PMC驱动负控制电路的优化设计与改进
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电机驱动系统优化与控制电机驱动系统在现代工业中扮演着至关重要的角色。
优化和控制电机驱动系统可以大大提高生产效率,降低能源消耗,减少故障率,提高产品质量。
本文将探讨电机驱动系统的优化和控制方法,并介绍一些案例研究。
首先,电机驱动系统的优化是通过改善电机的设计和性能来实现的。
一种常见的优化方法是选用高效的电机。
高效的电机可以减少能源消耗,并且在长时间运行下热量积聚较少,延长使用寿命。
高效电机一般采用先进的设计和制造技术,例如采用高效的磁力学设计、降低电机功率损耗的轴承和冷却系统等。
另外,电机驱动系统的控制也是至关重要的。
一个好的控制系统可以实现电机的精确运动控制,并且在不同的工作环境下保持稳定性能。
常见的电机控制方法有各种PID控制方法,模糊逻辑控制方法和模型预测控制方法等。
这些方法的选择将根据具体应用的需求来确定。
为了更好地展示电机驱动系统的优化和控制方法,下面我们介绍两个案例研究。
首先,我们将介绍一种用于机床电机驱动系统的优化和控制方法。
机床是制造业中常用的设备,电机驱动系统在机床中起着至关重要的作用。
为了提高机床的精度和效率,我们可以通过优化电机的设计和选择适当的控制算法来实现。
例如,采用高效的无刷直流电机可以提高机床的精度和效率,而采用PID控制算法可以实现更精确的位置和速度控制。
其次,我们将介绍一种用于电动汽车电机驱动系统的优化和控制方法。
电动汽车的兴起使得电机驱动系统的优化和控制变得尤为重要。
为了提高电动汽车的续航里程和驾驶舒适度,我们可以通过优化电机的能量转换效率和选择合适的控制策略来实现。
例如,采用永磁同步电机可以提高电机的能量转换效率,而采用模型预测控制算法可以实现更精确的动力分配和回收系统。
综上所述,电机驱动系统的优化和控制是提高生产效率和产品质量的重要手段。
通过使用高效的电机和适当的控制算法,我们可以实现电机驱动系统的优化和控制。
这不仅可以减少能源消耗,提高生产效率,而且可以增加设备的可靠性和使用寿命。
无刷直流电机控制系统的设计与优化一、引言无刷直流电机作为一种新型的电机,具有高效率、小体积、高转矩等优点,近年来在领域中得到广泛应用。
如何优化无刷直流电机控制系统,提高其控制精度和效率,成为研究领域中的重要问题。
本文旨在通过对无刷直流电机控制系统的设计及优化进行分析,为提高其控制效率带来一定的启发和参考。
二、无刷直流电机控制系统设计无刷直流电机控制系统通常包括三个部分:电机驱动器、电机控制器和传感器。
其中,电机驱动器主要负责向电机提供足够的电力,电机控制器主要负责控制电机的速度、位置、方向等参数,传感器则用于对电机的运动状态进行实时监测和反馈。
下面将分别对三个部分进行详细的介绍。
1、电机驱动器电机驱动器通常由直流电源、功率管、电池管理系统组成。
其中,直流电源负责提供电力,功率管则用于控制电机的电流大小和方向,电池管理系统则用于对电池的电量进行监测和管理。
在电机驱动器的设计中,需要考虑到电路的安全性、效率和可调节性等因素。
常见的电机驱动器有谐波驱动器、交流异步驱动器、开环驱动器和闭环驱动器等。
2、电机控制器电机控制器主要是通过控制电机的电流和电压来实现对电机转速、位置和力矩的控制。
在电机控制器的设计中,需要考虑到控制方式、控制精度和反馈方式等因素。
常见的电机控制器有开环控制器、闭环控制器、矢量控制器、降噪控制器和滑模控制器等。
3、传感器传感器通常是用于检测电机运动状态的设备,包括位置传感器、速度传感器、力矩传感器等。
在传感器的设计中,需要考虑到精度、稳定性和实时性等因素。
常见的传感器有霍尔传感器、编码器、位置传感器和振动传感器等。
三、无刷直流电机控制系统优化为了提高无刷直流电机的控制效率和控制精度,需要对其控制系统进行优化。
下面将从电机驱动器、电机控制器和传感器的角度分别对优化措施进行介绍。
1、电机驱动器优化(1)选择高效的电池管理系统,减少电量损失。
(2)合理设计功率管的参数,提高其控制效率。
(3)采用软开关技术,减少开关损失。
PMC改善点第一篇:PMC改善点PMC-PC改善点:1、企业订单数据收集、分析2、企业未来生产能力分析、设定、评估3、产品ABC分类与定义4、标准产品族/序列分析5、产品标准工时测量6、产品标准工时分析(产品设备配比分析、设备需求状况分析)7、计划类型8、外发加工PMC-MC改善点:1、订单物料分析(MRP)2、物料请购计划与跟催3、物料配送计划(外发加工物料)4、物料存量控制5、物料周转效率6、物料使用效率7、退、换、补、超领控制8、呆、废料处理第二篇:PMC改善建议PMC改善建议一、现状(一)基础资料不完善1.BOM清单不规范,无清晣的层次及物料标准用料,特别是原材料用量,PMC不能清晰准确的制订《物料需求计划》,及监控车间的物料使用和损耗情况.(当务之急)2.成品、半成品工艺流程不完善、无标准工时,PMC不能很好的制订《生产计划》;同时监控车间的计划达成情况;(当务之急)3.没有导入编码管理,整个公司都是用物料/成品的型号、名称、图号进行标示及管理,系统里面的编码只是PMC自行编的,不够专业,且只有PMC在用,不能达到资源、资讯共享。
导致各部门效率低下,准确率不高,严重影响工作效率及准确率;(当务之急)4.产品没有明确的包装要求(成品、半成品、外贸单),导致车间成品,有的打包装,有的不打包装,打包装的又五花八门的方法都有;导致成品到处都是,占用了大量的地方,货仓管理根本没办法管理,出货时到处找货,重复打包装,浪费工时影响工作效率。
同时包装对于产品的运输安全没有保障,会影响公司的形像;(二)PMC计划不完善1.缺少一个总体的计划,无法有效的制订《物料交货计划》,及产能规划;2.生产计划不够合理细致,可执行性不强,车间经常不按计划走;冲压、机加甚至没有生产计划,往往车间生产完后才要PMC补生产指令及领料单。
导致生产无序,前后工序的衔接不够紧密,货仓数据扣数滞后,影响数据的准确性;停工待料、或等任务的情况时有发生,影响生产效率;PMC没办法对生产计划的执行情况进行考核;准时出货难以得到保障;3.《物料需求计划》、《请购物料》是由采购部负责的。
一种直流无刷电机驱动电路的设计与优化宋慧滨,徐 申,段德山(东南大学国家ASIC 系统工程技术研究中心 江苏南京 210096)摘 要:设计了一种用于直流无刷电机的控制驱动电路,该电路完全采用分立元件构成,具有成本低、易实现、可靠性高等特点。
在简单阐述直流无刷电机工作原理的基础上,分析了其驱动电路的设计要点。
结合设计的控制驱动电路,讨论了功率M OS 管栅极浮置驱动、互补脉宽调制死区时间设置的问题,分析了驱动电路中振荡产生的原因,并给出优化方法。
在最后的实际测试中,验证了该电机驱动电路的各种功能及优化改进后的效果。
关键词:直流无刷电机;驱动电路;功率M OS 管;脉宽调制中图分类号:T M 36+1 文献标识码:B 文章编号:1004373X (2008)0312203Design and Optimization for a Brushless DC Motor Drive CircuitSO NG Huibin ,XU Shen ,D U A N Deshan(Na tional ASIC Sy stem Enginee ring Resea rch Cente r ,So uthe ast Unive rsity ,Na njing ,210096,China )Abstract :In this paper ,a drive circuit for brushless DC mo to r is pro po sed .It is desig ned with discrete elements ,has the features of lo w price ,easy w ay to rea lize a nd hig h reliability .Based on the presentation of moto r ′s wo rking principle ,the paper analyses the impo r tant points of the drive circuit desig n .So me pro blems are discussed w ith the pro po sed circuit ,such as the flo ating g ate drive fo r the powe r M OSF ET ,the dead time setup of the co mplementary PWM o utputs ,the reasons to fo rm the oscillatio n and the way to o ptimize the drive circuitry .In the end o f this pa per ,a test is pe rfor med to verify the functions o f the circuit and o bser ve the effect after the o ptimizatio n .Keywords :brushless DC mo to r ;drive circuitry ;pow er M O SFET ;PW M收稿日期:20070910 直流无刷电动机既具有运行效率高、调速性能好,同时又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的优点,是电机主要发展方向之一[1],现已成功应用于军事、航空、计算机、数控机床、机器人和电动自行车等多个领域。
pmc工作总结范文8篇篇1PMC部门年度工作总结报告一、背景概述在过去的一年中,生产管理与控制部门(PMC部门)承担着确保公司生产过程顺利进行、物资协调及进度把控等核心任务。
本部门紧跟公司发展战略,紧密围绕提升生产效率、优化供应链管理、强化项目协调等核心目标,积极开展各项工作。
本报告将全面回顾过去一年的工作成果与经验,分析存在的问题并提出相应的改进措施。
二、主要工作内容及成果1. 生产计划与物料管理(1)年度生产计划编制与实施:根据公司的战略目标及市场预测,编制年度生产计划,确保生产资源的合理配置。
通过跨部门协同,确保计划的顺利执行。
(2)物料需求预测与采购管理:根据销售订单及生产计划,进行物料需求分析,并与供应商紧密对接,确保物料供应的及时性和准确性。
(3)库存控制与管理:优化库存结构,实行分级管理和重点监控,减少库存积压和浪费。
定期进行库存盘点,确保数据的准确性。
2. 进度管理与监控(1)项目计划制定:对于重点项目,制定详细的生产计划,并实时监控进度,确保项目按期交付。
(2)生产现场监控:定期对生产线进行巡检,确保生产现场运行正常,及时解决生产过程中遇到的问题。
(3)生产数据分析:通过数据分析,找出生产过程中的瓶颈和问题点,提出改进措施。
3. 质量管理与协调(1)质量计划制定与实施:根据产品质量标准,制定质量计划,确保生产出的产品符合质量要求。
(2)质量问题的协调与处理:对于生产过程中出现的质量问题,及时与相关部门协调,找出原因并采取有效措施进行整改。
4. 团队建设与培训(1)加强团队建设:通过定期的团队活动及培训,增强团队凝聚力和执行力。
(2)个人能力提升:鼓励团队成员参加专业培训,提升个人业务能力。
三、工作中存在的问题与改进措施1. 供应链管理不稳定:仍需加强与供应商的沟通与协作,提高供应链的稳定性。
对此我们将定期举行供应链协调会议,加强与供应商的战略合作。
2. 生产过程中的效率问题:虽然总体生产计划顺利,但部分环节仍存在效率不高的问题。
PWM(脉宽调制)控制继电器CE整改包括以下几个步骤:
1. 了解并分析继电器的工作原理和PWM控制方式。
PWM控制是通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流的幅值,从而达到调节电机速度、灯光亮度等目的。
2. 检查PWM控制继电器的CE认证相关文件,确保继电器符合相关标准和规定。
这包括电气性能、安全性能、电磁兼容性等方面的测试和验证。
3. 对PWM控制继电器进行CE整改,以满足相关标准和规定。
这可能包括改进产品设计、优化电路、加强电磁屏蔽、改善散热等方面的工作。
4. 重新进行CE认证测试和验证,确保继电器符合CE认证要求。
这包括电气性能测试、安全性能测试、电磁兼容性测试等方面的测试和验证。
5. 编写并提交CE整改报告,将整改情况和结果记录在报告中。
这包括整改前后的测试数据对比、整改措施和效果评估等方面的内容。
通过以上步骤,可以对PWM控制继电器进行CE整改,使其符合相关标准和规定,从而保证其安全性能和电气性能的可靠性。
PMC改善方案作者|章月洲来源|让工厂管理变简单本人是TOC爱好者,从2009年开始学习TOC,2016年开始花费大量时间学习和实践TOC在生产管理中的应用。
TOC强调的整个企业的系统产出,强调是什么因素限制了这个系统的产品,从而改善限制产出的因素,是的产出增加。
在走访和改善大量中小企业的时,发展中小企业的改善空间非常大,无论在交付(准交率提升、交付周期缩短),还是产出(瓶颈识别和瓶颈产出改善)均是如此。
究其原因是因为中小企业往往在PMC环节缺失造成了低绩效:1.或是没有PMC组织结构和相应的编制2.或是有PMC但放置于制造部下面,指挥和协同的作用未发挥出来3.或是有PMC组织,也有足够的编制,但方法论不对4.或是有PMC组织、编制和方法,但基础数据、工具不对,均造成了生产系统的混乱,十分的可惜。
为此,结合近期开展的一个PMC改善实例,编制了PMC改善方案,请参考。
PMC,即Production material control 的缩写。
是指对生产计划与生产进度的控制,以及对物料的计划、跟踪、收发、存储、使用等各方面的监督与管理和呆滞料的预防处理工作。
PMC部主要有两方面的工作内容:即PC(生产计划、生产进度的管理)与MC(物料的计划、采购、跟踪、收发、存储、使用等各方面的监督与管理,以及废料的预防与处理工作)。
PMC = Production Material Control生产及物料控制,通常分为两个部分:PC:生产控制或生产管制(称为生管)主要职能是生产的计划与生产的进度控制MC:物料控制(俗称物控)主要职能是物料计划、请购、物料调度、物料的控制(坏料控制和正常进出用料控制)等港资和内陆企业统称PMC为计划员,即:生产计划和物料计划;主要负责加工行业生产订单的进度、物料的差补、订单的核销。
电动汽车驱动电机控制器的优化设计随着环境保护和能源效率问题日益受到全球,电动汽车的发展迅速成为人们的焦点。
作为电动汽车的关键组成部分,驱动电机控制器的发展也受到了高度重视。
本文主要探讨了电动汽车驱动电机控制器的优化设计。
电动汽车驱动电机控制器的作用是控制电机的运行,将电池的电能转化为机械能,以驱动车辆行驶。
然而,现有的驱动电机控制器仍存在一些问题,如能耗较高、控制精度不足等。
为了解决这些问题,优化设计变得至关重要。
采用矢量控制策略:通过控制电流的大小和方向,优化电机转矩和磁通量的关系,提高电机的控制精度。
使用高性能硬件平台:采用高性能处理器和数字信号处理器,提高控制器的计算能力和响应速度。
引入神经网络算法:利用神经网络算法对电机进行实时监测和调控,以降低能耗和提高控制精度。
实验验证方面,我们设计了一套完整的实验流程,包括电机控制器硬件平台的搭建、矢量控制策略的实现和神经网络算法的验证。
通过实验,我们发现优化后的电机控制器在能耗和控制精度方面均有所改善。
具体来说,优化后的电机控制器相较于传统控制器,能耗降低了20%,控制精度提高了10%。
本文对电动汽车驱动电机控制器的优化设计进行了深入研究。
通过采用矢量控制策略、使用高性能硬件平台和引入神经网络算法,优化后的电机控制器在能耗和控制精度方面均有所改善。
这表明优化设计对于提高电动汽车的性能和降低能耗具有重要意义,为其广泛应用奠定了基础。
随着全球能源危机的不断加剧和环保意识的日益增强,纯电动汽车的发展逐渐成为人们的焦点。
作为纯电动汽车的核心组成部分,电机驱动系统的性能直接影响到整车的动力性、经济性和安全性。
因此,针对纯电动汽车电机驱动系统控制策略的研究具有重要意义。
本文将围绕纯电动汽车电机驱动系统控制策略展开探讨,以期为相关领域的研究提供有益参考。
纯电动汽车电机驱动系统控制策略的研究涉及多个学科领域,包括电力电子技术、控制理论、电机驱动等多个方面。
其目标是在满足车辆性能和安全性的前提下,实现高效的能量管理和电机控制,从而提高纯电动汽车的续航里程和动力表现。
PMC模式在都匀市大河水库工程中的应用探析江涛【摘要】都匀市大河水库工程由贵州省水利水电勘测设计研究院采用PMC模式实施,通过推行"科学化管理、合理化设计、精细化施工"的管理理念和手段,工程进展顺利.针对在项目实施过程中遇到的难点和采取的措施进行分析和探讨,为PMC 模式在其他工程中的应用提供参考和借鉴.【期刊名称】《黑龙江水利科技》【年(卷),期】2018(046)003【总页数】3页(P132-134)【关键词】PMC;大河水库;难点;措施【作者】江涛【作者单位】贵州省水利水电勘测设计研究院,贵阳550002【正文语种】中文【中图分类】TV5120 引言随着社会的发展,项目的大型化趋势日趋明显,给工程项目的建设和管理模式也提出了新的要求。
现代项目管理理论体系的更新和完善,为大型项目的参建单位共享利益、共担风险提供了新的管理方法和思路,EPC、PMC等工程建设模式逐渐被采用[1]。
PMC(Project Management Contract)即项目管理承包,是指具有一定资质、经验和人才的项目管理承包单位,在业主单位的委托下,代表业主单位在项目策划、定义、融资、设计、采购、施工和试运行等阶段,对工程进度、费用和质量等进行管理,以保证项目各种目标的实现,同时使项目在全生命周期内达到经济和技术指标最优化[2]。
PMC承包单位受业主单位的委托为其服务,与业主单位是合同关系,业主单位通过招投标选择PMC承包单位,大多数情况下采用成本加激励酬金合同模式,将双方的利益捆绑在一起[3]。
1 工程建设模式都匀市大河水库工程工程以项目管理承包(PMC)模式实施,项目管理承包单位为贵州省水利水电勘测设计研究院。
2015 年9月,黔南州大中型灌区管理局与贵州省水利水电勘测设计研究院签订了《都匀市大河水库工程项目管理承包(PMC)合同》。
项目管理总承包内容为对整个工程的施工准备(不包括建设征地及移民安置实施工作)、工程材料和设备采购、主体工程及水保环保工程施工、工程验收、试运行、工程移交等全过程进行项目管理总价承包。
直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法贾彦斌;任永胜;孔秀文;赵志涛;赵志诚【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2017(042)011【摘要】针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法.引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则.改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零.仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性.另外,利用QstudioRP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能.【总页数】5页(P137-141)【作者】贾彦斌;任永胜;孔秀文;赵志涛;赵志诚【作者单位】北方自动控制技术研究所,太原 030006;北京陆军军事代表局,北京100012;北方自动控制技术研究所,太原 030006;太原科技大学电子信息工程学院,太原 030024;太原科技大学电子信息工程学院,太原 030024【正文语种】中文【中图分类】TM921【相关文献】1.伺服系统直流调速系统的改进型内模PD-I控制方法 [J], 李斯宇;赵志涛;赵志诚2.永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制 [J], 赵志涛;贾彦斌;赵志诚;何秋生3.电梯曳引机的改进型IMC-PI控制器研究 [J], 刘峰;沈安文;徐金榜4.改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法 [J], 李涛; 邵光保; 孙楚杰; 何涛5.交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法 [J], 杨亚腾;赵志诚;贾彦斌因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
永磁直线同步电机改进预测电流控制
赵希梅;杨名冬;金鸿雁
【期刊名称】《电机与控制学报》
【年(卷),期】2024(28)1
【摘要】永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和
延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。
首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。
然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。
同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电
流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性。
半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。
【总页数】9页(P78-86)
【作者】赵希梅;杨名冬;金鸿雁
【作者单位】沈阳工业大学电气工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
【相关文献】
1.采用定子电流与扰动观测的永磁同步电机改进预测电流控制
2.永磁同步电机改进型双矢量模型预测电流控制
3.一种改进型永磁同步电机模型预测电流控制方法
4.矿用永磁同步电机改进模型预测电流控制研究
5.永磁直线同步电机的变权重系数多步模型预测电流控制方法
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电机电路改进方案及措施引言随着科技的不断发展,电动机在各个领域中的应用越来越广泛。
然而,传统的电机电路存在一些不足之处,例如功率损耗高、效率低等问题。
为了改进电机电路的性能,提高电机的工作效率,本文将提出一些改进方案和措施。
改进方案1. 采用无感传感器控制传统的电机电路一般采用霍尔传感器或光电传感器来检测电机转子位置,但这种传感器容易磨损或产生误差。
而无感传感器控制利用电流和电压的变化来推测转子位置,克服了传感器易损耗的问题。
通过使用无感传感器控制,电机电路能够减少能量损耗,提高效率。
2. 使用先进的调制技术传统的电机电路通常采用PWM(脉冲宽度调制)技术来调节电机的速度和转矩。
然而,PWM技术存在调速范围窄、谐波干扰大等问题。
相较之下,现代调制技术如SPWM(正弦脉宽调制)技术能够更好地控制电机,并且能有效降低谐波干扰,提高系统的稳定性和精度。
3. 采用变频器传统的电机电路通常采用直流电压驱动,但直流电压的输出往往难以稳定。
而变频器则通过将输入电源的交流电信号转换为不同频率的输出信号来驱动电机,能够提供更加稳定的供电。
通过采用变频器,电机电路能够减少功率损失,提高效率。
改进措施1. 优化电机绕组设计通过优化电机的绕组设计,可以减小绕组电阻、提高电机的工作效率。
例如,采用更好的材料,改变绕组的结构,减小绕组的长度等等,可以降低电流损耗和电阻损耗,提高电机的效率。
2. 使用高效率的电力元件在电机电路中,选择高效率的电力元件可以有效减小功率损失。
例如,使用低电阻的电容器和电感器,选择低导通损耗的MOSFET,能够减少电机电路中的能量损耗,提高电机的效率。
3. 进行系统的热管理在电机工作过程中,往往会产生大量的热量。
不良的热管理会导致电机的效率下降甚至损坏。
因此,必须采取一些措施来进行热管理,例如在电机周围增加散热器,改进电机周围的通风系统等等,以确保电机工作在合适的温度范围内,提高电机的使用寿命和效率。
基于先进控制算法的电机驱动系统优化设计随着科技的不断发展,电机驱动系统在各个领域中扮演着至关重要的角色。
然而,在设计电机驱动系统时,如何利用先进的控制算法进行优化,以提高系统的性能和效率,始终是一个具有挑战性的问题。
本文将探讨基于先进控制算法的电机驱动系统优化设计。
首先,我们需要了解电机驱动系统的基本原理。
电机驱动系统通常由电机、驱动器和控制器组成。
电机是将电能转化为机械能的装置,驱动器是将电源输出的电能转换为电机驱动所需的电能的装置,而控制器则负责对电机驱动进行调节和控制。
基于这个基本原理,我们就可以开始优化设计了。
一种常用的先进控制算法是PID控制算法。
PID控制器通过测量目标变量的误差,并根据误差的大小调整控制器的输出,以达到使目标变量接近设定值的目标。
在电机驱动系统中应用PID控制算法,可以实现对电机速度、位置和转矩等参数的精确控制。
为了进一步提高系统的控制性能,可以采用优化的PID控制算法,如改进型PID控制算法或模糊PID控制算法。
改进型PID控制算法通常通过调整PID参数的方式来提高系统的性能。
传统的PID控制器有三个参数:比例系数、积分时间和微分时间。
而改进型PID控制器可以根据系统的实际需求,增加额外的参数,以实现更精确的控制。
也可以采用自适应PID控制算法,它可以根据系统的变化自动调整PID参数,从而适应不同工作条件下的控制需求。
另一种常用的优化控制算法是模糊PID控制算法。
模糊PID控制算法结合了模糊控制和PID控制的优点,能够在不确定性和非线性系统中获得较好的控制效果。
在电机驱动系统中应用模糊PID控制算法,可以实现对电机速度、位置和转矩等参数的精确控制,并且对系统的抗干扰能力较强。
除了PID控制算法,还可以考虑应用其他先进的控制算法,如模型预测控制(MPC)算法、自适应控制算法和神经网络控制算法等。
这些算法都具有较高的控制精度和鲁棒性,可以根据系统的需求选择最合适的算法进行应用。
682023.11.DQGY工厂设备的电气控制与一种优化方案宋作明(长沙矿冶研究院有限责任公司工程设计院)摘要:本文首先介绍现有工厂设备的电气控制方式,该控制主要采用DI/DO 方式,具有线缆多、成本高、敷设复杂,维护和技改升级困难等缺点,然后提出一种优化方案:增加一种标准I/O 模块,将DI/DO 转换为总线信息传输,简化了布线。
该标准I/O 模块有效解决了现有电气控制系统存在的上述缺陷,是一种更优方案,具有广阔的应用前景和社会效益。
关键词:工厂设备;电气控制;标准I/O 模块;总线传输;更优方案0 引言目前工厂设备的操作一般采用两地操作模式:设备现场就地操作、控制中心远程监控;有些设备还会因为工艺流程的安全需要,采用三地操作模式:设备现场就地操作、现场异地操作、控制中心远程监控。
无论是两地还是三地操作模式,设备的配电屏、现场控制箱以及PLC 控制柜之间的连线均采用DI/DO电气硬接线的方式,具有线缆多、成本高、敷设复杂,维护和技改升级困难等缺点。
本文基于现有的电气控制系统的上述缺陷,提出将DI/DO 转换为总线信息传输,能简化布线,节约投资,帮助企业提高运行和维护效率,是一种更优方案。
1 现有工厂设备的电气控制(1)电气控制系统介绍目前工厂设备的电气控制普遍采用DCS 控制系统,结合视频监控系统,对工厂设备进行远程的集中控制和监视。
其中视频监控系统用于对现场环境进行监视,确认现场环境是否安全,在确认现场环境安全的情况下,使用DCS 系统对工厂设备进行启动和联锁控制,以及对工厂设备进行数据采集、监视等,从而实现工厂设备现场的无人、自动作业。
现有的电气控制方式一般在设备主机现场设置有现场控制箱,利用现场控制箱可对设备的工作模式进行选择:现场控制/检修/联锁控制。
当选择为“现场控制”时,可对设备主机进行现场手动控制;当选择为“检修”时,可对设备停电进行检修;当选择为“联锁控制”时,可使用DCS 系统对设备进行远程集中控制。
关于评选表彰二〇一二年职工技术创新先进集体、先进个人的实施意见各分会:为进一步推动职工技术创新活动的深入开展,激发广大职工的劳动热情和创造活力,加大技术创新力度,增强企业核心竞争力,提升桥箱公司质量效益水平,工会决定2012年继续组织评选表彰职工技术创新成果、技术创新能手、先进操作法、工人先锋号。
现安排如下:一、指导思想以科学发展观为指导,坚持“二围(维)”工作方针,紧紧围绕“二次创业”第二阶段工作任务和质量效益年活动的要求,以职工技术创新活动为载体,以“五小”、“四改进”为核心,以节约增效、提高劳动生产效率为重点,通过层层开展多种形式的技术创新活动,进一步激发职工的自主创新潜能和创新活力,推动桥箱公司持续创新能力不断提高,为完成桥箱公司2012年生产经营目标建功立业。
二、评选条件1、技术创新成果专业技术人员技术创新成果年已创造或节约经济价值在100万元以上的。
一线职工(含技师和车间主任职务以下人员)技术创新成果年已创造或节约经济价值6万元以上的。
创造或节约经济价值按原国家经济委员会颁布的《合理化建议和技术改进奖励条例实施细则》第七条计算(经科[1987]61号,见《职工技协工作指南》)。
2、技术创新能手在技术创新成果项目持有人或主创人员中择优产生。
3、先进操作法(1)具有独创、高效、科学的特点和普及推广价值;(2)具有最近一年以上操作实践指标,其发明、改进的工具和先进操作法在桥箱公司或本行业中确有推广价值,经济效益较为突出;(3)经总结、提炼,能够或者已经形成理论上有依据的先进操作要领,表述简明,易于掌握和推广;(4)由职工个人或集体创造、改进、优化的先进操作方法。
4、工人先锋号在完成各项工作任务中做出突出业绩,具有时代性、先进性和示范性的车间、工段、班组(科室)等集体,并具备下列条件:(1)以科学发展观为指导,模范遵守桥箱公司管理规定,团结向上,充满朝气;(2)坚持民主管理、科学管理,出色完成各项工作任务,并取得显著成绩的;(3)采取多种形式组织科学技术知识和岗位技能学习培训,经常开展岗位练兵、技术比武活动,职工整体素质明显提高;(4)全员参与职工技术创新活动,在“五小”、“四改进”等活动中取得明显成效;(5)全年无人身伤亡、责任、质量、设备等重大事故;(6)具有积极进取、奋勇争先、团结协作、和谐共进的团队精神,职工积极性充分发挥,团队战斗力、执行力、凝聚力强。
三、评选表彰1、先进集体、先进个人的推荐,按照自下而上,优中选优的方法评选推荐。
2、推荐的技术创新成果、先进操作法,各分会要组织专业技术人员、管理人员评审,部门有关领导签字。
分别填写《桥箱公司技术创新成果申报表》、《桥箱公司先进操作法申报表》,并提交与成果相关的研发报告、评价、转化、应用等方面的文字材料一份和音像资料(技术创新成果由持有人现场讲解的简短音像资料或由图片制成以白色为背景的PPT文件;先进操作法由持有人现场讲解的简短影像资料)。
成果持有人必须是直接参与创新活动的实践者。
3、技术创新能手,从技术创新成果持有人或主创人员中择优产生,并填写《桥箱公司技术创新能手申报表》。
4、工人先锋号,主要从生产、技术、营销工作一线的集体中择优推荐,对在职工技术创新活动中取得优异成绩的集体优先推荐。
推荐时需填写《桥箱公司工人先锋号申报表》和1500字左右的事迹材料。
5、桥箱公司对各单位推荐的技术创新成果,按照其先进性、科学性、实用性等进行评选。
6、评选出的先进典型,分别授予桥箱公司职工技术创新成果、技术创新能手、工人先锋号称号,以发明者姓名或集体名称命名先进操作法,颁发证书、奖牌和奖励。
四、几点要求1、各分会要按照工会年度工作安排,面对新的目标、任务,结合单位实际,找准位置,突出特点,发挥优势,针对生产中的重点难点问题,不断拓展职工技术创新活动的形式和内容,为职工立足岗位建功立业营造良好氛围。
2、认真做好先进典型的发现、培养和选树工作,不断完善激励机制,注重保护职工的创新热情,善于挖掘其创新潜能,促进创新活动深入持久地开展并富有成效。
3、技术创新成果、技术创新能手、先进操作法、工人先锋号,重点从生产、技术一线岗位和集体中推荐。
4、在推荐过程中坚持桥箱公司整体发展观,规范评审程序,完善评审制度。
工艺改进等项目要提供改进后的工艺文件等资料。
5、请各分会将推荐的技术创新成果、技术创新能手、先进操作法、工人先锋号的文字材料及技术创新成果、先进操作法的音像资料等,于9月底前报党群部。
附件:1、桥箱公司2012年技术创新成果申报表2、桥箱公司2012年技术创新能手申报表3、桥箱公司2012年先进操作法申报表4、桥箱公司2012年工人先锋号申报表二〇一二年四月九日附件1:桥箱公司2012年技术创新成果申报表(草表)注:已实施完成一台,经两三月运行实践证明,解决问题达到预期效果。
其余11台,准备工作就绪,等待施工(一天可完成3-4台)推荐单位:创新成果名称转向节柔性生产线加工中心HS-630数控系统PMC驱动负载控制电路的优化设计与改进类别技术改进成果持有者姓名性别年龄文化程度工作单位职务职称孙增强男44 本科工程师杨禄国男主任马运顶男工程师吴庆男技师赵方波男技师年节约或创造经济价值(万元)技术创新成果实施及实现效益鉴定情况(包括项目针对问题的现状分析,实施项目的方法、措施以及节约或创造的简要说明)一、问题的现状及分析:转向节柔性自动化生产线,共有12台HS-630工中心组成。
近两年来,故障频繁,因故障停机工时居高不下,维修成本急剧增加。
这12台加工中心主要故障表现在以下四个方面:1 单刀臂上升/下降控制电磁阀着火或冒烟烧坏2 单刀臂刀库/主轴方向旋转控制电磁阀着火或冒烟烧坏。
3 单刀臂往刀槽插入/拔出控制电磁阀着火或冒烟烧坏4 系统I/O板输出模块烧坏。
据统计,每年因上述故障导致烧坏电磁阀7-8套,I/O板输出模块烧坏7-8块。
电磁阀价值850元/套,输出模块2250元/块。
直接维修成本(材料费)21700元--24800元/年;上述故障导致停机(更换和等件)3天/次,一台设备发生故障7-8次/年,正常生产节拍65件/班,一天按两班核算(白班和夜班),因上述故障停机整条生产线耽误产值:(待请关人员具体据实核算)。
经研究分析得出,上述故障原因系数控系统PMC驱动电路存在缺陷所致。
原设计忽略了负载单刀臂电磁阀的功率和工作频次、PMC的驱动负载能力所能承受的范围、液压油油质和随温度变化导致的电磁阀工作环境的动态变化和PMC触点输出缺乏电器互锁控制。
单台加工中心正常节拍4件/小时,PMC输出触点和单刀臂电磁阀每小时进行正反换向80次(20次/件×4件/小时=80次/小时);PMC的额定电流为3安左右,而它所控制的单刀臂电磁阀工作电流也接近3安,高频次的频繁换向又大大增加了PMC输出触点的负载,PMC触点很容易因过度疲劳出现粘合或烧坏,从而导致电磁阀控制也因缺少互锁双向带电而烧坏;另外因油质不十分理想时,电磁阀阀芯换向出现卡死时,因电气缺少互锁保护会导致PMC触点烧坏、电磁阀因过载、双向带电而冒烟或着火。
二、解决对策和方法:针对上述问题和分析,制定如下对策:1 设计一功率放大电路,使PMC触点通过功率放大电路放大后驱动电磁阀。
代替原有PMC 直接驱动电磁阀控制电路。
2 设计的放大电路具有互锁保护功能,确保相反作用的PMC触点和电磁阀不会因任何原因出现同时带电现象,从而避免PMC触点粘合、烧坏和电磁阀线圈冒烟或着火。
3 新改进的电路具有过载和短路保护上述故障原因系数控系统PMC驱动电路存在缺陷所致。
为PMC的触点和电磁阀安全工作增加万无一失的保险功能。
基于上述思路与对策,根据设备现控制柜的空间大小和电路特点,本着性能可靠、简易实用、维护方便、节约成本的宗旨,采用如下方法具体实施。
以8只24VDC小型塑壳继电器为核心,和具有过载与短路保护功能为一体的小型断路器设计成PMC放大电路,做为PMC和电磁阀之间的“桥梁”,从而实现PMC间接控制电磁阀,数倍放大数控系统控制PMC的控制负载能力,从而实现预期的目的。
三、实施后效益分析:1 原有故障故障率为零,提高自动线的工作效率。
(产值效益待请有关人员帮助据实核算)。
2 减少了维修工时(维修工时效益待正式申报填表前核算)。
3 减少维修费用(材料费):(21700--24800)元/年〃台×12台-100元/台(改进材料成本)=(26.03-29.75万元)/年单 位 鉴 定 意 见专家评审鉴定意见:技术质量部门领导签字(章) 年 月 日基层工会意见工会主席(负责人)签字(章) 年 月 日桥箱公司劳动竞赛 委员会、工会意见 年 月 日注:类别:技术改进、产品、工艺、质量等。
附件2:桥箱公司2012年技术创新能手申报表推荐单位:姓名性别年龄文化程度工作单位及职务职称主要先进事迹(600字左右)基 层 工 会 意 见工会主席(负责人)签字(章) 年 月 日桥箱公司劳动竞赛委员会、工会意见年 月 日附件3:桥箱公司2012年先进操作法申报表推荐单位:姓名或性别出生年月文化程度集体名称工作单位及职务职称先进操作法名称先进操作法实施成效单位鉴定意见专家评审鉴定意见:技术质量室负责人签章 年 月 日基层工会意见工会主席(负责人)签字(章) 年 月 日桥箱公司劳动竞赛 委员会、工会意见年 月 日附件4:桥箱公司2012年工人先锋号申报表推荐单位单位名称车间、工段、班组(科室)名称负责人姓名职工人数平均年龄负责人年龄曾获主要荣誉称号主要事迹(500字)基 层 工 会 意 见工会主席(负责人)签字(章) 年 月 日桥箱公司劳动竞赛委员会、工会意见年 月 日。