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后置式SGJ600-21固井车研制张也【摘要】后置式SGJ600-21固井车主要用于油气田深井、中深井、浅井的各种固井作业。
该设备以国产载重越野底盘作为载体，集成了液压系统、动力系统、高低压管汇、电控系统、气路系统、STP600泵、润滑系统和ACM-IV.II代自动混浆系统等。
采用全新的配置和布局方案，大幅提升了整机操作维护性，降低了操作人员劳动强度，在安全性方面也有一定的提升。
现场试验结果表明，该固井车自动控制程度高、固井质量好，能较好地满足油田特殊固井作业的要求。
【期刊名称】《科技与创新》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】2页(P116-117)【关键词】气路系统;ACM-IV.II;动力系统;电控系统【作者】张也【作者单位】[1]中石化石油工程机械有限公司第四机械厂,湖北荆州434024【正文语种】中文【中图分类】TE925.5固井施工是钻井工程中一项重要的完井工艺，固井质量关系着一口井的寿命，也影响到了油气的开采效率，固井车是固井施工作业的关键设备。
近年来，常规油气田的发现逐渐减少，新增油田多分布于山区、森林等地，井场道路条件恶劣，对设备的尺寸和质量都有了更加严格的限制。
同时，随着新型钻井工艺的逐步推广和应用，固井施工的难度也在不断增加，对固井车的技术性能及操作维护性提出了更高的要求。
为了满足油田固井施工对装备的需求，应进一步提升固井水泥车的使用性能，降低设备采购、使用成本，降低使用人员劳动强度。
第四石油机械厂自主研制了全新布局和配置的后置式SGJ600-21固井车。
1.1 结构如图1所示，后置式SGJ600-21固井车主要由底盘、高低压管汇、仪表显示及控制系统、柱塞泵、润滑系统、操作平台、混浆系统、计量罐、动力系统、液压系统等部分组成。
整车由计算机自动控制混浆，车台柴油机和底盘柴油机同时驱动。
该设备具有自动混浆及二次混浆功能，整车的操作由电路系统、液压系统、气路系统来实现。
SHJ-30混凝土强度检测仪一、概述混凝土强度检测仪是利用拔出法原理，能够测定拔出置于混凝土内锚固件所需的力来检测混凝土强度的一种微破损测试方法。
由于该方法是从一定的深度内拔出混凝土碎块，直接反映了混凝土的力学性质，拔出力F与混凝土的抗压强度FCU有着良好的相关性。
拔出法具有测试精度高，对结构混凝土破坏小，使用方便，成本低的特点，是国内外公认的混凝土强度现场较理想的测强方法。
SHJ-30混凝土强度检测仪，是针对煤矿井下使用特点的本安型仪器。
检测仪、锚固件与钻孔规格符合《锚喷支护工程质量检测规程》（MT/T5015-96）及《后装拔出法检测混凝土强度技术规程》（CECS69:94）要求。
二、主要技术参数1、检测仪最大拔出力:30KN2、工作活塞行程:10mm3、底盘支点内径:120mm4、数显分辨率:0.1KN5、示值误差:<2%6、外形尺寸:230*140*210mm7、质量（主机）:4.4kg三、主要特点1、混凝土检测仪由油缸、手摇泵、数字压力表及三角底盘等部件组合成整体结构，具有结构紧凑、体积小巧、操作方便等优点。
2、采用三点反力支撑式底盘，对混凝土结构(尤其是井下喷射混凝土）表面玩特殊平整要求，一般不需磨平处理，适用于粗骨料最大粒径60的混凝土。
实测中，一人即可操作打孔，磨槽及测试等工序，十几分钟即可完成。
3、加荷油泵采用旁侧手摇方式，通过蜗杆与蜗轮减速传动，具有手摇驱动力矩小，摇向舒适合理，加载连续均匀等特点。
4、测力机构采用三思仪器研制的YS型专用数字压力表。
四、操作方法1、首先确认检测仪是否工作正常，其步骤是1打开压力表电源开关，调整调零旋钮，液晶屏应显示0.0（）。
2顺时转动检测仪油泵手柄至极限，油缸活塞行程不应少于8MM，逆时转动至极限，活塞应缩回。
2、在选定的测点位置，按要求打出检测孔。
3、钻孔机由风钻，导向管和钻头组成，导向客的作用早控制钻孔的垂直与深度，钻孔时应将导向管定位盘压在被测混凝土表面上，保持相互垂直，由进水品通过胶管送入清水，均匀用力推动风钻，直至限位块深度。
科技论坛双机双泵固井水泥车优化设计的探讨赵清军1李树林2（1.大庆油田钻探工程公司钻技一公司，黑龙江大庆1633582、大庆油田装备制造集团油田专用产品公司抽油杆厂，黑龙江大庆163211）1概述固井水泥车主要功能是由混浆系统连续将气动供灰设备输送的干水泥与水混配成一定密度的水泥浆，然后通过三缸柱塞泵将混配的水泥浆泵送到下入套管井眼内预定环空位置的工作。
固井水泥车主要由混配系统、泵送系统、动力系统、操作系统、车载底盘以及其他辅助系统构成。
按结构可分为单机单泵、双机双泵及橇装等三种，随着固井设备的发展和施工技术的要求，双机双泵固井水泥车逐渐成为主导设备。
按照GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定要求，双机双泵水泥车长、宽、高尺寸应不大于12000X2500X4000mm ，但目前的双机双泵水泥车外形尺寸最大为12800X2950X4000mm ，与国标对比超长、超宽，不符合道路运行标准要求。
2固井水泥车的发展概况固井水泥车的发展，是从改革开放以后开始的，以前一直使用单机单泵水泥车，到1985年引进美国BJ 公司双机双泵水泥车、1995年引进美国哈里伯顿公司双机双泵水泥车，通过消化吸收国处技术，才有了飞越式发展，江汉第四机械厂1998年生产了第一台自动控制系统的单机单泵型水泥车，2004年生产了第一台双机双泵水泥车，随后四机赛瓦公司、杰瑞公司等多家公司开始参与水泥车的制造业务，陆续生产出单机单泵水泥车和双机双泵水泥车，基本替代了国外进口设备，其结构、性能也达到了国际领先水平。
3现有固井水泥车外形尺寸超长、超宽影响因素分析3.1双机双泵固井水泥车结构尺寸现有的双机双泵固井水泥车外形尺寸为12800X2950X4000mm ，对照GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定要求，长、宽、高尺寸不应超出12000X2500X4000mm 的范围的规定，存在超长超宽问题。
PID+前馈控制在固井水泥车混浆系统等大滞后控制系统中的应用作者：王恺张磊来源：《山东工业技术》2019年第06期摘要：本文首先介绍了固井水泥车混浆控制系统原理，提到在此系统控制中密度稳定的重要性并分析了影响固井密度控制干扰因素。
在自动控制系统中，PID控制器的工作原理，因其算法简单、鲁棒性好，可靠性高等优点而成为比较成熟并且广泛采用的控制方式，但在固井水泥车混浆系统等大滞后控制系统当中单纯采用PID控制方式，控制效果不佳。
以典型的大滞后控制系统验证“PID+前馈”的控制功能，经过分析“PID+前馈”控制方式可以提高系统的快速响应，抵御各种扰动因素能力加强，最终得到“PID+前馈”在大滞后系统控制系统的抗干扰方面具有一定优势的的结论。
关键词：大滞后系统;前馈;PID;固井水泥车固井作业是钻完井作业过程中最重要的环节之一，当井内下入套管后，向井眼和套管之间的环形空间注入水泥的施工作业。
密度控制非常重要，而密度的稳定性影响到固井施工的质量。
1 固井水泥车混浆系统的控制实现图1为固井水泥车混浆系统原理图，该系统通过控制清水阀开度来实时控制进水量（清水流量计检测清水流量），控制下灰阀开度来实时控制进灰量（无传感器可计量实际下灰量），两者在混浆罐中进行混合。
密度控制的快捷性、稳定性、抗干扰能力反映出控制系统的控制性能优劣。
影响固井作业密度控制干扰因素主要有：（1）排量变化;（2）设定密度更改;（3）供灰效率变化;（4）供水不足;（5）密度计检测误差;（6）清水流量计检测误差;（7）排出流量计检测误差。
其中，供灰效率变化受罐内剩余灰量、供灰气压、水泥生产工艺的影响，其扰动难以控制，由此引起的扰动只能通过HMI报警提醒操作人员注意操作风险。
密度检测误差、清水流量计检测误差、排出流量计检测误差，由传感器自身特性决定，对控制系统几乎无影响，当传感器未发生故障时，可以认为是准确的。
故我们针对设定密度更改和排量变化的干扰需进行高效调节，以增强抗干扰能力。
