手扶电梯驱动系统与控制电路设计

电梯电路工程方案电梯电路工程是指电梯安全运行所需的供电系统和控制系统。

供电系统主要包括电梯机房的配电系统、电梯驱动系统的供电系统、及电梯井道和轿厢的照明等电力系统。

控制系统是指电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。

电梯电路工程的核心是确保电梯运行的安全可靠，为此需要综合考虑供电系统和控制系统之间的协调配合，以及各个部分之间的互相牵制与保护。

同时，针对不同类型的电梯（如乘客电梯、货物电梯、医用电梯等），其电路工程方案也会有所不同。

首先，针对电梯机房的供电系统，我们需要在配电系统设计上注意以下几点。

首先是建立完备的过载和漏电保护装置，以确保电梯的供电系统不受外界环境的影响。

其次是要确保电梯机房的照明和通风系统能够在紧急情况下独立工作，确保工作人员在进行维护和救援时有良好的工作环境。

同时，还要注意机房中的高压设备要和低压设备相隔离，以确保电气设备和人员的安全。

其次，针对电梯驱动系统的供电系统，我们需要关注电梯的动力线路和控制线路的设计。

电梯驱动系统通常采用交流电机或直流电机，因此需要建立相应的动力线路，以确保电梯的运行平稳可靠。

控制线路方面，我们需要采用可编程逻辑控制器（PLC）或者微机控制系统，以实现电梯的运行控制和监测。

接着，控制系统方面，我们需要关注的是电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。

在操作控制方面，我们需要确保电梯能够灵敏地响应乘客的操作指令，同时要规范电梯的开关门和运行模式，以确保乘客的安全。

在安全保护方面，我们需要建立完备的安全感知装置，如电梯超载保护装置、电梯速度监测装置、电梯门区域保护装置等，以确保电梯在运行中能够及时救援并避免发生事故。

在故障监测方面，我们需要建立完备的故障自诊断系统，以实现对电梯各个部件的状态监测和故障诊断。

在电梯电路工程方案设计中，我们还需要关注电梯的负载能力和运行效率。

对于不同类型的电梯，其负载能力和运行效率会有所不同，因此需要针对不同的需求制定相应的电路工程方案。

高楼电梯自动控制系统电路课程设计一、引言随着城市化进程的加快，高楼建筑的增多使得电梯的需求量不断增加。

而高楼电梯自动控制系统作为电梯运行的核心，对于保证乘客的安全和舒适体验具有重要作用。

本文将针对高楼电梯自动控制系统的电路设计进行探讨和分析。

二、电梯自动控制系统的基本原理高楼电梯自动控制系统主要由控制柜、控制电路、传感器和执行机构等组成。

控制柜中的电路通过对传感器信号的采集和处理，控制执行机构的动作，实现电梯的运行和停止。

三、电梯自动控制系统的电路设计1. 电源电路设计高楼电梯自动控制系统的电源电路设计需要保证系统的稳定运行。

一般采用交流电源供电，通过整流、滤波和稳压等电路设计，将交流电转换为稳定的直流电，以供给控制电路和执行机构使用。

2. 控制电路设计控制电路设计是高楼电梯自动控制系统的核心部分。

其主要功能是对传感器信号进行采集和处理，并控制执行机构的运行。

控制电路设计需要考虑以下几个方面：（1）传感器信号采集电路设计：传感器信号采集电路负责采集电梯的各种状态信号，如楼层信号、开关门信号、超载信号等。

通过合理的电路设计，可确保传感器信号的稳定采集和准确传输。

（2）信号处理电路设计：传感器信号采集后，需要通过信号处理电路进行滤波、放大和逻辑判断等处理，以得到可靠的控制信号。

信号处理电路设计需要根据传感器信号特点和系统要求进行合理设计。

（3）执行机构控制电路设计：根据电梯的控制要求，设计相应的执行机构控制电路。

例如，电机的正反转控制、制动器的控制等。

执行机构控制电路设计需要考虑到电机的起动和停止过程，以及制动器的可靠性和安全性。

3. 保护电路设计高楼电梯自动控制系统的保护电路设计是为了保证电梯的安全运行。

保护电路设计主要包括以下几个方面：（1）电源过载保护：设计合理的过载保护电路，当电源过载时及时切断电源，以保护电梯系统的正常运行。

（2）电机过载保护：通过电流传感器对电机电流进行监测，当电机过载时及时切断电源，以防止电机烧坏。

电子技术课程设计电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14指导教师意见：成绩:签名：年月日电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目电梯控制电路设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师刘林芝主要内容（参数）设计一个简易4层电梯控制电路，具体指标如下：（1）观察电梯的工作过程，描述出所设计电梯控制电路的逻辑功能。

（2）电梯升降一层所需时间可自行设计。

（3）能记忆电梯内、外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个信号保留至执行后消失。

任务要求（进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。

第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。

要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。

第5-6天：撰写课程设计报告。

要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。

主要参考资料[1] 康华光．电子技术基础（模拟部分）（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2004[2] 阎石．数字电子技术基础（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2006[3] 陈光明.电子技术书课程设计与综合实训[M]．北京航空航天出版社. 2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)7 3.1按键控制模块..................................................................................................................3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .11 3.2数码管显示模块.. (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。

摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。

MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。

他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。

通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。

本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。

关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

自动扶梯和自动人行道驱动系统要求及标准一、驱动主机速度一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。

在额定频率和额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最大允许偏差为±5％。

二、驱动链条驱动链条基本上采用的是标准多排套筒滚子链，安全系数>5；如果采用V 形皮带，安全系数>7，且不少于3根。

还需要设置附加制动器。

三、工作制动器自动扶梯和自动人行道应设置一个制动系统。

该制动系统使自动扶梯和自动人行道有一个接近匀减速的制停过程直到停机，并使其保持停止状态。

制动系统在下列情况下应能自动工作：a.动力电源失电；b.控制电路失电。

工作制动器应使用机-电式制动器或其他制动器来完成。

机-电式制动器应持续通电，保持正常释放，制动器电路断开后，制动器应立即制动。

如果不采用机-电式工作制动器，则应提供符合规定的附加制动器。

四、工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接应优先采用非摩擦传动元件（轴、齿轮、多排链条、两根或两根以上的单排链条）。

如果采用摩擦元件，应采用一个符合规定的附加制动器。

五、附加制动器在下列任何一种情况下，自动扶梯或倾斜式自动人行道应设置一个或多个附加制动器：①工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的；②工作制动器不是符合规定的机-电式制动器；③提升高度大于6m。

附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接，不允许采用摩擦传动元件（例如，离合器）构成连接。

六、手动盘车装置对于可拆卸的手动盘车装置，一个符合规定的电气装置应在手动盘车装置装上驱动主机之前或装上时动作，不允许采用曲柄或多孔手轮，如图5-14所示。

图5-14 手动盘车装置图七、制停距离空载和有载向下运行自动扶梯，空载和有载水平运行或有载向下运行自动人行道的制停距离，应符合表5-2的规定。

数电课程设计--电梯控制电路
电梯控制电路是一种能够应用于控制楼层和活动方式的电子电路，它可以连接梯状设
施和机械部件，从而使用户能舒适、安全、方便地改变楼层或移动。

控制电路包括一系列
输入部件，如按钮和断路器，它们可以输入信号，来控制电梯运行。

电梯控制电路原理一般是通过一系列电路模块来实现的，包括输入部件、逻辑控制电
路和输出部件。

输入部件将用户的操控信号输入到电路模块中，比如按钮、断路器等。

接着，逻辑控制电路根据信号进行分析处理，从而决定电梯运行方向和到达目标位置。

最后，由输出部件接收处理后的信号，调节电梯设备的运行，使电梯达到用户指定的楼层和位置。

电梯控制电路的实际应用中，一种常见的输入设备是按钮。

按钮可以指定电梯运行方向，以及用户想要到达的楼层和位置，而断路器则是连接电源的开关，同时也可以控制电
梯的运行状态。

此外，接口单元也是控制电路中不可缺少的部件，它不仅可用于连接各种
传感器和电机，还可对信号进行预处理和采样，从而实现安全性。

为了保证电梯的运行安全，控制电路通常需要连接继电器、接触器或控制台，来保证
电梯只能从合理的位置移动，且可以精确地控制电梯的每一步运行，最大限度地减少安全
隐患。

总的来说，电梯控制电路可以实现电梯的安全有效的操作，提高安全性和质量，为
客户提供更好的体验。

毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

本设计控制系统针对的是五层电梯。

核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。

关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

自动扶梯和自动人行道电气拖动与控制系统要求及标准一、电气设备与安装（一）照明和插座电气照明装置和电源插座的电源应与驱动主机电源分开，并由单独的供电电缆或由接在自动扶梯或自动人行道电源总开关之前的分支电缆供电。

电气照明装置和电源插座的电源，应能用一个独立的开关切断各相供电。

工作区域的照度应至少为200lx。

在驱动站和转向站都应设有停止开关，停止开关的动作应能切断驱动主机供电，使工作制动器制动，并有效地使自动扶梯或自动人行道停止运行。

停止开关动作后，应能防止自动扶梯或自动人行道启动。

插座应是2P+PE型（2极+地线），250V，由主电源直接供电。

（二）接触器和接触器式继电器为使驱动主机停止运转，主接触器应属于下列类别：a.AC-3，用于交流电动机；b.DC-3，用于直流机组。

接触器式继电器应属于下列类别：a.AC-15，用于交流控制电路；b.DC-13，用于直流控制电路。

对于主接触器和接触式继电器，在满足标准要求的前提下，可假设：a.如果动断触点（常闭触点）中一个闭合，则全部动合触点断开；b.如果动合触点（常开触点）中一个闭合，则全部动断触点断开。

（三）电动机的保护直接与电源连接的电动机应进行短路保护。

采用手动复位的自动断路器进行过载保护，该断路器应切断电动机的所有供电。

当过载检测取决于电动机绕组温升时，则保护装置可在绕组充分冷却后自动地闭合。

如果电动机具有多个不同电路供电的绕组，则过载保护装置适用于每一绕组。

当自动扶梯或自动人行道的驱动电动机是由电动机驱动的直流发电机供电时，发电机的驱动电动机应设置过载保护。

（四）主开关在驱动主机附近、转向站中或控制装置旁，应设置一个能切断电动机、制动器释放装置和控制电路电源的主开关。

该开关不应切断电源插座或检查和维修所必需的照明电路的电源。

如果自动扶梯或自动人行道的各主开关设置在一个机房内，则各台自动扶梯或自动人行道主开关应易于识别。

（五）电气配线1.导线截面积为了保证足够的机械强度，安全回路导线的名义截面积不应小于0.75mm2。

电梯控制电路课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯控制电路的基本原理和组成部分；2. 学生能掌握电梯控制系统中的主要电子元件及其功能；3. 学生能了解电梯控制程序的设计方法和步骤。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并设计简单的电梯控制电路；2. 学生能通过编程软件实现电梯控制程序的设计和调试；3. 学生能运用团队协作和沟通技巧，共同完成电梯控制电路的搭建和优化。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对电梯控制技术的兴趣，激发学习动力；2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、支持和信任，提高团队协作能力；3. 学生认识到电梯控制技术在现代生活中的重要性，增强社会责任感和创新意识。

课程性质分析：本课程为电子技术与应用领域的一门实践性课程，旨在让学生通过理论学习与实践操作相结合，掌握电梯控制电路的基本原理和设计方法。

学生特点分析：本课程面向初中年级学生，他们已具备一定的电子元件知识和编程基础，具有较强的动手能力和好奇心。

教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力；2. 引导学生主动参与，发挥学生的主体作用；3. 创设情境，激发学生的学习兴趣和探究欲望；4. 注重团队协作，培养学生的沟通能力和合作精神。

二、教学内容1. 电梯控制电路基本原理- 电梯控制系统的作用和组成- 电梯运行过程中电气信号的控制流程2. 电梯控制电路主要元件- 继电器、接触器、开关等元件的功能和原理- 传感器、编码器在电梯控制中的应用3. 电梯控制程序设计- 控制程序设计的基本方法和步骤- 编程软件的使用及调试技巧4. 电梯控制电路搭建与优化- 电路搭建的基本原则和注意事项- 优化电路设计，提高电梯运行效率5. 教学内容的安排与进度- 第一课时：电梯控制电路基本原理及元件介绍- 第二课时：电梯控制程序设计方法及编程软件使用- 第三课时：电梯控制电路搭建与调试- 第四课时：电梯控制电路优化与展示6. 教材章节及内容列举- 教材第三章第二节：电梯控制电路基本原理- 教材第四章第一节：电梯控制电路主要元件- 教材第五章：电梯控制程序设计- 教材第六章：电梯控制电路实践操作教学内容科学性和系统性保证：1. 紧密结合教材，确保教学内容与课程目标的一致性；2. 循序渐进，由浅入深，使学生能够逐步掌握电梯控制电路的相关知识；3. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和创新能力。

升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结构设计毕业论文第１章设计总体方案1.1 设计的思路1.1.1曳引机的额定载重量额定载重量是指曳引比为1，平衡系数（对重系数）为0.4时，曳引轮曳引的轿厢所承受的重量，对于客梯重量为1250kg，人数为16位。

1.1.2额定速度额定速度是批曳引比为1时曳引轮的圆周速度。

（单位：m/s）即轿厢速度。

1.1.3曳引机减速器的中心距：160mm1.1.4交流电动机a）功率（单位：kw）：22b）中心高（单位：mm）：200c）极数：单速为4极注：1)曳引机减速器其它几何参数，应符合标准GB100085-88或JB2318-79或GB9147-88的规定。

2)电动机其它技术要求，应符合GB12974-91。

1.1.5曳引机的总体设计曳引机主要由电动机、联轴器、减速器、曳引轮、机架、飞轮（手扳轮）、编码器等部分组成。

目前曳引机的组合形式主要有下列三种：1）电动机→联轴器→制动机构→减速器→曳引轮2）电动机→联轴器→减速器→制动机构→曳引轮3）制动机构→电动机→联轴器→减速器→曳引轮综合分析后,本人选择第1）种方案来设计。

1.1.6关于制动机构位置的讨论制动机构放置在联轴器处，不但可以利用制动联轴器缩小尺寸，降低成本，而且可获得良好的受力状态，最后达到提高寿命、紧凑结构、美观大方的效果。

但放在联轴器处对维修来说稍有不便。

在结构设计中尽量避免蜗杆双端出轴。

曳引机需要机架，以便在机房内安装。

另外过轮需安置在机架上，与曳引机组成一体。

机架设计要注意：曳引机的重心必须位于机架之内，最好接近机架平面中央；机架要有足够的刚度；机架不得与曳引轮，钢丝绳干涉。

至于曳引轮的布置，必须安装在输出（低速）轴上；放置应征得用户认可，由输出轴左伸右伸决定。

对于齿轮副曳引机，一般和电动机一起放在减速器的同侧。

1.1.7电动机的选用除小型杂物电梯外，其它电梯都要经过起动→稳定→停运三个工作阶段，其速度要经过低速（加速）→正常匀速→低速（减速）三个阶段，其调速方法通常有直流调速、变极调速、调压调带、调频调带、直线调速等形式。

`电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生：学号：指导教师：设计地点：31-225 设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的容及要求 (5)2.1课程设计容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块 (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。

二、课程设计的容及要求：2.1课程设计容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。

电梯控制系统的硬件设计2.1电梯的控制要求1、信号控制系统同其它电梯的控制系统相同，电梯的PLC控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两大部分构成。

硬件主要有PLC、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼层盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等组成。

电梯信号控制系统如图3所示，输入到PLC的控制信号有：运行控制指令、轿内指令、层站召唤指令、安全保护信息、开关门信号及限位信号、门区和平层信号等。

图2-1 电梯PLC信号控制系统框图2、电梯控制系统的控制要求A. 行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；B. 行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；C. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；D. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车层层位置均由信号灯指示；E. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。

3、四层电梯的控制功能电梯原始层在一层。

1、电梯停留在一层：⑴当二层下呼或二层上呼或内呼二层时，电梯上升运行，碰触到2层接近开关时，电梯停止运行；⑵当三层下呼，上呼或三层内呼时，电梯上升，碰到2层接近开关，电梯继续上升，碰到三层接近开关，电梯停止；⑶当四层下呼或者内呼时，电梯上升，碰到2层接近开关，电梯继续上升，碰到3层接近开关，电梯仍然继续上升，直到碰到4层接近开关，电梯停止；2、电梯停留在二层⑴当三层下呼或三层上呼（内呼三层）或三层下呼，三层上呼（内呼三层）时，电梯上升，碰到3层接近开关，电梯停止；⑵当四层下呼（内呼四层）时，电梯上升，反方向呼叫无效，碰到3层接近开关，电梯继续上升，碰到4层接近开关，电梯停止；⑶当一层上呼（内呼一层）时，电梯下降，反方向呼叫无效，碰到1层接近开关，电梯停止；⑷当三层下呼，四层下呼（内呼四层）时，电梯上升，反方向呼叫无效，碰到3层接近开关，电梯继续上升，碰到4层接近开关，电梯下降，碰到3层接近开关，电梯停止；⑸当三层上呼（内呼三层），四层下呼（内呼四层）时，电梯上升，反方向呼叫无效，碰到3层接近开关，电梯停止2秒后上升，碰到4层接近开关，电梯停止；⑹当三层下呼，三层上呼（内呼三层），四层下呼（内呼四层）时，电梯上升，反方向呼叫无效，碰到3层接近开关，电梯停止2秒后上升，碰到4层接近开关，电梯停止2秒后下降，碰到3层接近开关，电梯停止。