航海学(13c1)) 船用雷达使用性能及其影响因素

雷达主要技术指标及其对使用性能的影响学习目标：了解雷达的主要技术指标；熟悉雷达主要技术指标对其使用性能的影响。

重点难点：雷达主要技术指标对其使用性能的影响。

前面子模块介绍了船用雷达的各项使用性能及影响这些使用性能的因素。

本子模块将要介绍船用雷达主要技术指标及其对使用性能的影响。

这些技术指标是设计和生产部门为满足各项使用性能而制定的各项参数，它标志着雷达的技术特性与质量水平。

一、工作波长λ雷达的工作波长λ与最大作用距离、距离分辨力、方位分辨力、测方位准确度及抗杂波干扰能力等密切相关。

1. 工作波长λ与最大作用距离r max的关系从自由空间的雷达方程式（2-3）可见，最大作用距离r max与工作波长λ的平方根成正比，λ越大，则r max越大。

但在天线口径尺寸一定时，λ越大，则天线增益G A越小，又使r max减小。

实际上，10cm雷达的天线增益受天线尺寸的限制比3cm雷达的要小，所以10cm雷达的r max仅稍大于3cm的r max。

从物标反射性能看，只有当物标尺寸比雷达波长λ小很多时，物标有效散射面积与波长平方成反比，即λ越小，则物标有效散射面积σ0越大，因而r max越大。

从电磁波传播在大气中的衰减看，λ越大，大气衰减越小，r max也越大。

综上所述，工作波长λ与最大作用距离r max的关系较为错综复杂，分析和实践证明，就常用的两种不同波长的雷达（10cm和3cm雷达）来比较其最大作用距离r max的性能，情况如下：（1）正常天气观测时，10cm雷达的r max仅稍大于3cm的r max；（2）雨雪天，则10cm雷达的r max要比3cm的r max大得多。

2. 工作波长λ与距离分辨力Δr min、测距精度的关系雷达的距离分辨力Δr min和测距精度主要取决于发射脉冲的脉冲宽度τ和脉冲前沿的长短。

脉冲宽度τ越小及脉冲前沿越短（它也是脉冲宽度的组成部分），则距离分辨力和测距精度越能提高。

但是，由于建立射频脉冲的高频振荡需有一个过程，此过程即脉冲前沿，约需几十个振荡周期。

一，雷达接收机的组成及各部分作用1.变频器，把超高频回波信号变成频率较低的中频回波信号。

2.中频放大器，把微弱的中频回波信号不失真地放大十几万倍，然后送去检波。

3.检波器，把经过放大了的中频回波信号进行检波。

4.前置视频放大器，用来初步放大检波器输出的视频脉冲信号并实现前后电路的相互匹配。

5.增益控制及海浪干扰抑制电路，增益控制电路作用是改变中放的增益实现对屏上回波强度的控制。

海浪干扰抑制电路作用是用来抑制海浪干扰的强度。

6.自动频率控制电路，作用是根据混频器输出中频的频率的变化自动控制本机震荡器的频率，使混频器输出保持在预定中频上，使屏上回波稳定清晰。

二，磁控管的检查1未通电时，可用万用表测灯丝电阻，阻值应为几个欧姆，再用兆欧表测阳阴极间绝缘电阻，阻值应大于200兆欧。

2.通电工作时①查磁控管电流，这是常用的方法，各量程段的电流值应分别在相应的规定范围内。

②用氖灯检查，先关掉高压，拆开收发机口波导接头并把波导从收发机口完全移开，然后将氖灯放在收发机波导出口处，再开高压。

如不亮，说明磁控管未工作。

三，中频逆变器的组成及作用1.启动器，将船电接入整流器，保护电路自动切断电源，停止逆变器工作，保护逆变器及雷达本机。

2.整流器，把交流船电整流成直流电后送给调压器。

3.调压器，作用一是直流降压，二是稳压。

4.方波产生器，产生一个频率与所需要的雷达中频电源频率相同的方波，并变换成两个幅度相等相位相反的对称方波送给推挽功率放大器。

5.功率放大器，把方波产生器送来的一定频率的方波进行功率放大，再经中频变压器输出。

6.保护电路，保护电路自动切断船电输入，停止逆变器的工作，保护逆变器及雷达本机。

四，雷达基本组成及各部分作用1.触发电路，每隔一定时间产生一个作用时间很短的尖脉冲分别送到发射机、接收机和显示器，使它们同步工作。

2.发射机，任务是在触发脉冲的控制下产生一个具有一定宽度的大功率超高频的脉冲信号，即发射脉冲。

现代雷达技术在渔船航行的作用丁慧童062112708海渔1班摘要：渔船航行使用的雷达，即航海雷达（航海导航雷达）Marine (navigation) radar 自20世纪中叶开始用于船舶导航，已是船舶必不可少的重要导航设备之一。

其在船上的应用主要是定位、引航和避碰。

本文将对航海雷达概况及其三种作用进行阐述。

关键词：航海雷达The Effects of Modern Radar Technology to Fishing-boats’ SailingsDing Huitong 0621127Class 1 of 08 Marine Fishery Science and TechnologyAbstract：Radar on fishing-boat (Marine navigation radar) have been using from the 20th Century for navigation. Now it’s one of the indispensable navigation equipments. It’s main effects are location, navigation and avoiding crash. In this work, the survey of marine navigation radar and the three effects were elaborated. Key words：Marine (navigation) radar一、航海导航雷达概况船用雷达由微波传输与天线系统、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成；通过对无线电信号往返时间的精确测量，并在雷达显示器内设置一个计时系统实现测距；可用于观测海上附表、船只、海岸、礁石、冰山等，完成船舶的远程和近程领航，防治船舶与冰山或其他障碍物相撞，指挥船舶在港内的运动等；由于港口航道狭窄，船舶拥挤，为防治碰撞，要求导航雷达具有较高的方位分辨力和距离分辨力，搞得数据和小的最小作用距离；为能显示目标真实方位及区分活动目标语固定目标，导航雷达通常还备有真运动显示装置；导航雷达应具有简单、轻便、可靠、紧凑、使用方便、互换性强等特点。

舰载雷达设计考虑因素分析舰载雷达是舰艇上应用最为广泛的雷达之一，它是船舰上的“眼睛”，为舰艇的作战提供重要的依据。

设计一款高质量的舰载雷达需要考虑许多因素。

因此，本文将从以下几个方面分析舰载雷达设计时需要考虑的重要因素。

首先，舰载雷达必须考虑的一个关键因素是其功能需求。

这些功能需求可能因舰艇的用途、任务、发射平台以及使用情况而有所不同。

例如，现代海军舰船的雷达通常需要具有多模式功能，以便在不同方面的海上任务中更好地发挥作用。

此外，雷达的探测距离、空中目标探测能力和地面目标探测能力，也是设计中需要考虑的因素。

其次，雷达的位置和环境条件也会影响其设计。

在船舶上，雷达的位置可能受到限制，因此需要根据舰体结构进行优化设计。

同时，雷达的环境也会影响其设计，例如，在海上使用雷达时，需要考虑海水的反射和强烈的电磁辐射的干扰，这些都需要在设计中考虑到。

第三，雷达系统的可靠性、稳定性和维护性也是设计过程中需要考虑的关键因素。

这些因素能够确保整个系统的长期工作并降低维护成本。

例如，确保系统的每个部分都经过充分测试，以确保其在压力和极端条件下的工作，这是保证雷达系统可靠性的重要部分。

稳定性方面，雷达必须具有能够跟踪运动目标，准确预测未来运动轨迹的能力，使其能够更好地服务于舰艇战斗。

最后，为了避免向其他船只或飞机发射信号，雷达系统必须考虑发射机的辐射控制。

这部分技术包括使用射频隐身材料和降低噪声水平等技术，以减少雷达系统对环境的影响。

总之，舰载雷达设计是一个复杂的过程，需要考虑许多因素，包括功能需求、位置和环境条件、可靠性、稳定性和维护性等。

在这些因素之间取得平衡，以确保适合不同任务的高质量雷达系统，是船舰设计中必不可少的一部分。

相关数据是指在同一时间和空间范围内，所收集的相关变量之间的关系数据。

数据分析是指对这些数据进行检查、转化、分析以及研究，以了解数据之间的相关关系，为进一步的决策提供有价值的信息。

在这篇文章中，我们将探讨如何收集相关数据的方法以及对数据的分析。

[交通运输]航海雷达介绍目录目录...................................................................... ........................................................................ .. (I)图录...................................................................... ........................................................................ (IV)表格目录...................................................................... .. (V)缩略语...................................................................... .. (V)I1. 雷达/ARPA产品概述 ..................................................................... ............................................. 1 1.1. 概述 ..................................................................... .. (1)1.2. 航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ..................... 3 1.3. 天线收发单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.4. 雷达显示单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.5. 其他配件 ..................................................................... (5)1.5.1. 电缆线 ..................................................................... . (5)1.5.2. 电源线 ..................................................................... .. (6)1.5.3. 输入信号数据线 ..................................................................... . (7)2. 航海雷达安装 ..................................................................... . (9)2.1. 天线收发单元安装 ..................................................................... .. (9)2.1.1. 天线收发单元安装注意事项 ..................................................................... .. (9)2.1.2. 天线收发单元安装步骤 ..................................................................... .............. 10 2.2. 显示单元安装 ..................................................................... .. (13)2.2.1. 注意事项 ..................................................................... .. (13)2.2.2. 安装步骤 ..................................................................... ...................................... 14 2.3. 配线 ..................................................................... (16)2.3.1. 布线要求 ..................................................................... .. (16)16 2.3.2. 收发机接线 ..................................................................... ..................................2.3.3. 电源线接线 ..................................................................... . (20)2.3.4. 输入信号线接线 ..................................................................... .......................... 20 2.4. 对外接口 ..................................................................... . (22)2.4.1. 电源接口 ..................................................................... .. (22)2.4.2. 电缆接口 ..................................................................... .. (22)2.4.3. 输入信号接口 ..................................................................... (23)2.4.4. USB接口...................................................................... (23)2.4.5. RS-232接口 ..................................................................... ............................... 23 2.5. 调试和验收 ..................................................................... (23)2.5.1. 开机 ..................................................................... . (23)2.5.2. 日期时间设置 ..................................................................... (24)2.5.3. 方位调整 ..................................................................... .. (24)2.5.4. 距离调整 ..................................................................... .. (24)2.5.5. 按键检查 ..................................................................... .. (24)2.5.6. 系统检测 ..................................................................... .. (24)3. 雷达系统操作 ..................................................................... .. (25)3.1. 控制面板介绍 ..................................................................... ............................................ 25 3.2. 雷达界面介绍 ..................................................................... ............................................ 27 3.3. 雷达开机 ..................................................................... .................................................... 28 3.4. 雷达待机 ..................................................................... . (28)I3.5. 雷达关机 ..................................................................... .................................................... 30 3.6. 显示屏对比度调节 ..................................................................... .................................... 31 3.7. 系统设置 ..................................................................... . (32)3.7.1. 日期时间设置 ..................................................................... .. (33)3.7.2. 方位调整(船艏线调整) .................................................................... . (34)3.7.3. 距离调整 ..................................................................... . (35)3.7.4. 手动航向 ..................................................................... . (35)3.7.5. 航向选择 ..................................................................... . (36)3.7.6. 手动航速 ..................................................................... . (37)3.7.7. 航速选择 ..................................................................... . (37)3.7.8. STC调整 ..................................................................... (38)3.7.9. 旋钮开关 ..................................................................... . (39)3.7.10. 出厂设置 ..................................................................... .. (39)3.7.11. 设备自测 ..................................................................... .. (40)3.7.12. 串口设置 ..................................................................... .. (41)3.7.13. 调谐重置 ..................................................................... .. (42)4. 雷达基本功能操作 ..................................................................... ................................................ 43 4.1. 目标定位信息和本船信息 ..................................................................... ........................ 43 4.2. 增益 ..................................................................... (44)4.3. 海浪抑制 ..................................................................... .................................................... 44 4.4. 雨雪抑制 ..................................................................... .................................................... 45 4.5. 调谐 ..................................................................... (46)4.6. 量程 ..................................................................... (47)4.7. 距标圈 ..................................................................... .. (48)4.8. 偏心 ..................................................................... (49)4.9. 首线 ..................................................................... (50)4.10. 脉冲宽度 ..................................................................... .................................................. 51 4.11. 活动距标圈(VRM) .................................................................. ................................ 52 4.12. 电子方位线(EBL) .................................................................. ................................. 54 4.13. 测距 ..................................................................... . (56)4.14. 显示方式 ..................................................................... .................................................. 57 4.15. 报警区 ..................................................................... (59)4.16. 展宽 ..................................................................... . (60)4.17. 报警应答 ..................................................................... .................................................. 60 4.18. 日/夜 ..................................................................... .. (61)4.19. 中/EN .................................................................... .. (62)4.20. 杂波抑制 ..................................................................... .................................................. 62 4.21. 矢量时间 ..................................................................... .................................................. 63 4.22. 航迹时间 ..................................................................... .. (64)5. 雷达增强功能操作 ..................................................................... ................................................ 65 5.1.ARPA ................................................................... .. (65)5.1.1. ARPA开/关 ..................................................................... .. (66)5.1.2. 录取目标 ..................................................................... . (66)5.1.3. 矢量时间 ..................................................................... . (68)5.1.4. 真/相对矢量 ..................................................................... .. (69)5.1.5. 试操船开/关 ..................................................................... .. (69)5.1.6. 速度设置 ..................................................................... . (70)5.1.7. 航向设置 ..................................................................... . (71)II5.1.8. CPA报警距离 ..................................................................... . (71)5.1.9. TCPA报警时间 ..................................................................... ............................ 72 5.2. AIS功能 ..................................................................... . (74)5.2.1. AIS开/关 ..................................................................... (74)5.2.2. 录取目标 ..................................................................... . (75)5.2.3. 数据显示 ..................................................................... ........................................ 76 5.3. 航线 ..................................................................... (77)5.3.1. 航线开关 ..................................................................... . (77)5.3.2. 标记开关 ..................................................................... . (78)5.3.3. 标记设置 ..................................................................... ........................................ 79 附录1 技术参数 ..................................................................... .............................................. 80 附录2 名词解释 ..................................................................... . (81)III图录图 1-1航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ................. 3 图 1-2 天线收发单元 ..................................................................... ........................................ 4 图 1-3 1型显示单元 ..................................................................... .......................................... 4 图 1-4 2型显示单元 ..................................................................... .......................................... 5 图 1-5 雷达电缆线 ..................................................................... ............................................ 5 图 1-6 雷达电源线 ................................................................................................................. 7 图 1-7 雷达输入信号数据线 ..................................................................... ............................ 8 图 2-1 天线收发单元安装示意图 ..................................................................... .................... 9 图 2-2 安装底座尺寸图 ..................................................................... .................................. 10 图 2-3 船首标志图 ..................................................................... .......................................... 11 图 2-4 收发机固定示意图 ..................................................................... .............................. 11 图 2-5天线收发机组装图 ..................................................................... ............................... 12 图 2-6 显示单元固定 ..................................................................... ...................................... 15 图 2-7 收发机(前视图) .................................................................... ............................... 17 图 2-8 收发机底座穿线，固定示意图...................................................................... .......... 17 图 2-9 接线排接线图 ..................................................................... ...................................... 18 图 2-10 接线端子示意图 ..................................................................... ................................ 19 图 2-11 收发机端盖安装图.................................................................................................. 19 图 2-12输入信号线引脚接线图 ..................................................................... ..................... 21 图 2-13电源接口 ..................................................................... ............................................. 22 图 2-14 电缆线接口 ..................................................................... . (22)2-15 输入信号接口 ..................................................................... .................................... 23 图图 2-16 USB接口...................................................................... ............................................ 23 图 2-17 RS-232接口 ..................................................................... . (23)IV表格目录表格 1 1型和2型有效显示直径 ..................................................................... ................... 2 表格 2 电缆线预制引脚列表 ..................................................................... .......................... 6 表格 3 外界设备接口 ..................................................................... ...................................... 7 表格 4 输入信号线引脚接线列表 ..................................................................... ................ 21 表格 5 控制面板按键列表1 ...................................................................... ........................ 25 表格 6 控制面板按键列表2 ...................................................................... ........................ 26 表格 7 各量程脉冲宽度列表 ..................................................................... ........................ 52 表格 8 运动方式列表 ..................................................................... .................................... 57 表格 9 ARPA图标说明列表 ..................................................................... ........................ 73 表格 10 AIS图标说明列表 ..................................................................... .. (76)V缩略语缩写英文全称中文全称 AC Alternating Current 交流 ACK Acknowledge 应答 ACQ Acquire 捕获 AIS Automatic Identification System 船舶自动识别系统 ARPA Automatic Radar Plotting Aids 雷达自动标绘仪 CCS China Classification Society 中国船级社 OFF CENT Off Centre 偏心 COG Course Over The Ground 对地航向 CPA Closest Point Of Approach 最近会遇点 C UP Course-up 航向向上 DC Direct Current 直流 DEL 删除 Delete DIST 距离 DistanceDIRE 方位 DirectionEAV 杂波抑制 Echo AveragingEBL Electronic Bearing Line 电子方位线 EM Equipment Monitor check 设备自检 EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 ERM Extended Range Measurement 测距 EXPAND ECHO stretch 展宽 F-SET Factory Set 出厂设置GAIN GAIN 增益 GPS Global Positioning System 全球定位系统 GZ Guard Zone 警戒区 HDG Heading 船首 HL Heading Line 船首线 HL OFF Heading Line Off 船首线关闭 H UP Head-Up 首向上 IEC International Electronic Committee 国际电工组织 IMO International Marine Organization 国际海事组织 K.B Knob 旋钮 LAT Latitude 纬度 VILIM Limit 限制 LON Longitude 经度 LP Long Pulse 长脉冲 PL Pulse Length 脉冲宽度 PORTSET Port Set 串口设置 M.ACQ Manual Acquire 手动捕获M.HDG Manual Heading 手动航向 MIN Minutes 分钟 M.SPD Manual Speed 手动航速 NM Nautical Mile 海里 NT Night 夜间 N UP North-up 北向上 R Relative 相对 RAIN Rain 雨雪干扰抑制 RM Relative Motion 相对运动 RNG Range 量程RR Range Rings 固定距标圈 R VECT Relative Vector 相对矢量 STBY Stand By 待机 SEA Sea 海浪干扰抑制 SOG Speed Over The Ground 对地速度 SP(S) Short Pulse 短脉冲 SPD Speed 航速 C&M Course and Marker 航线 (该功能可以用于规划航线，标绘特殊物标) STC Sensitivity Time Control 灵敏时间控制 T True 真TCPA Time To Closest Point Of Approach 到最近会遇点的时间 TM True Motion 真运动 TUNESTE Tune Set 调谐重置 TX Transmitter 发射 T VECT True Vector 真矢量 VECT Vector 矢量 VECT TIME Vector Time 矢量时间 VDR Voyage Data Recorder 航行数据记录仪 VHF Very High Frequency 甚高频 VRM Variable Range Marker 可变距标圈VII1. 雷达/ARPA产品概述1.1. 概述航海雷达/ARPA系列产品是依据国际海事组织(International MaritimeOrganization, IMO)和国际电工组织(International Electrotechnical Commission, IEC)的相关标准设计的航海专用雷达产品。

论雷达为游艇航行提供安全保障随着生活水平的提高，现代越来越多的人喜欢自驾畅游大海，但出海总是有一定风险的，不像陆地，地面上有什么我们可以用肉眼看得到，而大海是被深蓝色的海水盖住的，而我们的船却是浮在海面上游行，前面有什么，会不会有“雷”，我们用肉眼是看不到的，如果是一座冰山，等你看到时，早已为时已晚，随着科技的进步，为了解决这一问题，一个新的护航设备—雷达，进入了我们的游艇驾驶生活，但要充分利用好这一保驾护航的“扫雷“设备，我们对雷达得有个充分的了解，我们应该充分的掌握它的使用注意事项和使用方法，才能让我们的航行生活安全和顺畅。

就雷达使用过程中的注意事项作了详尽说明，并就游艇驾驶员如何提高自身安全使用雷达技术提出了一些建议。

标签：游艇驾驶；雷达；雷达技术近年来，随着人们对大海的热爱与向往，在许多沿海城市，群众类型的游艇活动得到迅速发展，越来越多的个人及家庭可以开着游艇驶向远处的岛屿以及外海。

而现代越来越先进的助航仪器，使游艇驾驶变得既简单又容易掌握，雷达即是其中的一种。

雷达的优点是在能见度不良的海况下能探测远距离的目标，并有一定的穿透能力。

然而由于驾驶员对雷达性能和局限性的掌握不全，误解雷达信息，雷达使用和操作不当，就容易造成紧迫局面。

现代游艇材料多半为玻璃钢，价格不菲，一旦发生事故，将直接危及艇上人员的生命安全，并且造成巨大损失。

为此，游艇驾驶员有必要对雷达工作的特点和使用方法进行详细了解，确保航行安全。

1游艇驾驶员在使用雷达时究竟应注意哪些事项雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。

发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。

其突出特点是在能见度不良时能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，有一定的穿透能力。

但是作为游艇驾驶员不能片面依赖于雷达，还应注意以下一些事项。

1.1雷达天线的设置和维护依据雷达工作的基本原理，即通过天线发射-物标反射-天线接收电磁波，来测定目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。

掌握雷达助航利与弊，保障航行安全雷达作为内河船舶助航设备，从无到有，从落后到先进，是现代船舶助航设施的一大进步，但由于雷达自身的设计和技术限制，它不能完全真实的显示物体本质，况且它受安装位置、天况变化、通航环境、建筑物等诸多因素的影响，雷达助航存在一定的缺陷，造成我们引航操作判断上的失误，不能作为唯一的导航设备。

但是，我们部分驾引人员，在引航操作中，过分依赖雷达，忽略了望远镜、听觉、高频电话、探照灯（川江）及其它有效了望手段，给航行安全带来了严重威胁，重则发生碰撞事故，造成重大财产损失和沉船死人事故；轻者发生触礁、搁浅等事故，造成损失和减少营运收入。

为此，我们驾引人员在航行中要运用一切有效手段，加强了望，避免过分依赖雷达而导致事故发生。

下面就根据雷达助航的利与弊及注意事项作如下论述。

雷达助航的优点：一是船舶在航行中能远距离的发现目标，给驾引人员提供先期的应对准备和采取有效的避让措施；二是在航行中，能用雷达观察前方航道情况，航标位置，岸形、岸嘴轮廓，为驾引人员提供航路选择的初步依据；三是在不良天况下（如能见度不良、雾天等），能帮助驾引人员及时发现目标，掌握、了解航行环境情况和来往船舶动态；四是船舶作业时，特别是在能见度不良或夜间作业时，能为船舶提供作业水域情况，为驾引人员操作提供参考依据；五是船舶锚泊时，使用雷达可观察锚泊定位情况，以及时发现船舶是否走锚，同时可用雷达观察附近来往船舶动态，尤其在雾天抛锚更显突出；六是在会让时能观察对方船舶航向、航路变化基本情况，为安全避让提供依据。

雷达的优点很多，除上述优点外，还能判断船舶站船船位、风中航行、岸距的选择、前后船距离的判断提供依据。

雷达自身由于存在间接反射、多次反射、旁瓣、二次扫描假回波和阴影扇形等影响，加上受在船舶安装高低、天况、周围环境和跨河建筑物的影响以及来往船舶雷达信号干扰等因素，雷达助航就存在很多缺陷，需要我们驾引人员引起高度重视。

一是雷达阴影扇形（及盲区），使进入盲区目标消失，不能发现；二是假回波的影响，会使雷达图像显示虚假目标，容易引起与真实目标的混淆，使驾引人员产生错觉；三是在不良天况下，如下雨、下雪、风浪等情况下，雷达不能准确显示目标物，甚至会显示一些假图标，误导驾引人员；四是受跨河建筑物（如桥梁、过江电缆等）和他船雷达信号干扰的影响，雷达可能显示假目标，降低了真正目标物的显示；五是在近距离范围内，雷达无法及时显示目标物的动态趋势，容易造成了望上的误区，导致事故发生；六是在近岸航行时，岸嘴和岸线在雷达图像反映的船舶岸距往往与实际岸距相差悬殊，船舶首尾线不重合，甚者出现本船与岸线粘连，特别是在峡区航段和川江原始航段尤为明显；六是在弯曲航段，由于受岸线的影响，雷达无法显示前方航道和船舶动态目标等。

目录引言第一章雷达的背景及其功能1。

1雷达的产生背景1。

2雷达的发展过程1.3雷达的概念和意义1.4雷达在航运事业中的应用第二章雷达的发展2。

1影响未来雷达发展的因素2。

2雷达在避碰中的应用2.3雷达的现状第三章雷达的组成与检查3.1雷达的组成及其作用3.2雷达的检查3。

3雷达的维护与保养3。

4国际上对雷达的发展研究结论鸣谢雷达的发展与其在航海中的应用航海技术,1,倪康指导教师：陈永洪摘要海雷达作为现状船舶必不可少的重要助航设备，主要用于船舶的避碰和导航。

在船舶避碰方面，通过目标跟踪功能可以获取目标的航向、航速、CPA、TCPA、过船头距离、过船头时间等参数，为驾驶人员进行船舶避碰提供直接的数据支持，还可通过试操船功能校核避让决策的有效性,增强了避碰决策的辅助能力。

在船舶导航方面,船舶导航雷达经历了几十年的发展,虽然在技术上有很大的进展，但在体制上却没有大的改变，因此，可以认为船舶导航雷达需要相当长的时间才会发生根本性的变化。

关键词:雷达发展导航避碰Abstract：Searadarasthepresentsituationofshipindispensableimportantnavigational AIDS，ismainlyusedforcollisionavoidanceandnavigationoftheship。

Intermsofshipcollisionavoidance，throughthecourseandspeedoftargettrackingfunctiontogetthetarget,CPAand requirement,thedistancefromthebow,bowparameterssuchastime，asadriverforvesselcollisionavoidanceprovidesdirectdatasupport，canalsobethroughthetestfunctionofshipmaneuveringcheckthevalidityofthe collisionavoidancedecision-making,enhancethecollisionavoidancedecision—makingabilityofauxiliary。