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电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
序号位置及名称生产厂家型号输入信号输出转矩技术参数1#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s1#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器1#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s1#炉三次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s1#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器1#炉点火冷风调节。
41004~20mA600Nm1#炉主给水富阳青云自控仪表设备厂38LSC—1604~20mA16000N电子式电动执行器、电源： AC 220V 50/60Hz150VA、行程：100mm温度：-10~60℃2#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器2#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s2#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器2#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s2#炉三次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s2#炉点火冷风调节。
41004~20mA600Nm3#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器3#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s3#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
g【型号及外型尺寸图】DKZ直行程电动执行器(户外型、电子式，智能型同下)【DKZ安装图】【工作原理】DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
【主要技术参数】DKZ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。
1. 输入信号: 电子式:4--20mA DC 或0--10mA DC, 普通式:开关量2. 输入通道电阻: 250欧姆或200欧姆3. 输入通道个数: 普通型配放大器3个，电子式1个4. 基本误差: 2.5%5. 回差: ≤1.5%6. 死区: ≤3%7. 阻尼特性: ≤3次半周期8. 电源电压: 220V /50Hz9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度: ≤95%,周围空气不含有腐蚀性质工作原理 :DKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
1概述1.1DKJ-EX型电动执行机构是DKJ系列角行程电动执行机构中的一种新型产品。
它以智能型一体化控制器代替原来系统的位置发送器和伺服放大器，可直接接受4mA～20mA 直流电流信号，带动调节机构实现过程控制系统的自动调节功能。
1.2DKJ-EX型电动执行机构具有的功能特点：a.控制器集位置发送器与伺服放大器为一体，用单片微处理器作主控元件，可直接接受模拟量控制；b.具有接受无源触点（如DCS系统的DO）控制或220V电压控制功能。
这二种控制功能可分别单独采用，也可以与模拟量控制共同采用，二者互不干涉；c.具有现场LED数码显示，可以清晰直观地显示执行器的运行状态和调节机构的开度；d.带有现场操作面板，一般无需打开控制器壳盖，即可以人机对话方式，对执行机构进行调整和参数设定；e.具有输出轴在行程的极限位置时的输出接点，供控制系统选用；f.具有断信号、调节机构卡死等故障保护功能以及故障时的接点输出。
1.3 用途DKJ-EX型电动执行机构，可与各类转角式阀门、风门、挡板等调节机构配套，广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。
2型号、规格2.1DKJ EX设计序号，智能型一体化，有行程接点输出。
机座号及输出力矩分档，第一位用数字2、3、4、5表示。
角行程电动执行机构（或称ZKJ）。
2.2 常用产品的型号与规格3主要技术指标3.1 输入信号a．模拟量信号4～20mA DC（输入电阻250Ω）或1V～5V DC（输入电阻＞100kΩ）；b．无源开关量信号；c．有源开关量信号（与工作电源相同）。
3.2 位置反馈信号4～20mA DC （负载电阻500Ω）3.3 基本误差限±2.5％；3.4 死区设定1％～2.0％；3.5 回差不大于1.5％；3.6 额定行程90°（转角）；3.7 额定行程时间25 S±20％；3.8 额定负载见表1；3.9 工作电源a．额定电压220V ；b．额定频率50Hz ；c．额定电流见表1 ；3.10 使用环境a．温度-25℃∽+70℃；b．相对湿度不大于95％；c．周围空气中不含腐蚀性气体。
DKJ(Ⅱ型）、ZKJ（Ⅲ型）型角行程电动执行器及其派生品种均为DDZ型电动单元组合仪表的执行单元。
它可接收统一的标准信号0－10A或4－20mA信号，也可接收开关信号，并将此信号转变成相对应的角位移，以便自动地操纵风门、挡板、阀门等,完成自动调节任务。
DKJ、型角行程电动执行器在自动调节中，配用DFD、SFD型电动操作器，可实现调节系统的手动、自动双向无扰切换外，还可实现自动调节系统的“中途限位”
DKJ型角行程电动执行器包括伺服放大器和执行机构两部分。
可自动快速控制，也可远距离手动控制。
电子型角行程电动执行器电器部分SK－20A电子模块
SK-20A执行电子模块：内含伺服放大器，接收0－10mA或4－20mA电流信号驱动电动执行机构。
电源电压：220V 50HZ 使用环境温度：0－45℃
输入阻抗：250Ω输出阻抗：500Ω
最大功率：30A 基本误差：±1.5%;±2.5%
1。
迈捷孚迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.电动执行机构Content目录PRODUCTS产品介绍一、SD系列智能型电动执行机构1二、DKJ-D电子式角行程电动执行机构三、DKZ-D(ZKZ)型电子式一体化电动执行机构六、ZDL G电子式电动单、双座调节阀四、智能自整定PID调节仪五、智能手动操作器七、ZDLM电子式电动套筒调节阀九、ZKJW-0.6S电动调节蝶阀十、ZKJC-0.6电动调节型百叶矩形蝶阀.....................................19................................21.........................23 (23)..............................................24 (27).....................................29..........................................31 (34)................................P N 164064八、ZAJW 电动偏芯蝶阀101625SD 系列智能型电动执行机构是我公司吸收法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口。
产品严格执行国家及国际标准，目前生产的 SD 系列包括角行程、直行程、 多转三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列智能型电动执行机构迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.1SD系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品，其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目录第一部分基本要求 (1)1 范围 (1)2 名词定义 (1)3 项目总体要求 (1)第二部分通用技术要求 (5)1 采用规范、标准及法规 (5)2 供货范围及界面 (6)3 设计与制造 (6)4 材料 (12)5 检验和测试 (12)6 备品、备件及专用工具 (16)7 铭牌 (16)8 涂层、包装和运输 (17)9 提交文件 (18)10 技术服务 (19)11 验收 (20)12 售后服务 (21)13 保证和担保 (22)第一部分基本要求1 范围本技术规格书包括电动执行机构在设计、制造、材料、测试、检验、运输和验收等方面的最低要求。
2 名词定义本技术规格书用到的名词定义如下：业主：项目投资人或其委托的管理方：设计：承担项目工程设计任务的设计公司或组织：供货商：是指按照本技术规格书的要求为业主设计、制造、提供成套设备/材料的公司或厂家：分包商：负责设计和制造分包合同所规定的设备/材料公司或厂家：技术规格书：业主和设计提供的完整的技术规定，包括技术要求、数据单、技术评分表：技术条件：各工程项目通用并统一的技术要求：数据单：是指根据各工程项目实际情况，填入的用于订货的参数：技术评分表：技术评分表是招标投标过程中通用的技术组评分标准：质保期：是指供货商承诺的对所供产品因质量问题而出现故障时提供免费维修及保养的时间段。
3 项目总体要求3.1供货商资质要求3.1.1供货商证书要求供货商及分包商应具有国家认证机构颁发的有效IS09001质量体系认证证书。
3.1.2供货商业绩和经验要求1)供货商应提供业绩表。
业绩表中所列出的电动执行机构应与本工程情况类似，例如：相近口径、相近压力等级的阀门所配执行机构，国内或国外业主名称、联系电话、供货年份及业主使用的反馈情况。
2)供货商在电动执行机构招标中通过审查并被邀请参与投标。
3)供货商在中国长期设有售后服务机构，机构具有服务工程师和充足的维修测试工具，达到一定的服务能力。
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能 (1)四、工作原理与结构说明 (2)五、电动执行器的检查与调整 (13)六、电动执行器的安装使用 (15)一、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD—07或DFD—09Ⅱ型（DFD—0500、DFD—0700、DFD—0900Ⅲ型）电动操作器后可实现调节系统的手动←→自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M）字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M）字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M）标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号表一三、主要技术性能（一）、输入信号：Ⅱ型0～10mA，DC；Ⅲ型4～20mA，DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100±20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：Ⅱ型≤150μA；Ⅲ型≤240μA（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：±2.5%（十）、回差1.5%（十一）、电源电压：200V～50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25—+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%～70%执行器：≤95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示：n生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加,比较后的偏差信号经过放大,使功率级有足够的功率输出,以驱动两相伺服电动机的转动,使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动,直到这种偏差信号小于死区为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上.由于电动机带有制动装置,能保证在电机断电以后迅速地制动,从而限制输出轴的惯性惰走,克服负载反作用力矩的影响,改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表,测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度,现将电动执行器各部分原理(原理图见图2)简述如下:(一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流无触点开关量输出,其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ—210(2100) ～DKJ—610A(6100A)执行机构配套使用.但DKJ—6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAMX说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装,放大器安装在室内,执行机构在现场安装.一般放大器单独定货,我厂可以成套供应.二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.1\电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机,定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用,在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前.由于转子电阻较(大,两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前,我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210～410,610,610A型制动器见图3-B.(1)DKJ-510型制动器.图3-A型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁,电机通电时,利用定子磁声,使衔铁吸服在定子内表面,使杠杆另一端产生缶电机轴的位 ,借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面,将制动闸瓦顶开,使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转.当电机断电以后,定子磁声消失, 衔铁放,制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮,使电机制动.在制动闸瓦上装有调节螺钵,可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏.并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2)DKJ--210～410.610,610A型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘,使制动轮脱开,当电机断电时, 衔铁被释放,在弹簧作用下,制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整,改变制动盘与制动轮的间隙,两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反,将手反旆在手动位置,制动秀与制动轮脱开,执行器可手操作,将手反旆在自动位置,即可保证断电时电动机制动.2.减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动.付动机构具有体积小,传动大,效率高,噪音小,寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮,行星轮,偏心套和联轴器等组成.传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转,行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z1,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动.传动结构示意图见图4-A,电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3.模块位置发送器我厂生产的位置发送器是参考国外西德、日本、法国等先进工业国电动执行器的最新样机研制而成的。
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
`我厂电动执行机构使用情况总缆浙江萧山发电厂赵为民（萧山 311251）2006-2-23摘要：本文对多类执行机构特点及在萧山发电厂的使用或改造情况及作了介绍，并对各类执行机构的优缺点进行了比较。
关键词：执行机构、DKJ、SD、Hartmann & Braun、PS、AUMA、Rotork、上海玉叶、比较电动执行机构是以电动机为动力的执行机构，在热工自动控制系统中它是最基本也是至关重要的控制设备，它的作用是根据调节器的指令信号输出位移信号去操纵调节机构的开度，从而改变被调量使系统达到控制要求。
电动执行机构在国产125MW、200MW等机组中得到了广泛使用，萧山发电厂一期2×125WM自投产以来使用的也全部都是电动执行机构。
按结构划分，电动执行机构由伺服放大器和执行器组成，一般传统的伺服放大器为盘装方式，而执行器则必定是就地安装，因此执行器是自动控制系统中最重要、工作环境最恶劣的执行设备。
执行器一般由电动机、机械减速器和位置发送器，自动方式或软手操时执行器接受伺服放大器的指令使电动机执行正反转操作，手动方式时可跨过伺服放大器控制电动机执行正反转操作，即所谓的硬手操方式。
伺服电动机的动力电源一般为单相220V电源（也有的需要大力矩场合的使用三相电机），控制电源一般也为单相220V电源，DCS改造后控制电源一般为执行器本身提供的直流电源。
执行器控制电路水平由最初的分列元件印刷电路板过渡到集成电路模块化再到目前的智能化人机接口，使得传统的仪控维护方式由扳手螺丝刀跨越到一个遥控器即可。
一、国产DKJ执行器DKJ（DKZ为直行程）执行器是应用最早最广泛的国产执行器，采用0~10mA信号制，位置反馈无恒流特性，配用以可控硅作为开关元件的ZPE型伺服放大器，无断信号保护功能。
我厂锅炉一次风、二次风、周界风、旁路烟气挡板及一般自动调节系统都采用此执行器。
厂方提供的电动执行器主要技术性能如下：输入电阻：200欧姆出轴有效位移：0~90°转角死区：≤3%基本误差：±2.5%执行机构使用环境温度：－10~55℃0~90°全行程时间：10秒（快）或25秒1. 执行器主要原理：执行器包括单相伺服电动机、减速器和位置发送器。
