天津大学812自动控制原理1999年真题

天津大学研究生院一九九九年招收硕士生入学试题考试科目：运筹学基础 页数：5一、（27%）填空1、 某工程公司拟从四个项目中选择若干项目，若令x i= 1，第i 个项目被选中（i=1,2,3,4）0，第i 个项目为被选中（i=1,2,3,4）请用x i 的线性表达式表示下列要求：（1）从1，2，3项目中至少选择一个：（2）只有项目2被选中，项目4才能被选中2、 考虑线形规划问题maxz=5x 1+12x 2+4x 3x 1+2x 2+x 3≤5s.t. 2x 1-x 2+3x 3=2x 1,x 2,x 3≥0用单纯型法求解，得其终表如下：其中x 4位松弛变量，x 5为人工变量。

（1）上述模型的对偶模型为（2）对偶模型的最优解为（3）当两种资源分别单独增加一个单位时，目标函数值分别增加 和。

（4）最优基的逆矩阵B -1= （5）如果原问题增加一个变量，则对偶问题的可行域将可能变大还是变小？3、 用表上作业法求解某运输问题，若已计算出某空格的检验数为-2，则其经济意义是，若从该空格出发进行调整，该调整量为2，则调后可使总运费下降。

4、 动态规划中的Bellman 最优性原理是5、 某施工网络图（PERT ）的关键路线如下图，箭线上数字为工序时间ij t ，下面数字为工序方差σij 2。

①11.460.78−−−→②15.380.64−−−→③10.510.39−−−→④121.00−−→⑤ 此工程的期望完工期T E =，工程在48天内完工的概率为（只列表达式）6、 设报童每日的售报量Q 是随机变量，其概率分布为P(Q)，报童每售出一份报赚k 元，若报纸当天未售出，每份赔h 元，则报童每天最佳的（期望损失最小的）报纸订购（批发）量Q*的确定方法是现若知k=2.5，h=1.25，P(Q)如下表所示，则报童每日订购份最佳。

7、矩阵对象的研究对象是对策问题。

它在纯策略意义下有解得充要条件是：该解是点二、 （13%）用表上作业法求解下面的平衡运输问题 Minz=11m n i j CijXij ==∑∑1n j Xij =∑=a i , i=1,……,ms.t. 1m i Xij =∑=b j , j=1,……,nXij ≥0, i=1,……,m, j=1,……,n时，计算某方案的空格[i,j]检验数σij 可采用位势法，其主要步骤如下：（1）建立线形方程组U i +V j =C ij ,其中C ij 为所有有数个的运价，U i ，V j 分别称发地i 和收地j 的位势。

天津大学《自动控制原理》真题2010年(总分：160.02，做题时间：90分钟)一、{{B}}选择题{{/B}}(总题数：5，分数：30.00)1.应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来______。

∙ A.计算线性定常系统对输入的影响∙ B.计算定常系统对输入的响应，无论系统是线性的还是非线性的∙ C.计算线性系统对输入的响应，无论系统是定常的还是时变的∙ D.计算任意系统对任意输入的响应（分数：6.00）A. √B.C.D.解析：2.控制系统是稳定的，则______。

∙ A.系统的控制误差渐近地趋于零∙ B.系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零∙ C.对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致∙ D.系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能（分数：6.00）A.B.C. √D.解析：3.在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述哪种措施?______∙ A.采用滞后校正∙ B.采用超前校正∙ C.继续增大开环增益∙ D.采用滞后-超前校正（分数：6.00）A. √B.C.D.解析：4.系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为______。

∙ A.零、极点对消会破坏系统的能控性和能观性∙ B.参数变化可避免，严格对消没有实际意义∙ C.零、极点对消往往导致复杂的控制器设计∙ D.这样做会导致系统的不稳定（分数：6.00）A.B.C.D. √解析：5.被控对象是能控能观的，则______。

∙ A.总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的∙ B.可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零∙ C.可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度∙ D.应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点（分数：6.00）A.B. √C.D.解析：二、{{B}}{{/B}}(总题数：1，分数：20.00)质量弹簧系统如附图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

天津大学2014-2015学年期末考试试题（自动化学院）一（15分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数()()C s R s ，()()C s N s ，)()(s R s E ，)()(s N s E 。

解：121L G H =-，2122L G G H =-，211221G H G G H ∆=++。

求)()(s R s C 时，112P G G =，11∆=；232P G G =，21∆=，故 1232112221122()()1G G G G P P C s R s G H G G H +∆+∆==∆++ 求)()(s N s C 时，21G P =，11∆=，故 11221122()()1P G C s N s G H G G H ∆==∆++ 求)()(s R s E 时，11=P ，1211G H ∆=+；2322P G G H =-，12=∆，故 213221122211221()()1G H G G H P P E s R s G H G G H +-∆+∆==∆++求()()E s N s 时，122P G H =-，11∆=，故 112221122()()1P G H E s N s G H G G H ∆-==∆++二（15分）、某功率回路的电流反馈控制系统如下图所示，图中功率放大环节的放大倍数30K =，功率回路的电阻0.1R =Ω，功率回路的电感3110L H -=⨯，电流传感器的测量系数0.01/V Aα=-（负号表示负反馈）。

LC1、试给出调节器和被控对象的传递函数，绘制系统的方框图，求系统的闭环传递函数。

2、为使系统闭环特征根的阻尼比0.707ξ=，无阻尼自然振荡频率100n ω=，设计调节器的电阻1R 和电容1C 的取值。

解：1、系统调节器的传递函数为1111110.00110001000R C s R C s+=+被控对象的传递函数为KR Ls+ 系统方框图如下图系统的闭环传递函数为()()()()()111111111111122111111111111000()1110001100011100010001000110001000R C s K K R C s R Ls s R R Ls K R C s K C s R LsK R C s K R C s LC K R C RC K RC s LC s K R C s s s LC LC ααααα+⎛⎫+ ⎪⎝⎭+Φ==⎛⎫++++ ⎪⎝⎭++++==++++++ 2、由100n ω=有11300.0110000100010000.001K LC C α⨯==⨯⨯，得613010C F -=⨯。

天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。

天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。

该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。

使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。

从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。

天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。

下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。

<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。

但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。

针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。

<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。

99-1. 如图电路。

已知V 81S =U ，V 202S =U ，Ω===4321R R R ，Ω==154R R ，受控电压源U U C 2S =，受控电流源I I C =S。

求图中所示电流x I 及各独立电源供出的功率。

（16分）U答案：P ;U S 1=32W I x =4AP U S 2=W -80。

图题 99-1解法1：用节点法。

先将电路等效化简并代入已知数据成如下电路后，选参考点和各独立节点如下图。

I 2Ω0V可列出如下方程组211121112048)141()1414141(2U U U U I I U U UU -==-+-=+-+++=解得 V 161=U ；V 82=U ；V 8=U ；A 16=I 。

A 4120168120=-+=-+=I U I X ，A 44884821S =+=+=U I U ，A 42S -=-=X U I I 。

最后得W 32481S 1S 1S =⨯==U U I U P；W 80)4(202S 2S 2S -=-⨯==U U I U P 。

解法2：用回路法。

先将电路等效化简并代入已知数据成如下电路 。

2Ω0V U 2I =由图可知 U U I 212==。

在此图中设3个独立回路电流 1I 、2I 和X I ，可列如下方程组 。

)(4202824484821221X X I I U UU I U U I I I I -=+-=+-=--=-0442038442221221=+--=-=---=-U I I U I U I I I I X X 即解得 A 4=X I ；A 21=I ；A 62=I ；（V 8=U ）。

A 426121S =-=-=I I I U ，A 42S -=-=X U I I 。

最后得 W 32481S 1S 1S =⨯==U U I U P ；W 80)4(202S 2S 2S -=-⨯==U U I U P 。

解法3：用广义节点法。

在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。

很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。

而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。

另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。

针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。

【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。

【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。

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天津大学控制工程专硕真题资料含答案解析天津大学控制工程专硕考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。

在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。

分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。

真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。

考研复习如火如荼，各种突发事件容易打乱天津大学控制工程专硕考研备考计划，有些影响甚小，有些难以预料。

那么我此篇不仅仅会给大家讲一下天津大学控制工程专硕考研资料的选择，还会讲一下如何安心备考。

首先说咱们的控制工程考试的科目是有812自动控制理论的，貌似很多专业都考这科，所以实际上资料是共用的，大家仍然犹豫不决以后研究什么方向的也不要紧。

资料的来源渠道是什么呢？大家通常使用的几种与考研有关的渠道应该是QQ群答疑、线上讲座、微信公众号推送、网页上各个机构的官网、淘宝店、贴吧、闲鱼。

这些没错了吧，各种渠道的复习资料层出不穷的，而且比较容易从已经考过的人手中拿到一些资料。

对于考研来说，选对一套好资料无疑能大大提高复习效率的，所以说，什么样的资料才是真正实用有效的呢？作为考研小白又该怎样正确挑选购买复习资料呢？小编下面就和大家说一下关于考研资料注意事项。

首先你要分清楚有一些资料是必须准备的，那就是历年真题和答案，以及院校内部给学生使用的资料。

因为真题是能够清清楚楚的展现备考学校出题风格的，并且在进行真题练习的过程中就能够保持正确的复习方向和思路。

其次说的是内部资料，所谓内部资料实际上是该校教师为本科生出的练习题，期中期末考题等。

这些本校的题型对于考研备考来说仅次于真正的历年考题，所以非常重要！那么什么又是不必要资料呢？那就是单独找学长学姐拿到的资料，我为什么这么说呢？因为从历年的学习生涯中你应该明白，有些人就是擅长你不会的题，而且还觉得挺容易的呀！你能理解吧？就是他认为难学的不一定是你认为难学的，相反他很轻易就解答并且不进行标注的，你会不会直接忽略掉！所以选择资料要看什么是必需品，什么是适合自己的，应当入手的。

天津大学考研历年真题解析——812自动控制理论主编：弘毅考研编者：断尾の壁虎弘毅教育出品目录历年真题2003年天津大学自控考研真题 (3)2004年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2005年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2006年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2007年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2008年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2009年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2010年天津大学考研自控真题........................ 错误!未定义书签。

2011年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

真题解析天津大学2003年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2004年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2005年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2006年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2007年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2008年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2009年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2010年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学招收2011年硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：自动控制理论考试科目代码：812所有答案必须写在试卷纸上，并写清楚题号，答案写在试题上无效。

提示：本套考卷的部分试题对于学术型硕士研究生考生和全日制专业学位硕士研究生考生有所区别，前面未标注的试题为所有考生必答题，前面有标注的试题请考生务必选择相应类型试题作答，选错不得分。

一、(25分)某直流电机电枢电压输入uα与转角输出θm间满足的微分方程为（１）给出从电枢电压uα到电机转速间的传递函数，给出从电枢电压uα到电机转角θm间的传递函数，求时电机转速的稳态值。

（２）引入反馈控制式中为θr转角的给定值，求系统的闭环传递函数。

（３）为使闭环系统的超调量为16%，试确定K的取值，问此时系统的调节时间？二．（25分）已知被控对象由下列三个传递函数顺序串联而成(1)试将G1（S）、G2（S）、G3（S）的输出依次取状态变量X1、X2、X3，列写被控对象的状态方程描述。

(2)设计状态反馈矩阵K T=[k1,k2,k3],使系统的闭环极点为-3，-2±j2。

三．（25分）某单位反馈系统被控对象的传递函数为调节器的传递函数为（1）试绘制系统kp 从0到＋∞、Ti从0到4两参数变化的根轨迹簇（具体绘图时取T=0.25、0.5、1、2、4）。

（2）根据根轨迹图，分别讨论kp 变化时、Ti变化时对系统闭环极点阻尼比和自然振荡频率的影响。

（3）谈论kp Ti=1、Ti变化时闭环系统的动态响应特性。

四．（25分）某单位反馈系统校正前的开环传递函数为要求校正后系统的加速度误差系数K a=31.6，系统开环传递函数中频段的斜率为-20dB /dec,函数穿越频率10rad/s，高频段的斜率为-40db/dec，且对频率为100rad/s的测量噪声扰动信号有-30dB的衰减。

（1）绘制希望的对数幅频特性曲线。

（2）给出校正装置的传递函数，它是一种什么校正装置？（3）计算校正前和校正后的系统相角裕度，定性说明系统的静态特性、稳定性和快速性的变化。

天津大学811电路考研真题复习宝典天津大学811电路考研真题复习宝典考研是一场刻苦攻坚战，如何在百万大军的战役中成为王者？如何在紧张繁忙的点滴时间高效复习？查漏补缺、实战演练是关键。

历年考研真题是首屈一指的考研复习法宝，但是绝大多数研友在网络上搜罗到的真题很多都很模糊，甚至有些真题是伪造的，真题答案也不详细，基于此天津考研网一直致力于为研友提供最全面、最详细、最权威的考研真题宝典。

以下复习方法摘自天津大学811电路考研真题复习宝典资料部分。

一、考研经验电路专业课复习时间安排因人而异，因为还有数学和英语要复习，我是在8月份开始复习的，以下是我的复习计划，供同学作为参考。

1、8月~9月两个月把电路课本复习两到三遍，电路课本一定要复习的扎实，这样在以后的考研过程中会容易得多。

在此期间，我也把天津考研网《考研红宝书》过了一遍，属于打基础阶段。

2、10月~11月一个月把天津考研网《考研红宝卷》认认真真的做一遍，做的过程中把自己认为有价值的题目勾出来并仔细品味，在过程中要打上自己的笔记，供后来复习参考。

3、12月~初试前在前面的三个月的扎实复习之后，就可以进行最重要的一环了：做真题。

可以参考天津考研网《天津大学811电路考研真题复习宝典》。

当自己的电路知识扎实之后才能研究真题，这样才有事半功倍的效果。

前面说了天大的电路总体是不容易的，天大电路共有十一题，平均一题用时13分钟，实际还是很难完成的，因为在试题中肯定会碰到20分钟都难以解决的题目，所以一再强调基础一定要打好，这样才能以不变应万变。

天大十一种题型如下：1.直流稳态分析2.戴维南定理求等效电路3.黑箱问题4.交流稳态分析5，非正弦稳态分析6，一阶电路7，二阶电路8，二端口9，网络分析10，状态方程11，均匀传输线这两年题型有小的变化，但根本上这11种题型不变，因为这十一种题型包含了电路中最重要的几乎全部知识点，再变化也不会离开这些知识点。

所以后来回归，参透真题是至关重要的，一定要记住在知识扎实之前不要碰真题，真题很珍惜，一定要等知识扎实之后集中歼灭真题并从中总结出自己的理解。