
a) 选择”输入信号”按”确认”进入输入信号菜单，选择” 4~20mA信号输入，按”确认”完成” 输入信号”的设定。
b) 选择”死区”功能，按”确认”设定范围为” 1.00~3.00 ” ,如无震荡现象，可默认为出厂设定值, 按”确认”设置完毕c) 选择”故障动作”功能, 按”确认”进入子菜单, 当输入或输出中断时, 执行机构输出轴会出现三种状态: ( 1) 输出轴保持原位。
( 2) 输出轴自动走向全开位置。
( 3) 输出轴自动走向全关位置。
用户可根据实际所需的功能进行选择, 选择后按”确认”完成设定, 按”返回”键。
d) 选择”步长”功能, 既阀门关闭至极限时可分数次关闭, 此功能能够减少对阀门的冲击起到缓冲和保护作用。
步长可选0.521 、0.380 、0.265; 数值越小, 关闭时次数越多。
4.3.2 ”手动”与”自动”的切换。
执行机构在自动状态时, 按”确认”键, 10 秒后执行机构会停止工作而进入”设置”和”手动” 选择状态。
选择”手动”按”确认”进入电动手操。
433校验调试按图6校验接线图接线。
输入4~20mA DC空制信号，接通反馈信号，接通AC220V电源。
此时机构的输出轴将随输入控制信号的变化而改变其机构位置。
若有问题请按电动执行机构的调试方法进行调试。
输入图6校验接线图5、电动执行机构的使用和维护5.1电动执行机构使用前应按本说明书规定的方法进行检查、检验和调试。
5.2电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否规定的相符，同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确、可靠。
5.3输出轴与调节机构所有连接处不可有松动，以保证有良好的调节效果。
5.4执行机构就地机械手操可在通电情况下操作，操作手柄必须是本公司提供的专用配件，否则容易损坏执行机构。
5.5电动执行机构输出力应与负载相适应。
5.6电动执行机构各组成部分应根据现场使用条件，定期检查和调整，减速器应定期清洗并加注合适的润滑脂.在一般场合下为两年清洗一次。
恶劣情况下应每年清洗一次。
润滑的牌号为进口极合复合锂基脂（铁霸绿油脂）。
5.7若电动执行机构发生故障，应及时排除。
否则，应切断执行机构的供电电源，以免产生更大故障。
& YDM分体式执行机构与控制器接线方法。
分体式执行机构与控制器连接图在执行器机座与控制器中都有8个一组能够连接的接线端子必须号与号的对应，不可接错建议采用8芯通讯电缆1(mmj x 8与执行机构连接 控制器接线分体式执行机构控制器盒外型图7、订货须知7.1、 YDM 电动执行有整体型和分体结构二种分体结构的机座与控制盒之间的联接 ，用电缆联接, 用户在订货时可指定电缆的长度。
公司将免费提供 10米的电缆。
客户也可自己采购7.2、 用户需要辅助加热系统，订货时须注明。
