天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析

天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布，但是考研的同学都清楚如何利用吗？考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据，是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。

考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。

然而，各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布，对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。

借此，我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题，及时反映相关的考研动态，以此来消除学子们的复习误区；使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。

为考研之路保驾护航！
以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况，从对比文件可以看出，天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。

所以，报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。

天津大学812自动控制理论考研资料请到天津考研网官网咨询查看。

天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。

2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。

3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。

4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。

5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。

三、试卷类型问答题，分析计算题。

四、考试形式及时间笔试，三小时。

五、主要参考教材1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。

天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。

天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。

该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。

使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。

从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。

天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。

下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。

<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。

但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。

针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。

<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。

在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。

很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。

而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。

另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。

针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。

【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。

【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。

尤其2006-2011年的答案均为出题老师判卷标准答案，内部获得，市场唯一推出；3、天津大学812自动控制理论2007-2011年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；第二部分天津大学自动控制理论核心资料：1、天津大学自动控制理论03－06、08（两套）、2011年、2013年考研辅导班笔记，03、04为最后两次校内主办，出题老师主讲，众所周知透题班，重要性可见一斑，2011年、2013年考研笔记为独家推出，历年对比参考，自己总结重点、趋势以推测今后出题思路，非常有效；3、天津大学自动控制理论本科笔记两套，重点突出，对比使用效果更好，跨校考生可侧面了解天大授课重点；4、天津大学现代控制理论课件，教师授课用，配合本科笔记感受天大授课课堂；5、天津大学自动控制理论简明教程，天津大学自动化学院内部本科上课讲义，不对外出售，由夏老师主编，书中有本科生上课勾画重点笔记，仅提供PDF电子版，现代控制部分用的不是这个讲义(用的是高教的教材)；6、天津大学自动控制理论2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；7、天津大学自动化专业复试资料，包括分数线、录取数据、复试笔记题、复试实验题、面试题，对于复试具有重要指导意义，独家资料；8、天津大学自动控制理论考研复习心得（初试+复试），由高分考生聚合多位同学经验执笔而成，对于自控考研具有重要参考价值，资料为打印版8页，包括：一、学院学科介绍、导师和招生情况介绍；二、试题风格的重大转变（较之以前的做出了整体分析）三、考试重点及复习方法（按章节顺序做出了具有针对性的分析，指出备考重点、难点。

天大考研辅导班-天大生物医学工程考研参考书_启道启道考研分享天津大学精密仪器与光电子工程学院(简称精仪学院)的前身是成立于1952年的精密机械仪器专业。

1959年成立精密仪器工程系，1995年10月2日，在原精密仪器工程系基础上成立了精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院），我国老一辈著名学者项任澜、王守融、蔡其恕、钱耀绪、许镇宇、吴又芝、刘豹、邱宣怀、苑文炳、吴继宗、孙祖宝、孙家鼒、祝毓琥、周昌震等曾在此长期执教。

天津大学精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院）下设四个系：精密仪器工程系、光电信息工程系、光电子科学技术系、生物医学工程与科学仪器系。

精仪学院具有一流的学科和学术地位。

学院现有2个一级学科国家重点学科，3个一级学科天津市重点学科，6个博士点，6个硕士点， 3个博士后流动站，建有精密测试技术及仪器国家重点实验室，光电信息技术教育部重点实验室，微光机电系统技术教育部重点实验室，微纳制造与测量技术教育部工程研究中心，生物医学检测技术与仪器天津市重点实验室，天津市微纳制造技术工程中心，天津神经工程研究中心以及现代光学研究所、光电子研究中心、传感工程研究所、照明技术研究所、光电测控技术研究所、激光与光电子技术研究所、生物光学研究所、空间仪器与技术研究所等研究开发机构。

强大的学科基础为学生培养提供了得天独厚的条件，本科生深造率超75%，深造率和出国率均位列全校首位。

2019年天大生物医学工程考研初试科目已经公布，详细内容如下：招生院系：202 精密仪器与光电子工程学院招生专业：083100生物医学工程参考书目：807 工程光学:（1）《工程光学》第 3 版，郁道银，机械工业出版社，2011（2）《工程光学基础教程》，郁道银，机械工业出版社，2007（3）《工程光学复习指导与习题解答（第 2 版）》，蔡怀宇，机械工业出版社，2016 809 光电子学基础:《物理光学》，（第三版），梁铨廷，电子工业出版社《物理光学学习指导与题解》，刘翠红编著，电子工业出版社《物理光学与应用光学》，（第二版），石顺祥编著，电子科技大学出版社810 生物医学工程基础:高上凯著, 医学成像技术, 清华大学出版社, 2001 年 2 月811 电路:电路基础理论，孙雨耕，高等教育出版社。

天津大学考研历年真题解析——812自动控制理论主编：弘毅考研编者：断尾の壁虎弘毅教育出品目录历年真题2003年天津大学自控考研真题 (3)2004年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2005年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2006年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2007年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2008年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2009年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

2010年天津大学考研自控真题........................ 错误!未定义书签。

2011年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。

真题解析天津大学2003年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2004年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

天津大学2005年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

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天津大学2010年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。

自动控制原理复习题一、单位反馈最小相位系统开环传递函数的幅频特性曲线如右图所示： 1、写出校正前系统开环传递函数()G s ； 2、校正前系统的相角裕度γ=？幅值裕度h=？3、设计串联校正装置的传递函数)(s G c ，使校正后系统响应输入4521)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，且维持校正后系统开环对数幅频特性曲线的中、高频段特性与校正前相同。

解： １、)16.31(6.31)(+=s s s G ２、6.31=c ω，οοοοοο45)4590(180)16.31(6.31180)(180=--+=++=∠+=c c c j j j G ωωωγοο1806.3190)16.31(6.31)(-=--=+∠=∠g g arctg j j j G ωωωω ∞=g ω∞=+==)16.31(6.311)(1g g g j j j G h ωωω3、为使4521)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，则需=υ２，,111===K K e a ss可得1==a K K设校正后低频段与校正前低频段交于ω，则有ωω6.31lg201lg 202=，得6.311=ω 校正后开环传递函数为)16.31()16.31()(2'++=s s s s G 校正装置为ss s G c 6.3116.31)(+=二、试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

解：1. 建立电路的动态微分方程 根据KCL 有200i 10i )t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+-即 )t (u )t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dtC R R R R dt CR R +=++ 2. 求传递函数对微分方程进行拉氏变换得)(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++得传递函数 2121221i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++==三、系统如图，210510)(t t t r ++=， 1、判定使系统稳定的τ的取值范围； 2、求系统的稳态误差ss e 。

天津大学招收2011年硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：自动控制理论考试科目代码：812所有答案必须写在试卷纸上，并写清楚题号，答案写在试题上无效。

提示：本套考卷的部分试题对于学术型硕士研究生考生和全日制专业学位硕士研究生考生有所区别，前面未标注的试题为所有考生必答题，前面有标注的试题请考生务必选择相应类型试题作答，选错不得分。

一、(25分)某直流电机电枢电压输入uα与转角输出θm间满足的微分方程为（１）给出从电枢电压uα到电机转速间的传递函数，给出从电枢电压uα到电机转角θm间的传递函数，求时电机转速的稳态值。

（２）引入反馈控制式中为θr转角的给定值，求系统的闭环传递函数。

（３）为使闭环系统的超调量为16%，试确定K的取值，问此时系统的调节时间？二．（25分）已知被控对象由下列三个传递函数顺序串联而成(1)试将G1（S）、G2（S）、G3（S）的输出依次取状态变量X1、X2、X3，列写被控对象的状态方程描述。

(2)设计状态反馈矩阵K T=[k1,k2,k3],使系统的闭环极点为-3，-2±j2。

三．（25分）某单位反馈系统被控对象的传递函数为调节器的传递函数为（1）试绘制系统kp 从0到＋∞、Ti从0到4两参数变化的根轨迹簇（具体绘图时取T=0.25、0.5、1、2、4）。

（2）根据根轨迹图，分别讨论kp 变化时、Ti变化时对系统闭环极点阻尼比和自然振荡频率的影响。

（3）谈论kp Ti=1、Ti变化时闭环系统的动态响应特性。

四．（25分）某单位反馈系统校正前的开环传递函数为要求校正后系统的加速度误差系数K a=31.6，系统开环传递函数中频段的斜率为-20dB /dec,函数穿越频率10rad/s，高频段的斜率为-40db/dec，且对频率为100rad/s的测量噪声扰动信号有-30dB的衰减。

（1）绘制希望的对数幅频特性曲线。

（2）给出校正装置的传递函数，它是一种什么校正装置？（3）计算校正前和校正后的系统相角裕度，定性说明系统的静态特性、稳定性和快速性的变化。

天津大学2020年硕士研究生初试考试自命题科目大纲(自动控制理论)(考试大纲是考研学生复习的重要参考资料，是关于考试科目、题型设置及知识点要求的指导性文件，目的是为便于报考者了解、准备和参加考试，它指出了所考科目的大致考试范围，也是考研命题的重要参考依据。

祝君考上理想院校。

)一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：1、控制系统的数学模型系统的微分方程描述和传递函数描述，传递函数及其零点和极点，简单被控对象或系统的模型，结构图及其简化，信号流图与梅逊增益公式，简单的物理模型和电网络模型。

2、控制系统的时域分析控制系统的稳定性，劳斯与赫尔维茨稳定判据，控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差，典型输入下系统的响应，一阶和二阶系统的响应及其指标，高阶系统的主导极点和动态性能的估算。

3、控制系统的根轨迹分析一般根轨迹、广义根轨迹(零度根轨迹、参数根轨迹)绘制法则，利用根轨迹对系统的性能分析。

4、控制系统的频域分析系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，对数频率(渐近)特性曲线的绘制，系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系，简单的延迟系统稳定性判别，奈奎斯特稳定性判据，稳定裕度。

5、控制系统的校正与综合无源、有源校正网络，串联超前校正、滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。

6、系统的状态空间分析方法系统的状态空间表达式，线性变换，状态转移矩阵，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法，系统的能控、能观标准型和约当标准型，系统的结构分解，系统的状态空间实现与最小实现。

7、系统的状态空间设计方法系统的状态反馈和输出反馈，系统的极点配置，系统的镇定问题，能稳(能镇定)与能检测性，状态反馈解耦，状态观测器设计，基于状态观测器的综合。