第6章 主机遥控系统的逻辑与控制回路

《逻辑电路与自动控制》知识清单一、逻辑电路（一）基本概念逻辑电路是指完成逻辑运算的电路，也称为数字电路。

它以二进制为基础，通过对输入信号进行逻辑处理，产生相应的输出信号。

逻辑电路主要包括与门、或门、非门、与非门、或非门、异或门等基本逻辑门。

（二）与门与门是一种逻辑门，当且仅当所有输入都为高电平时，输出才为高电平。

可以将其理解为只有所有条件都满足时，结果才会发生。

比如，在一个家庭中，要同时满足“天气好”和“有时间”这两个条件，才会选择出去游玩。

（三）或门或门只要有一个输入为高电平，输出就为高电平。

这就像是准备多个工具来完成一项任务，只要有一个工具可用，就能完成任务。

（四）非门非门是将输入的电平状态取反。

输入为高电平，输出就是低电平；输入为低电平，输出就是高电平。

类似于对一个判断的否定。

（五）与非门与非门是先进行与运算，然后将结果取反。

只有当所有输入都为高电平时，输出为低电平。

（六）或非门或非门先进行或运算，然后取反。

只要有一个输入为高电平，输出就为低电平。

（七）异或门异或门当输入不同时，输出为高电平；输入相同时，输出为低电平。

例如比较两个数字是否相等，不相等则输出高电平。

（八）组合逻辑电路由基本逻辑门组合而成的电路称为组合逻辑电路。

常见的组合逻辑电路有加法器、编码器、译码器等。

加法器用于实现数字的相加；编码器将多个输入信号转换为二进制编码输出；译码器则将二进制编码转换为特定的输出信号。

（九）时序逻辑电路时序逻辑电路不仅取决于当前的输入，还与之前的状态有关。

常见的时序逻辑电路有触发器、计数器、寄存器等。

触发器能够存储一位二进制数据；计数器用于计数；寄存器可以存储一组二进制数据。

二、自动控制（一）基本概念自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象自动地按照预定的规律运行。

它广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天等领域。

（二）开环控制系统开环控制系统是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。

遥控器工作原理
遥控器是一种远程控制设备，广泛应用于电视、空调、音响、车辆和无人机等领域。

它的工作原理基于无线电技术，通过将信号发送给被控设备来实现控制目的。

遥控器通常由两部分组成：遥控器主机和接收器。

遥控器主机是用户手中拿着的部分，它包含一组按键、一个电路板和一块电池。

接收器则是被控设备上的部分，它接收来自遥控器主机的信号并执行相应的操作。

遥控器的工作原理可以简要概括为以下几个步骤：
1. 用户按下遥控器主机上的按钮。

每个按钮都与特定的功能或命令相关联。

2. 当按钮被按下时，电路板上的微处理器即刻开始工作。

微处理器是遥控器的核心组件，负责解读用户输入和生成相应的信号。

3. 微处理器通过一个无线电发射器，将一个编码的电信号发送出去。

这个信号使用红外线、无线电波或其他无线通信协议传输，以达到遥控的目的。

4. 接收器进行信号接收。

接收器通常位于被控设备的前端，它能够解读来自遥控器主机的信号。

5. 接收器将接收到的信号转换成被控设备可以理解的指令。

这
包括切换频道、调整音量、改变温度等。

6. 被控设备执行接收到的指令，完成相应的操作。

需要注意的是，不同的遥控器使用的无线通信技术可能会有所不同。

常见的无线通信技术包括红外线（IR）遥控、无线电频率遥控和蓝牙遥控等。

每种技术都有其特定的工作原理和应用范围。

总的来说，遥控器的工作原理是基于无线电通信技术，通过发送信号和接收信号来实现远程控制的目的。

第二章主机遥控系统第二章主机遥控系统第一节主机遥控系统种类及其功能一、类型1电－液式主机遥控功能2电－气式主机遥控功能3电动式主机遥控功能4气动式主机遥控功能5微型计算机控制系统二、主机遥控系统的功能主机遥控功能是通过各种逻辑回路和自动装置等完成对主机的操作，它必须具有如下功能：1换向程序2启动程序3重复启动程序4重启动程序5慢转启动程序6速度控制程序7全速运行时的换向程序8自动避开临界转速的逻辑程序9应急操作功能10安全保护功能11系统功能模拟环节第二节启动逻辑回路一、启动准备条件1盘车机联锁脱开、2主启动空气阀打开、3启动空气分配器打开、4未有停车信号（滑油压力低停车、推力块高温停车、应急停车等）、5调速器啮合、6电源通讯正常二、启动逻辑在完成启动准备条件之后，发出启动信号后，系统经过T1（0秒）秒打开启动电磁阀，转速达到P2（发火速）设定的转速后，转为正常运行切断启动回路。

如转速降到P1以下，经过T3时间（0秒），将进行重复启动（重启动）。

一般启动时间设定在10秒，时间内不能启动发出启动故障报警。

主机停车（切断燃油回路）在停车时，如果主机转速超过P5设定值，进行高限启动空气制动，转速下降到P4设定值时进行低转速启动空气制动。

在制动过程中主机2未停下，经T6时间的延时确认，发出制动时间超限报警。

三、启动失败的原因1、换向失败换向失败使燃油零位闭锁。

引起的原因主要有：a在规定的时间内未能完成换向、b换向控制阀失控、c控制空气压力不足等问题2、点火失败是指在启动过程中，主机转速已达到发火速，并进行了气－油转换，由于燃油未能正常燃烧，主机转速又降低至发火速以下或停转，这种情况成为点火失败。

引起点火失败的原因主要是燃油系统的故障、燃油条件不良或是在遥控状态下设定的给定启动油门低等原因引起的。

3、不能启动是指在启动操作中主机转速一直不能达到启动转速，这种现象称为不能启动。

原因有主启动阀或控制空气分配器失控、启动空气压力过低、控制空气压力低、主轴承与轴咬死、螺旋桨缠异物等原因。

主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。

其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。

因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。

在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统．．．．．．。

对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此，集控室遥控实际上只是手动．．遥控．．。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控．．．．。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。

遥控器工作原理及电路图1 – 1概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。

工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之路措射速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。

2-1-1 编码模块工作原理制)电了包程控制,以使发射机之耗电降至最低。

按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。

微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。

微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断7- Pins 插座/PC/ )插座晶体测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。

E 2PROM 主要用以储存功能设定, 变量设定,识别码,故障讯息等资料,它可透过界面插座与IBM 兼容之个人计算机或维护工具联机,以执行遥控器功能设定,或是读取E 2PROM 内记录之详由编码模块送来之控制数据(亦即调变信号)调变压控振荡器后输出之调频信号,再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。

此射频放大器为特殊设计之晶体管放大电路,具有顺向增益最大,逆向增益最小之特性,可避免信号回授至压控振荡器(V.C.O )电路,而影响相锁回路锁定频率。

V.C.O 电路之输出除送至射频放大器外,同时亦经由匹配网络回授至相锁回路,与内建之标准信号比较;如果因环境温度改变等接编因素而导致V.C.O输出频率偏移时,相锁回路会检知其偏移量并产生一电压控制信号去控制V.C.O电路,修正其偏移量,使V.C.O 永远保持一稳定频率输出。