任务4 逻辑控制回路

SS4电力机车逻辑控制单元使用说明书武汉正远铁路电气有限公司目录一概述 (2)二功能简介 (3)三技术参数 (3)四系统组成及工作原理 (4)五结构 (7)六使用注意事项 (8)七CAN总线匹配电阻安装说明 (9)八对外接口定义 (11)一、概述SS4电力机车逻辑控制单元是应用计算机控制技术、CAN现场总线、电力电子器件，完成电力机车主回路、辅助回路电器的顺序操作功能，替代传统继电器有触点控制的新一代控制系统。

设计符合TB/T3201-2001《铁道机车车辆电子装置》的标准要求采用计算机控制，各项功能由软件设定，结构化硬件电路实现，简化顺序控制系统的设计、生产、调试过程，减少机车配线。

根据实际应用的需要配置硬件模块的数量，根据功能的需求修改软件，适用于各种型号的机车逻辑顺序控制，提高自动化水平。

逻辑控制装置具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，以及采用无触点输出控制方式解决了原有系统在振动强、尘埃度高的环境下的不可靠问题，改变原有机车控制部分设计变更困难、调试繁琐、布线混乱、可靠性低的现象，实现电力机车逻辑控制的集成化和智能化。

1、智能化模板：构成系统的主控板、开关量输入板、开关量输出板均以80C51. 80C196单片机为核心自成系统，各单元具备自诊断功能。

2、CAN总线连接：系统中各模板或单元以高速CAN总线连接，仅有两根信号线，模块之间故障不会扩散，连线简单；根据需要容易实现模块级的冗余配置。

通过CAN总线与A、B节变流柜相连，实现U1～U4单元的起动、停止命令传输与运行数据收集。

3、DC110V开关量信号直接输入、直接输出，与机车信号电压等级一致。

输入、输出信号与计算机隔离，每路输入信号吸收电流5mA，每路输出信号最大负载能力3.5A。

4、故障存储板配置RS-485通讯接口与其它计算机通信，可读取状态记录信息与故障代码信息。

利用微机系统的彩色显示屏和专家系统诊断软件进行故障，图文显示和故障记录，指导完成机车控制回路的故障诊断。

机电工程系课程设计课程设计报告（2011/2012 第1学期）设计题目液压(气压)课程设计指导教师学生班级学生姓名学生学号考核成绩内容摘要概述气动（qìdòng）[pneumatic]∶利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或做功的气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。

因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。

从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。

气动技术的特点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。

压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。

2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。

排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。

3、输出力以及工作速度的调节非常容易。

气缸的动作速度一般为50~500mm/s。

但运行速度稳定性不高。

4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。

5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。

可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。

可实现缓冲。

对冲击负载和过负载有较强的适应能力。

在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

气动技术的缺点：1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。

采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。

2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。

目录内容摘要 (1)概述 (1)气动技术的特点： (1)气动技术的缺点： (1)第一章气动课程设计概述 (2)1.1课程目的 (3)1.2课程内容 (3)1.3课程步骤 (3)第二章气动回路设计 (3)2.1设计目的 (4)2.2设计内容 (4)逻辑控制回路设计 (4)【任务分析】 (4)【方案比较】 (4)【原理图】 (4)【回路组装与实验步骤】. (8)【组装调试中存在问题分析】. (8)第三章动生产线分拣单元的气动机械手气动系统绘制与实现 (8)【原理图】 (9)【回路组装与实验步骤】 (12)【组装调试中存在问题分析】 (12)第四章总结 (13)通过这一周的气动实习，我对气孔有了更深层次的了解，认识了很多的气动元件并且了解了这些元件的用途，熟知了他们的工作原理以及构成的回路的作用。

《液压与气压传动》（高技）课程教学大纲一、课程名称液压与气压传动二、课程性质、学分、课时《液压与气压传动》是一门技术基础课，具有较强的理论性和实践性，是从理论性和系统性都很强的基础课向实践性很强的专业课过渡的转折点。

本课程标准，适用于机电一体化专业。

本课程68学时。

三、课程设计思路液压与气压传动技术是学生必须掌握的能力之一。

本课程以就业为导向，在行业专家小组的指导下，对机电一体化工作岗位进行工作任务与职业能力分析，以实际的工作任务作指导，以液压与气压传动技术涉及工作技能为课程主线；以各专业方向应共同具有的岗位职业能力为依据；根据学生认知的特点，采用“一体化”教学，通过单项训练及案例分析等活动项目来组织教学，提倡“寓教于乐”，通过一个个具体的实例任务来提高学生学习兴趣，充分发挥学生的主体作用，让学生在学习完成任务和活动时能体验到满足和成就感。

四、课程教学目标通过课程学习使学生掌握液压与气压传动技术技能操作相关的知识。

具体达到如下的职业能力目标：（一）掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤；（二）掌握液压与气动元件的结构、工作原理（三）掌握液压与气动元件的性能，并能合理地选用；（四）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用；（五）能按要求正确地设计液压与气动原理图、电气控制原理图和PLC控制原理图；（六）能根据原理图实现模拟控制并最终实现实际控制。

六、课程考核办法本课程为学期考查课，采用百分制形式计分。

该课程考核内容与所占比重如下表：七、课程建议（1）教学建议：教学过程中以学生为主体，采用小组合作完成与学生个体独立完成相结合，（2）教材建议：理论讲解选用《液压与气压传动》国防科技大学出版社教材，参考用《液压与气压传动》武汉大学出版社八、实训教学资源要求教学用制图模型及多媒体教学九、其它说明。

断路器控制回路故障分析与处理摘要：断路器控制回路故障是电气系统常见故障之一，掌握其分析处理方法及预防措施对于提升变电站运行的可靠性和经济性有着重要意义。

本文以本文对某220 kV变电站2号主变620断路器C相无法分闸的现象进行研究分析，对断路器控制回路故障分析与处理进行分析归纳。

关键词：断路器；控制回路；故障；处理1、断路器控制回路断路器的控制通常是通过电气回路来实现的，为此必须有相应的二次设备。

在主控制室应有能发出跳、合闸命令的控制开关（或按钮），断路器应有执行命令的操动机构。

控制开关和操动机构之间是通过控制电缆连接起来的[1]。

完成断路器跳、合闸任务的电气回路称为控制回路。

控制回路按操作电源的种类分为直流操作和交流操作（含整流操作）两种类型。

直流操作一般采用整流电源或蓄电池组供电；交流操作一般由电流互感器、电压互感器或所用变压器供电。

断路器操动机构又分为液压操动机构、弹簧操动机构等几种类型，本课题主要介绍具有弹簧操动机构的断路器的控制回路，并通过它了解一般断路器控制回路的构成原理。

断路器的控制回路，按照断路器的型式、操动机构的类型以及运行上的不同要求虽有差别，但其基本接线却是相似的，即断路器的控制回路必须完整、可靠，因此应满足以下要求[2]：（1）断路器的合、跳闸回路是按短时通电设计的，操作完成后，应迅速切断合、跳闸回路，解除命令脉冲，以免烧坏合、跳闸线圈。

为此，在合、跳闸回路中，接入断路器的辅助触点，既可将回路切断，又可为下一步操作做好准备。

（2）断路器既能在远方由控制开关进行手动合闸和跳闸，又能在自动装置和继电保护作用下自动合闸和跳闸。

（3）控制回路应具有反映断路器状态的位置信号，自动合、跳闸时应有明显信号。

（4）无论断路器是否带有机械闭锁，都应具有防止多次合、跳闸的电气防跳措施。

（5）对控制回路及其电源是否完好，应能进行监视。

（6）当具有单相操动机构的断路器按照三相操作时，应有三相不一致的信号。