基于智能型电动执行器的设计方案

--一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。

RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。

本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。

经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。

二、产品特点◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。

◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。

．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。

◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。

◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。

．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。

◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。

英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。

投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。

不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。

采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。

它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。

采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。

执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。

整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。

【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。

2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。

3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。

XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注 意 事 项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。

2、吊装时不得使接线部件受力。

3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。

4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。

手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。

电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。

5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。

6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。

7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。

目录一、概述 (1)二、型号表示方法与防爆标志 (1)三、主要技术性能参数 (2)四、外型及安装尺寸 (3)五、主要结构及传动原理 (4)六、电气控制部分 (6)七、遥控器设定方法 (16)八、检修备品 (16)九、订货须知 (16)一、 概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。

有智能开关型、智能防爆开关型、智能调节型、智能防爆调节型四种。

本系列电动执行机构对用户安装、调试、检修十分方便，可大大节省安装费用，缩短安装周期，可现场连续操作，也可远控、集控和自控。

开关型设有控制模块，可输出4-20mA 标准信号；调节型设有自动调节模块，可接受和输出4-20mA 标准信号，485总线控制（可定制不同工业网络接口），能可靠地控制阀门的开启和实现自动调节控制。

epef2SB85电动执行器调试说明书一、概述 (3)二、主要特点………………………………………………………3-４三、主要技术指标…………………………………………………4-5四、操作与调试……………………………………………………6－14五、接线图…………………………………………………………15-1８尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。

电话:8周晓卿一、概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。

二、主要特点1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。

2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号，阀位信号,显示0-100％数字量对应4-20ｍＡ信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。

3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。

4．非侵入式,红外遥控操作。

5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。

6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。

7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。

８．断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能,当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置）。

9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。

电动执行器一般按照控制类型分为普通型、调节型，运行特性分角行程、角行程，直行程，多回转型，防护功能分户外型和防爆型。

整体型是指控制方式与机械结构整合到一起的执行机构，智能开关一体化电动执行器具备以下特点：1、智能型电动执行器选用大规模的数字集成芯片，功用强大，精度等级高。

内嵌微处理器的控制单元，通过人机交互界面（屏幕显示开度、故障信息、参数组态），利用显示或者使用遥控器对行程和力矩进行设定；2、具备防堵转功能，具有故障自诊断和保护功能（在运行过程中出现的异常情况如阀门卡滞、电源缺相等自行诊断并进行报警和保护）。

机电一体化规划，体积小，分量轻。

选用专业的压力传感器丈量输出轴的力矩值，因而提高了力矩丈量值的准确度，差错率≤5%并可动态监督、显示过力矩、堵转可报警。

3、具备远方和就地控制可切换；4、具备免开盖调试功能5、具备就地手动、遥控的控制与设定功能；6、具备紧急操作功能，紧急位置可设定。

7、需要时具有总线通讯功能。

8、智能电装的防护等级要求为IP67。

普通开关型电动执行器的特点：开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。

1、一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器一体化，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

同时具备远程现场切换操作、过流过载停机保护功能。

相对智能型电动执行器此结构的缺点是：A 需要开盖调试，需要专业人员。

B 行程机械计数，而智能型电子编码没有机械间隙，控制精度较高。

C 电器元器件多，稳定性相对差，有一定故障率，而智能型是集成化，D 没有屏显故障查找排除麻烦。

2、分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

ONTRAC智能型多转电动执行机构ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。

ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。

MME800系列产品用于连续量信号(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。

MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。

这两个系列产品都带有Profibus-DP通信接口，可与现场总线通信控制系统配套使用。

这些产品都具有如下特征：① 采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；② 现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；③ 具有现场总线通信功能，并兼容模拟量和开关量信号，与控制系统配套适应性很强。

上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。

1 总体结构原理及主要技术参数ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。

1.1 电子单元及现场操作面板电子单元由微处理器控制板和各种信号的I/O接口板组成，由于采用以嵌入式处理器为核心的数字化电子技术，使电子单元具备智能化功能。

操作面板由一个3位(Local，Remote，O/S)选择开关和3个按钮开关、2个指示灯、1个液晶显示器及1个红外通信接口组成。

它与电子单元连接，无须开盖，不需要任何工具就能操作运行和设置执行机构的工作参数和方式：①执行机构工作行程范围及终端位置；②选择就地电操作模式--“自保持”或者“点动运行”；③ 正、反转两个方向上保护力矩的设置--各自独立，双向可调(40~100%，每档10%)；④正、反转两个方向上出轴速度的设置--各自独立，双向可调(20~100%最大转速，每档5%)；⑤正、反转两个方向上预警力矩的设置；⑥选择端点停机方式--限位停机或者过载力矩停机；⑦选择开、关阀门时的力矩-- 正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩；⑧控制回路或通信故障时，执行机构的动作方式选择--停转不动、开向运行到安全位置或关向运行到安全位置；⑨外端口输入控制的接受方式--接受模拟量/开关量混合信号或只接受开关量信号；⑩停机限定位置--下端位置0~45%，每档1%；上端位置55~100%，每档1% ；⑾工作参数设置权限密码保护。

建筑智能化系统设计(精选5篇)关键词：智能建筑电气自动化系统设计引言智能建筑电气自动化系统是当前一种新兴控制系统，它主要是以电子智能控制为核心的控制体系，它的存在可以充分实现建筑工程的作业效率，进而减少作业人员的工作量，节省了诸多人工投入成本，智能建筑电气自动化系统具备了节能环保的特点，此系统可以切实对建筑中的设备实施动态操控，以便及时发现存在设备中的问题，这样才会制定出行之有效的对应措施，从而提升建筑内部设备的运行质量与效率，增强建筑应用的稳固性与安全性，基于此来确保我国社会公众的生活质量。

一、智能建筑电气自动化系统设计的技术原理智能建筑中的电气自动化系统所控制的装置一般分为两种装置，其中包括了四级控制网与两级控制网。

四级控制网存在的性能是利用计算机与通信网、控制装置来全面呈现的。

智能建筑中的电气自动化系统的主要性能包含了以下几方面：它可以全面的将建筑中的机电设备启动情况显示出；它可以对建筑实行监控与操作；它可以对建筑内部设备在开展工作中存在的问题及时检测出，从而对其进行自动化处理，此外，还可以对智能建筑物中的设备转变状况、历史信息、应用参数的检测与存储。

合理运用智能建筑中的电气自动化系统可以对内部设备进行全面检测，从而将其存在的问题自动调节处理掉，检测仪器的工作情况是决定建筑中设备运行效率的直接因素，其还可以对智能建筑中的设备与能源进行自动养护与管控。

二、智能建筑电气自动化系统在设计中应遵循的原则在对智能建筑中的电气自动化系统进行设计时，首要任务是熟知与其相关的新兴技术，使得该系统的性能被不断优化与完善；其次需着重注意该系统在实际运行中的稳固性与安全性，从而使得智能建筑电气自动化系统持得到长足发展，确保其持续发展下去，使其受到外界环境的干扰比较小：最后要确保智能建筑电气自动化系统的可行性与集成性，只有对其二者进行有效控制，才会使建筑中存在的设备问题被及时且高效的处理掉，使得在开展实际工作时更加方便快捷。

R瑞墓AGA一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为O s 110°或其它转角，可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。

RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m s2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。

本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。

经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。

二、产品特点♦液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息； ....... 高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。

♦控制方式远程开关量信号可控（可选远程4s20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场........... 调控阀门的位置。

..♦状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4s 20mA电流信号输出反映阀门开度）♦免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得. ...环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。

♦高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。

......... ♦防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有0型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68 的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。

♦高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。

基于PLC的智能温室控制系统的设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化的发展，温室控制技术已成为现代农业科技的重要组成部分。

传统的温室控制方法往往依赖于人工操作和经验判断，无法实现精准、高效的环境调控，而基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能温室控制系统则能够实现对温室内部环境参数的实时监控和精确控制，从而提高温室作物的生长质量和产量。

本文旨在探讨基于PLC的智能温室控制系统的设计方法，包括系统的硬件和软件设计，以及实际应用中的性能测试和效果评估。

通过对该系统的研究，旨在为现代农业温室控制提供一种新的、更加智能化和高效的控制方案，为农业生产的可持续发展做出贡献。

二、智能温室控制系统的总体设计在设计基于PLC的智能温室控制系统时，我们首先需要对整个系统的总体架构进行明确规划。

本系统的设计目标是实现温室环境的自动化、智能化调控，以提高农作物的生长质量和产量。

智能温室控制系统由传感器网络、PLC控制器、执行机构和用户交互界面等部分组成。

传感器网络负责采集温室内的温度、湿度、光照、土壤养分等环境参数；PLC控制器作为核心，负责接收传感器数据，进行逻辑运算和决策，向执行机构发送控制指令；执行机构根据指令调节温室内的环境设备，如通风设备、灌溉设备、遮阳设备等；用户交互界面则提供人机交互功能，便于用户查看当前环境参数、历史数据以及手动控制温室设备。

考虑到温室控制系统的复杂性和实时性要求，我们选用性能稳定、编程灵活的PLC控制器。

具体选型时，我们综合考虑了控制器的处理速度、输入输出点数、通信接口以及扩展能力等因素，确保所选PLC 能够满足智能温室控制系统的需求。

传感器是获取温室环境参数的关键设备，我们选择了高精度、快速响应的传感器，以确保数据的准确性和实时性。

执行机构则是实现温室环境调控的重要手段，我们根据温室内的设备类型和调控需求，选择了相应的执行机构，如电动阀、电动窗帘等。

在智能温室控制系统中，各个组成部分之间需要进行高效的数据传输和通信。