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一起行车溜钩故障分析第一篇：一起行车溜钩故障分析一起行车溜钩故障分析一、故障经过某厂2号汽轮机组大修起吊汽轮机转子，起重专责工按常规对抱闸及各部件进行检查，确认无误后，开始起吊作业。
转子吊起约500 mm停车准备离开转子专用支架时突然溜钩，转子掉落到专用支架上，侥幸未造成转子落地损坏的严重后果。
该行车为大连重机厂制造的50/10 t桥式起重机，大钩制动器为长行程电磁块式制动器，制动电磁铁型号为：MZS1-80H。
制动器上闸靠主弹簧，在主弹簧伸长力的作用下，通过拉杆使左右制动臂上的瓦块压向制动轮。
松闸时接通电流，衔铁被电磁铁芯吸紧，压住推杆使主弹簧伸长，闸能松开。
二、故障原因故障发生后，对行车大钩制动器进行检查发现：①制动电磁铁3个吸合线圈中线圈A故障不工作；②制动器主弹簧松；③制动器主弹簧座定位不好，主弹簧调得紧时会出现弓背现象减弱弹簧出力；④电磁铁断电后有行程不到位现象。
起重班长反映，该行车大修后经常出现大钩抱闸磨闸皮现象，在升降过程中不灵活，按常规，起重专责工通过调整主弹簧来解决抱闸松不开现象，多次调整效果不明显。
综合上述情况，这次故障的原因是电磁铁线圈A故障，造成吸力达不到要求，至使抱闸不能彻底打开，行车在升降过程中有磨闸皮现象，大钩的升降不灵活，而起重专责工误认为行车大修后主弹簧调得紧造成，经过数次调整后，主弹簧产生的制动力矩达不到汽轮机转子向下的力矩，造成溜钩。
三、应吸取的教训(1)起重专责工缺乏相应的电气知识，误判断是造成这起故障的主要原因。
针对这种现状，要在地方特种设备安全检验站的配合下每年春检举办一期起重专责工培训班，并进行考核，不合格者严禁上岗，以提高全厂起重工的专业知识。
每次起吊大件前起重班长、电气专职人员要亲自对行车进行检查，确认无误后方可工作。
(2)制动器性能差，使用寿命低也是本次故障的重要原因。
要加大老设备的技术改造力度，对达到使用寿命的电磁铁块式制动器，更换为相应型号的液压电磁瓦块制动器。
浅析桥式起重机制动器常见故障与维护措施摘要：起重机属特种设备，双梁桥式起重机在吊运作业中,由于起动和制动极为频繁,因而制动器是起重机上不可缺少的部件。
它既可以在吊运作业中起到夹持物件运行的作用,又可以在意外情况下起到安全保险作用，所以制动器既是工作装置,又是安全装置。
它的工作好坏,安全可靠性如何,与使用、调整、维护直接相关，具有重要意义！一、起重机制动器常见故障（一）制动器刹车不灵，起升机构发生溜钩现象，运行机构发生溜车现象。
由于起重机是以间歇，从复的工作方式起升、移动重物的机械设备。
起动，制动动作频繁，制动闸皮磨损严重，更换不及时，或制动器主弹簧压缩量较小使制动力矩变小，同时在调整过程中，制动闸瓦张开时与制动轮间隙不合适，都会造成起重机制动器刹车失灵。
（二）制动力矩不稳定，逐渐降低的问题。
在桥式起重机制动器装置的正常运行过程当中，长时间且持续性的运行，势必会导致制动器装置制动片部件出现一定程度上的磨损问题，由此导致主弹簧部件逐渐放松，或者是制动架部件各铰点部件的孔位及轴销出现过于严重的磨损问题。
受到上述多方因素的影响，导致制动力矩逐渐降低，造成制动不灵，影响使用。
（三）已调好位置容易脱开的问题液压推杆制动器往往是在推杆电动机作用之下，带动叶轮片旋转，进而实现动作。
在此过程当中，油液会产生向上的推动作用力，从而将活塞杆抬起，按照此种方式实现开启起重机自启动的目的。
与此同时，在断电状态下，起重机制动架主弹簧部件会产生一定的推动作用力，进而使推杆部件能够退回初始位置，完成对起重机制动器的关闭操作。
然而，在此过程当中，若螺母的拧紧状态不够有效，或者是锁紧螺母部件出现锁紧失效的问题，则可能引发推杆脱开既有位置。
（四）出现制动轮温度过高、制动片部件冒烟的问题导致桥式起重机制动器装置出现此类问题的主要原因在于：制动器装置的安装与调整工作不够有效。
部分运行情况下，制动器装置尽管处于开启状态，但制动片部件并没有离开制动轮部件，在桥式起重机设备的运行过程当中，两部件相互之间的摩擦作用力比较显著，大量的摩擦作用力会导致制动轮部件的表面温度在较短的时间内迅速增长，严重时可能导致制动片部件出现冒烟问题（五）出现制动器无法开启的问题铰点卡死且无法转动往往是导致桥式起重机设备制动器装置无法开启的最关键因素。
频繁点动造成溜钩现象分析与解决方案池永兵北京市特种设备检验检测研究院 北京 100029摘 要：起重机起升机构在负载情况下频繁点动操作有时会出现溜钩现象。
发生溜钩时，轻者造成起重机制动器失灵失效，电气元件损坏等故障，增加维修成本，生产效率下降。
重者导致吊装设备损坏，甚至出现人员安全风险，损失不可估量。
频繁点动操作导致制动器机械故障或电气故障是造成溜钩故障的主要原因，设备选型与使用工况不匹配，工作级别低于实际使用等级也是造成故障的主要因素。
文中通过某单位起重机溜钩故障现象的分析，优化起重机起升机构设计，匹配起重机整机工作级别，增加制动能力，改变电动机控制方式为矢量变频控制等方案，有效解决了频繁点动造成的设备故障。
关键词：起重机；工作级别；点动；溜钩；矢量变频中图分类号：TH218 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）05-0068-05Abstract: The hoisting mechanism of crane frequently performs inching operation under load, so sometimes hook gliding occurs. Hook gliding not only easily leads to failures such as brake failure of crane and damage of electrical components, but also increases maintenance cost and reduces production efficiency, and even leads to damage of hoisting equipment and casualties, with incalculable losses. The mechanical failure or electrical failure of brake caused by frequent inching operation is the main reason for the failure of hook gliding, and the mismatch between equipment selection and working conditions and the lower working level than the actual working level are also the main reasons for the failure. Through the analysis of crane hook failure in a certain unit, the design of crane hoisting mechanism is optimized, the working level of the whole crane is matched, the braking ability is improved, and the motor control mode is changed to vector frequency conversion control, which can effectively avoid equipment failures caused by frequent inching.Keywords: crane; work level; inching; hook gliding; vector frequency conversion1 基本情况2021年，某厂操作人员进行吊装作业，吊装设备质量为3 t ，将产品吊装离地面2.5 m 左右时起升机构出现溜钩，产品也随之开始下落，操作人员在下落期间按下急停键，起重机制动系统均无响应，直到产品持续下降落地，整个溜钩过程持续25 s 。
车辆制动系统失效的原因和应急处理措施车辆制动系统的失效是驾驶者和乘客安全的巨大威胁。
为了确保道路上的安全行驶，驾驶人员需要了解制动系统失效的原因，并掌握相应的应急处理措施。
本文将探讨车辆制动系统失效的常见原因以及遇到此类情况时应采取的举措。
一、车辆制动系统失效的原因1. 制动液泄漏：制动液是制动系统中的重要组成部分，负责传递制动力。
如果液压管路或制动器缸发生泄漏，制动液会减少，导致制动系统失灵。
2. 刹车片磨损：刹车片在制动时摩擦刹车盘产生制动力。
长时间使用会导致刹车片磨损，使制动力下降，甚至失效。
3. 制动盘过热：频繁的紧急制动或长时间的制动操作会导致刹车盘过热，从而减弱制动效果。
4. 刹车油温过高：长时间高速行驶或制动频繁，刹车油温度升高，超过预设标准后将导致制动失灵。
5. 刹车系统故障：制动系统由多个部件组成，包括制动主缸、制动助力装置、制动片、制动盘等。
如果其中任何一个部件出现故障或损坏，都有可能导致制动失效。
二、应急处理措施1. 保持冷静：在发现车辆制动失效时要保持冷静，避免因惊慌失措而做出错误反应。
2. 立即采取应急制动措施：如果制动失效，应立即采取紧急制动措施。
一种方法是通过迅速踩踏制动踏板来建立紧急制动压力，如果压力不够，则尝试重复此操作。
另一种方法是拉紧手刹，以提供紧急制动力。
3. 减速和换挡：在采取应急制动措施的同时，应将车速减至最低限度，并及时切换到低档位。
这样可以减少动力对车辆的推进力，降低事故风险。
4. 利用路况：利用路况来减速和停车。
寻找宽阔的开放区域或没有障碍物的缓坡道，以便安全地停车。
5. 发出警告信号：在采取应急措施的同时，驾驶者应立即发出警告信号，包括使用危险报警闪光灯和鸣喇叭，以引起周围驾驶者的注意。
6. 寻求帮助：一旦安全停车，驾驶员应尽快联系相关道路救援服务或寻求技术支持。
三、预防车辆制动系统失效1. 定期检查维护：定期检查和保养车辆制动系统，包括制动液的更换、刹车片的检查和更换、制动系统的清洗等。
刹车软硬件协调失效排查近年来，随着汽车产业的快速发展，刹车系统的安全性越来越受到关注。
然而，一些车辆在使用过程中出现了刹车软硬件协调失效的情况，给驾驶员和乘客的安全带来了隐患。
本文将就刹车软硬件协调失效的排查方法进行论述，并提供相关的解决方案。
一、排查方法在排查刹车软硬件协调失效问题时，需从以下几个方面进行细致的分析和检测：1. 硬件检测（1）制动液检测：检查制动液的容量和质量是否正常，制动液过低或受到污染都可能导致刹车失效；（2）刹车罩检测：检查刹车罩是否磨损、变形或有松动，这些问题都可能导致刹车软硬件协调失效；（3）制动盘、制动片和刹车鼓检测：检查制动盘、制动片和刹车鼓的磨损情况，磨损严重会降低刹车效果。
2. 软件检测（1）车载诊断系统检测：通过连接OBD诊断接口，使用专业的诊断工具对刹车系统进行扫描，查看是否存在错误代码或故障信息；（2）控制单元编程检测：有时刹车软硬件协调失效是由于电子控制单元的编程错误引起的，因此对控制单元进行重新编程可以解决该问题。
二、解决方案根据以上排查方法的结果，可以针对不同的问题提出相应的解决方案：1. 硬件问题的解决方案（1）制动液不足或受污染：及时更换制动液并确保液位在正常范围内，同时定期清洁和更换制动液油杯，保持制动系统的清洁；（2）刹车罩磨损或变形：及时更换磨损或变形的刹车罩，并确保固定螺栓的紧固度；（3）制动盘、制动片和刹车鼓磨损严重：定期检查和更换磨损严重的制动盘、制动片和刹车鼓，避免对刹车系统的正常工作造成影响。
2. 软件问题的解决方案（1）错误代码或故障信息：根据错误代码或故障信息进行系统的排查和修复，可以采取重新编程、更新软件或更换控制单元等方式；（2）控制单元编程错误：找到控制单元的编程错误，进行相应的修复或重新编程，以恢复刹车软硬件的协调工作。
三、预防措施为了避免刹车软硬件协调失效的问题出现，除了及时维修和更换问题部件外，还可以采取以下预防措施：1. 定期检查刹车系统，包括制动液的检测、刹车罩的检查和制动盘、制动片以及刹车鼓的磨损情况的检查；2. 按照正常的使用方法驾驶车辆，避免频繁踩刹车和急刹车，以减少对刹车系统的损耗；3. 定期进行车辆维护，包括刹车片和制动盘的更换，保持刹车系统的良好状态；4. 使用品牌正规的刹车零件，并在正规渠道购买，并按照使用说明正确安装。
浅谈驻车制动及故障诊断摘要：随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及人均拥有车辆日益增多，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要。
为充分发挥其动力性能，保证制动系统工作的有效性，制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。
本课题主要阐述了驻车制动系统对于整车的重要性，及驻车制动系统的功用，同时对手刹、脚刹和电子驻车工作原理及其优劣性进行了论述，并对手刹失效模式进行了分析。
1 引言1.1 制动系统的重要性随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大。
为了保证行车安全，特别对于没有驾驶经验的新手来件，可靠的制动系显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
因此为保证汽车制动的可靠性，必须具备两套独立的制动系统，即行车制动和驻车制动，因此可见，驻车制动是车辆行驶的必备条件之一。
1.2 驻车制动的功用驻车制动装置为汽车必须具备的配置，驻车制动装置作为辅助制动，一般为机械装置，对制动系统起到了双重保护的作用，大大增加了车辆的安全性能。
驻车制动装置可以保持汽车在原地驻留不动、辅助上坡等功能，同时当行车制动系统出现故障后，可以辅助刹车，降低行车风险。
[1]目前已由原始的机械式驻车，发展到电子智能化驻车，逐步体现了轻便型、方便性、人性化设计。
1.3 驻车制动的工作原理一般驻车制动系统由操纵机构、拉丝或拉杆、回位弹簧及制动器组成，制动器大多为鼓式制动。
锁定驻车制动，当车辆停止后，启动驻车操纵机构，驻车手柄棘爪与棘齿条啮合，使操纵杆固定在制动位置，通过拉丝或者拉杆将力传递给制动器，进而保证有效停车；释放驻车制动，按住手柄按钮，操纵杆顺时针转一个角度，使棘齿条与棘爪脱离，通过回位弹簧的作用，操纵手柄转回原始位置，释放制动器的制动力。
2 驻车制动的分类及优缺点驻车制动是以驻车制动的操作方式进行分类，目前汽车使用的驻车制动的操作方式主要可以分为手动刹车、脚刹和电子驻车三种。
刹车失灵的原因和应对策略刹车是汽车中最为重要的安全设施之一，而当刹车失灵时，将会给驾驶者和车辆带来巨大的危险。
为了避免发生事故，了解刹车失灵的原因以及应对策略是至关重要的。
本文将探讨刹车失灵的原因，并提供一些应对策略，以帮助驾驶者在紧急情况下保持冷静并采取正确的行动。
一、刹车失灵的原因1. 刹车液泄漏：刹车液是使刹车系统正常工作所必需的液体。
当刹车液泄漏时，刹车系统可能失去压力，导致刹车失灵。
2. 刹车片磨损：刹车片作为刹车系统的核心部件，随着时间的推移会因磨损而减少摩擦力。
当刹车片严重磨损时，刹车失灵的风险会增加。
3. 刹车线路故障：刹车系统中的线路可能因老化或破损而导致刹车失灵。
如果刹车线路出现断裂或短路，刹车系统将无法正常工作。
4. 主缸故障：汽车刹车系统中的主缸是控制刹车压力的关键零件。
当主缸出现故障时，如密封圈损坏或内部泄漏，刹车会失去压力，导致失灵。
5. 刹车助力器故障：许多现代汽车配备了刹车助力器，它提供额外的压力来确保刹车的灵敏度和效果。
当刹车助力器发生故障时，刹车可能会变得非常沉重，甚至完全失效。
二、刹车失灵的应对策略1. 保持冷静：在刹车失灵的紧急情况下，保持冷静是至关重要的。
慌乱和恐惧只会进一步加重危险。
驾驶者应该保持冷静的头脑，并迅速采取适当的措施。
2. 尝试多次踩踏刹车：驾驶者可以尝试多次踩踏刹车，以期恢复刹车系统的正常工作。
有时候，刹车失灵只是暂时的，可能是由于刹车液压力不足或其他临时问题导致的。
3. 采用紧急刹车策略：如果多次踩踏刹车无效，驾驶者应立即采取紧急刹车策略。
这包括使用手刹和换入低档位，通过引擎制动来减速车辆。
此外，驾驶者还可以利用路边的障碍物，如路缘石或小树，来减缓车辆的速度。
4. 寻找安全区域：驾驶者在刹车失灵后，应寻找安全的区域尽快停车。
例如，可以选择向无交通的草坪、人行道或停车场驶去，以减少车辆与其他车辆或行人的碰撞风险。
5. 借助喇叭、灯光和手势发出警示：驾驶者可以通过喇叭、灯光和手势等方式向其他司机和行人发出警示，告知他们存在刹车失灵的情况，并尽量避免与其发生碰撞。
由于手制动拉杆链、手制动轴链和手制动机链开焊
或断裂，导致手制动装置失效，见图2、图3。
1.2原因分析
按《铁路技术管理规程》要求，列车编组或停留时，须
拧紧两端车辆的人力制动机或加铁鞋固定，防止溜放。
列车进编组站时，机车先减压制动，关闭端头折角塞门，再分离车钩[1]。
通常列检人员在空气制动机已作用的情况下，继续拧——————————————————————
—作者简介:喻泉（1970-），男，湖北武汉人，工程师，大学，中车长江
车辆有限公司，研究方向为铁道车辆。
图1手制动拉杆卡阻
图2手制动轴链断裂图3手制动机链断裂
从以上理论计算分析来看，无手制动过渡杠杆的车辆，如果风手制动共同作用，先缓解风制动，此时手制动拉杆链和手制动轴链受力远大于《铁路货车制动装置检修规程》的试验拉力26.47KN和14.7KN，如果链条焊接质量不良，极有可能断裂；但手制动拉杆行程较小，不易造成拉杆加强筋
[4]行风制动才能缓解手制动。
3改进措施及建议
①列车进车站停留，控制机车减压量和车辆制动缸压力不能过大，出发时先缓解手制动再缓解风制动。
编组站长时间停留时，先对首尾两端的车辆缓解风制动后，再实施手
图4转K2改造的C64K制动原理图
图5转K2改造的P64K制动原理图。
大型机动客车车轮总成的刹车系统液力失效分析随着现代交通工具的发展和普及，大型机动客车扮演着日益重要的角色。
为了确保乘客的安全和舒适，大型机动客车的刹车系统是至关重要的。
在这一系统中，刹车系统液力的正常运行对于实现车辆的安全停车至关重要。
然而，刹车系统液力失效是一种严重的问题，可能导致事故发生。
因此，对大型机动客车车轮总成的刹车系统液力失效进行分析和研究变得十分重要。
刹车系统液力失效可能由多种原因引起，包括液压缸密封失效、刹车管路系统漏油、刹车泵故障等。
为了更好地理解和解决这一问题，我们将在本文中对大型机动客车车轮总成的刹车系统液力失效进行详细分析。
首先，我们来考虑液压缸密封失效引起的刹车系统液力失效。
液压缸是刹车系统中的一个重要组成部分，它通过液力传递刹车力到刹车盘上。
假设液压缸密封失效，液压油就会泄漏出来，无法有效传递刹车力。
此时，刹车踏板的踩下会发现刹车效果明显减弱或完全失效。
因此，及时发现并解决液压缸密封失效问题是非常重要的。
刹车管路系统漏油是另一个可能引起刹车系统液力失效的原因。
刹车管路系统是刹车系统中液压油流动的路径，如果管路出现泄漏，液压油将无法正常流动，导致刹车系统失效。
此外，刹车管路系统的漏油还会造成刹车系统压力下降，进一步加剧了刹车效果的减弱。
因此，定期检查和维护刹车管路系统的完整性至关重要，及时发现并修复任何漏油问题。
除了上述问题，刹车泵的故障也可能导致刹车系统液力失效。
刹车泵是刹车系统中负责供应液力传动的关键组件之一。
如果刹车泵出现故障，比如轴承磨损或密封失效，液压油供应就会受到影响，无法满足刹车系统的需求。
因此，定期检查和维护刹车泵的工作状态是确保刹车系统液力正常运行的必要措施。
为了有效分析和解决大型机动客车车轮总成的刹车系统液力失效问题，我们可以采取以下步骤：首先，建立一个完整的刹车系统液力失效分析框架。
这个框架应该包括刹车系统的各个组成部分，如液压缸、刹车管路系统和刹车泵。
