除雪车故障分类和统计、雪的分类与密度

城市道路小型清雪机研究综述摘要：本文对城市道路冰雪清除设备进行研究。

根据冰雪清除设备的特点,将其按照不同的划分标准归纳分类，论述其各自的清除冰雪机理，总结各类设备的适用范围及优缺点。

在此基础上，分析和阐述了道路冰雪清除设备的现状与发展趋势。

关键词:道路；冰雪清除；设备；除雪车City road snow clearing machine of smallAbstract：a review of road snow removing technology and its development。

According to the characteristics of snow and ice removing equipment，will be summarized and classified by different classification standards, discusses their respective snow removing mechanism，summarizes the various equipment the application range and advantages and disadvantages。

On this foundation, analysed and expounded the road snow removing equipment current situation and development trend。

Key words: road；ice and snow removal equipment; Snow removal vehicles;近年来随着国民经济发展，我国基础设施建设飞速发展，高速公路、城市架桥、飞机场等大量兴建，汽车、火车等交通工具的数量也随之增加，同时通行速度也需要不断提高。

我国北方地区冬季降雪、结冰是影响道路交通及行车安全的主要因素。

除雪车研究报告在冬季，雪灾可能会影响城市的生活。

如果街道上铺满了厚厚的雪，行人和车辆之间的通行将受到严重限制。

因此，城市中的许多地区用除雪车清除雪灾的影响。

除雪车是一种特殊的机器，可以清除雪并确保城市的通行。

以下是围绕“除雪车研究报告”所分阶段的讲述：一、介绍除雪车除雪车是专为清理积雪的机器。

这种车通常具有清除道路上的厚雪的能力，处理雪块和冰柱，确保交通的顺畅。

除雪车有一个非常大的铲子，可以用来把积雪铲到车身里面。

此外，它还有一个称为冲刷刀的铁拨子，可以在路面上刮除雪层并确保道路表面安全。

二、除雪车类型有许多类型的除雪车可供选择。

每一种都根据特定的需要而设计。

例如，有一种称为旋转除雪车，通常用于处理轻度至中度的雪灾。

另外，有一种叫做落地除雪车，适用于更严重的雪灾。

还有一种可以前后冲刷的除雪车，通常可以改变其清扫方向以适应特定的需要。

三、除雪车操作除雪车的操作需要经过一定程度的训练。

操作人员需要熟悉掌握汽车的操作方法，以及斗铲和冲刷刀的使用。

此外，操作人员还需要学会如何处理不良天气条件下的驾驶技巧。

准备好正确的防护装备也很重要，因为操作者还需要保持清洁，以避免疾病的传播。

四、除雪车常见问题虽然除雪车被广泛运用，但它们仍有可能出现一些常见问题。

例如，排放故障、刮刀和铲子损坏、密封泄漏和电气问题等。

此外，林木的树干和树枝可能会擦伤和损坏车架和车轮，造成更加严重的问题，因此除雪车也需要经常维护，以确保其正常工作。

在总结中，可以看出，除雪车在城市管理中扮演着重要的角色。

通过除雪车的使用，交通可以不受雪灾的影响，市民的生活也可以更加便利。

由此，城市管理部门应该在合适的时间购买和使用除雪车，并保持其的良好状态，以确保其在需要时能够有效地发挥作用。

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摘要中国北部地区冬季时长相对南方地区更长，雪量也更大，加之北部地区冬季温度较低，导致积雪长时间堆积不易融化，经过车辆行人的碾压后形成冰层，造成人们生活上的交通不便并且人们的个人安全也会受到不小的影响，特别是为老人和小孩的安全问题埋下隐患。

而小型的除雪机兼实用性、便携性于一身，并且价格适中，适用场景广泛，容易得到推广，因此，对此类小型手推除雪设备的研发是非常有必要的。

在本说明书中，通过对大量技术资料、文献的参阅，对路面积雪物理性质的变化因素进行了必要的探究；考虑到实用性以及经济性，设计选择汽油机作为所设计设备的动力来源；设备的基本结构以及相应的作用如下：设计原动力通过输出轴、传动链进行动力传送，从而带动设备各部位的运转。

设备的实际基本工作原理为：蛟龙叶片对积雪进行粉碎并且集中，抛雪叶轮高速旋转，利用离心作用将积雪通过抛雪筒抛出设备，从而达到我们所希望的清雪的目的。

本说明书将对所研究的设备进行必要的理论分析，通过理论分析得到的数据，进行相应的结构设计，且通过CAD制图软件做出相应的二维装配图以及零件图，为相关行业提供一定的技术资料。

关键词：除雪机；小型手推除雪设备；装配图AbstractIn northern China, the winter is longer in the south, and the amount of snow is greater, In addition, the northern region of the winter temperature is low, resulting in long accumulation of snow is not easy to melt, Cause traffic inconvenience，And it's dangerous ，Especially for the elderly and children. And small snow removal machine and practicality, portability in one, And the price is moderate, Suitable for a wide range of scenarios, easy to get promotion, Therefore, it is very necessary to research and development of small hand push and snow removal equipment.In this specification, through a large amount of technical information, literature, Changes in physical properties on the snow made the necessary inquiry; Considering the practicability and economy, the design of the gasoline engine is the power source of the equipment;The basic structure of the device as well as the corresponding functions are as follows: Design the original power through the output shaft, the transmission chain for power transmission, so as to drive the operation of various parts of the device. The actual basic working principle of the equipment is: The Dragon leaves on the snow was crushed, snow throwing a high-speed rotating impeller, By using the centrifugal effect, the snow can be thrown into the device to achieve the purpose of clearing snow.This specification will carry on the necessary theoretical analysis to the equipment which studied, and the data obtained through the theoretical analysis,The corresponding structure design, and through the CAD drawing software to make the corresponding 2D assembly drawing and parts drawing, to provide certain technical information for the relevant industry.Key words: Snow removing machine; Small hand push snow removing equipment; assembly drawing;目 录1.前 言 (7)1.1 课题意义 (7)1.2 除雪机发展状况................................................ 7 1.2.1 国外现状 ................................................ 7 1.2.2 国内现状 (8)2. 关于积雪特定性质的研究 (9)2.1 物理性质 (9)2.1.1 雪的密度 ................................................ 9 2.1.2 硬度(抗压强度) .......................................... 10 2.1.3 摩擦系数 .. (11)3. 任务要求和设计方案 (8)3.1 课题任务 (8)3.2 设计参数如下： (8)3.3各种设计方案以及对比 (8)3.4 所设计设备工作原理.......................................... 9 3.4.1 基本结构 ................................................ 9 3.4.2 设备除雪原理 (9)3.5 设备重要配件 (12)3.5.1 原动机 ................................................. 12 3.5.2 传动链 .. (12)1）链轮的齿数1z 2z 以及传动比i 的确定 (12)2）链条型号与链条节距 (12)3.5.3 传动轴 (13)3.5.4 涡轮涡杆减速器 (13)3.5.5 搅龙轴 (13)3.5.6 搅龙叶片 (14)3.5.7 抛雪叶轮 (14)4. 手推除雪设备设计的计算、校核 (15)4.1 原动机的选择 (15)4.2 关于链传动部分的计算 (20)4.2.1 链 (20)1）链的选择计算 (20)2）当量的单排链的计算 (21)3）链的节数和中心距的计算 (22)4）链条速度v,并选择链条的润滑方式 (18)5）链对链轴的压力FP的计算（压轴力） (18)4.2.2 关于链轮的基本数据 (18)1）小链轮的尺寸 (19)2）大链轮的尺寸 (19)4.3（传动轴）结构设计与其校核 (19)4.3.1 结构设计 (20)1）算输出轴上功率P2、转速n2、转矩T2 (20)2）链轮受力 (21)3）初定传动轴直径最小值 (21)4）传动轴，图1 (22)5）轴承选择 (22)4.3.2 校核（轴） (22)1）计算功率P、转矩T2（轴上） (22)2）轴端受到的力 (23)3）计算轴上载荷 (23)4）根据弯矩合成应力对轴强度进行校核 (24)4.4 蜗轮蜗杆减速器的基本结构 (25)4.4.1 按齿面接触疲劳强度计算 (25)1）确定涡轮上作用的转矩 (25)2）载荷系数K (25)Z (25)3）确定弹性系数EZ (26)4）接触系数p5）许用接触应力[]Hσ (26)6）初定中心距、倒程角、模数 (30)4.4.2 按齿面接触强度验算 (270)4.4.3 计算传动的主要尺寸 (27)1）蜗杆的尺寸 (27)2）涡轮的尺寸 (28)4.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (29)4.4.5 验算效率η (30)4.5 搅龙轴的设计 (30)4.6 搅龙叶片的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)翻译译文 (39)翻译原文 (56)1 绪论1.1 选题意义我国的东北、华北、西北等北部的部分地区，冬季的积雪和冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。

清雪车辆服务方案及措施对于北方的城市，冬季的降雪是一个比较常见的自然现象。

针对这种情况，城市的道路清理工作就显得尤为重要。

而针对道路清理工作，清雪车辆服务就显得尤为重要。

本文将会介绍清雪车辆服务方案及措施。

一、清雪车辆分类一般来说清雪车辆可以分为几种类型：1. 铲雪机铲雪机是一种清理雪堆的机器。

它主要工作原理是将车辆上的铲子扫过地面，将地上的雪堆铲除。

一般来说铲雪机可以分为推式、自行式等几种。

2. 扫雪车扫雪车是通过旋转的扫帚将地上积雪扫起，并送入车辆后方的收雪箱内，达到清理道路的效果。

适用于融雪后清场或少量积雪的地方。

3. 水蒸气熔雪车通过燃烧石油、天然气或柴油等燃料，将产生的热量进行加热，向地面喷射出高温的水蒸气，达到熔雪效果。

适合于大雪积淀或低温结冰的道路。

二、清雪车辆服务方案及措施为了使道路尽快得到清理，城市管理部门需要制定一系列的服务方案及措施：1. 服务方案•24小时值守：在降雪期间，需要对清雪车辆进行24小时不间断的值守和运行，确保道路的通畅。

•分区域分批次：为了更好地利用清雪车辆，城市管理部门可以将道路分成不同的区域进行分批清理。

•合理调度：在车辆的调度方面需要采用合理、灵活的方法，根据降雪情况和路段积雪情况进行科学调度。

•细致策划：应该对道路清理进行详细的规划和计划。

比如说要考虑道路的结构、施工时序、路面施工清扫效率等。

2. 措施•防止结冰：在熔雪车作业前，要求道路部门铲除路面积雪。

同时还需要防止雪后结冰，要对道路进行喷洒盐水等防滑剂。

•存储设施：除了车辆部分的管理，还需要注意车辆的存储问题。

车辆管理部门需要为车辆提供专业的车库和设备，保证车辆性能不受影响。

•节约成本：在清雪工作时，城市管理部门应该尽量减少浪费，提高清雪工作的效率。

比如说可以节约用能、优化设备和降低人力成本等。

三、结尾清雪车辆服务方案及措施是城市管理部门必须要关注和完善的重点之一。

通过合理的方案和措施，可以更好地保障城市的道路畅通和市民的出行安全。

2024年除雪车市场调查报告1. 背景介绍本文档是对除雪车市场的调查报告。

除雪车是用于清除道路、停车场等区域上的积雪的一种特殊车辆，广泛应用于寒冷地区以应对冬季大雪天气。

2. 调查目的本次调查的目的是了解除雪车市场的现状、发展趋势和竞争格局，为相关企业制定市场推广和产品开发策略提供参考。

3. 调查方法我们采用了以下调查方法进行数据的收集和分析：•现场观察：我们参观了多个除雪车生产厂家的生产线和展示厅，了解其生产规模、产品类型和技术水平。

•问卷调查：针对道路管理部门和除雪车使用者，我们设计了一份问卷，通过邮件和社交媒体渠道发放，并对收集到的数据进行统计和分析。

•面访调查：我们对多家道路管理部门和车辆使用者进行了面访调查，了解他们对于除雪车的需求和意见。

•市场调研：我们对除雪车市场的竞争格局、产品价格和销售渠道等进行了市场调研，搜集并分析了相关数据和资料。

4. 调查结果4.1 除雪车市场概况根据调查数据显示，除雪车市场规模持续增长。

在寒冷地区，道路和停车场的除雪需求日益增加，从而推动了除雪车市场的发展。

4.2 除雪车的主要类型在调查的除雪车中，根据功能和结构特点，可以分为以下几类：•推进式除雪车：采用自主推进方式，适用于大面积平坦路面。

•牵引式除雪车：采用拖拉机等车辆进行牵引，适用于起伏路面和狭窄通道。

•自走式除雪车：采用独立行驶方式，具有灵活性和多功能性，适用于复杂道路和停车场。

4.3 除雪车的市场竞争格局在除雪车市场中，存在着多家知名品牌和制造商。

根据调查，目前市场上主要厂家包括A公司、B公司和C公司，占据市场份额较大。

4.4 除雪车市场的发展趋势基于对调查结果的分析，我们认为除雪车市场将呈现以下发展趋势：•技术创新：随着科技的不断进步，除雪车将更加智能化、自动化，并注重环境保护。

•多功能性需求：除雪车不仅要具备除雪功能，还需要具备融化冰雪、喷洒防滑剂等附加功能。

•地区市场差异化：不同地区的气候条件和道路状况不同，对于除雪车的需求也有所差异，未来市场将更加细分化。

除雪车的设计目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1 除雪车的概述 (2)1.1 除雪车的技术概况 (2)1.2课题背景 (3)1.3除雪车的发展历史 (3)1.3.1目前除雪工作现状 (3)1.3.2除雪车的发展趋势 (4)1.4除雪车的研究目的和研究意义 (4)1.5除雪车的分类与特点 (4)1.6 本章小结 (5)2除雪车的结构设计 (5)2.1浮雪铲的设计 (5)2.1.1 相关概念及名词解释 (5)2.1.2 浮雪铲铲板曲面结构参数选择 (6)2.1.3 雪铲的铲板空间形状选择 (6)2.1.4 雪铲铲板切削刃参数选择 (7)2.1.5 雪铲材料 (7)2.2 破冰扫雪装置的设计 (8)2.2.1 破冰扫雪装置的概述 (8)2.2.2 齿轮的设计 (8)2.2.3 其他装置的设计 (9)2.3本章小结 (10)3 除雪车弹性避让装置 (10)3.1 概述 (10)3.2 避让装置的选择 (11)3.3 圆柱螺旋拉伸弹簧的设计 (11)3.4 本章小结 (11)4 智能控制模块 (12)4.1 驱动电机模块的设计 (12)4.2 驱动舵机模块的设计 (13)4.3 控制舵机的程序 (14)4.4辅助装置模块 (14)4.5本章小结 (15)5结论 (16)参考文献 (17)附录 (17)致谢 (20)除雪车的设计机械电子工程专业学生于涛指导教师杨桂林摘要：本设计是以ST89C51单片机控制电机以及舵机来实现快速破冰除雪。

先以浮雪铲去除上层浮雪、积雪，利用独有的齿轮切割将冰雪分割成小块，对已破碎和残留的冰雪利用毛刷将小块冰雪清扫出路面工作区。

对为了防止融化后的水再次结冰，在清扫完碎冰后，采用大功率多级离心式鼓风机将路面的这些少量冰雪吹到路边。

并且使用了避让装置，减少对除雪车和路面造成的损伤，还利用了太阳能电池给除雪车提供动力，减少资源的使用。

小型扫雪机扫雪系统设计说明书摘要扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。

本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。

结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。

本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。

本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。

关键词: 扫雪机;机械结构设计;控制系统设计;直流伺服电机;单片机IABSTRACTThe advent of snowplows has reduced people's troubles in their lives. This paper analyzes the development of many kinds of snowplows at home and abroad.The main application is the surface of the road that thelarge scale removal equipment cannot bined with the width ofthe road and the thickness of the snow, a small road snowplow was designed.This design on the basis of the analysis of the workingprinciple of the snowplow, through the calceolation to determine the mechanical transmission mechanism and power device and then designed the control system to combine the control and machanism in a organic way.This design using the 3 d drawing software to create a snowplowparts 3 d model, the whole 3 d assembly, show the modelling of itsoverall effect, the drawing part 2 d part drawing and assembly drawing, completed based on single chip microcomputer control electric schematic diagram.keywords: snow sweepers; Mechanical design; Control system design;Dc servo motor Single chip microcomputerII目录1 绪论 ..................................................................... .. 11.1 选题的目的与意义 (1)1.2 目前主要的除雪方法 (1)1.3 目前扫雪机种类及存在问题 (2)1.4 扫雪机国内外的发展现状 (2)1.5 课题主要内容 ......................................................... 3 2 总体方案设计 (5)2.1 雪的物理性质 (5)2.2 扫雪机总体方案及比较 (5)2.3 工作原理概述 (6)2.3.1 基本结构 (6)2.3.2 工作原理 (7)2.4 方案的实施 ........................................................... 7 3 扫雪机的机械结构设计 .......................................................93.1 动力装置的选择 (9)3.2 传动装置的设计计算 (10)10 3.2.1 减速器的设计计算 ..............................................3.2.2链轮的设计计算 .................................................143.2.3 动力轴的设计计算 ..............................................163.3 扫雪机构的设计计算 (19)3.3.1 工作电机的设计计算 ............................................193.3.2 扫雪辊的设计计算 ..............................................193.3.3 同步带传动的设计计算 ..........................................213.3.4 同步带的主要参数 .............................................243.3.5同步带的设计 ...................................................25 4 扫雪机的控制结构设计 (27)4.1 控制系统的选择及整体设计 (27)4.1.1 控制器 ........................................................274.1.2伺服电机控制 ...................................................284.1.3控制系统总体设计 ...............................................284.1.4伺服系统接口设计 ...............................................2929 4.2 控制系统的硬件结构设计 ..............................................总结与展望 (32)参考文献 ....................................................................33 致谢 ..................................................................... (34)III1 绪论1.1 选题的目的与意义冬天，北方的人都是天天盼这下雪，如果整个冬天没有下几次大雪，就好像这不是一个完整的冬天。

2024年除雪车市场分析报告1. 引言本文旨在为读者提供关于除雪车市场的详细分析。

除雪车是专门用于清除雪地的工具，广泛应用于城市、乡村和高山地区。

该市场具有巨大的潜力，因为全球范围内都有需要清除雪的地区。

本文将对除雪车市场进行综合分析，包括市场规模、市场趋势、竞争态势等方面。

2. 市场规模除雪车市场在全球范围内呈现稳步增长的趋势。

根据我们的研究，除雪车市场在过去五年内年均增长率约为5％。

这主要是由于人们对清除积雪的需求越来越大。

市场细分方面，除雪车市场可以根据动力源和类型进行分类。

动力源可以分为汽油动力、电动和人力三种。

而类型可以分为除雪推车、除雪机和除雪拖拉机等。

3. 市场趋势3.1 增长潜力除雪车市场在未来几年内有望继续保持增长。

随着全球气候变化导致的极端天气事件增多，人们对清除积雪的需求将持续增加。

此外，城市化进程也在加速，这将进一步推动除雪车市场的发展。

3.2 技术创新随着科技水平的不断提高，除雪车也在不断创新升级。

例如，一些新型除雪车采用机器人技术，能够自动感知环境并进行除雪作业。

这些创新将提高除雪效率，降低工作成本。

3.3 可持续发展在环保意识的推动下，除雪车市场也开始注重可持续发展。

越来越多的除雪车采用电动动力源，减少了对化石燃料的依赖。

此外，一些研发人员也在致力于开发更环保的除雪车型。

4. 竞争态势除雪车市场存在着激烈的竞争。

目前，市场上有多家知名厂商提供除雪车产品。

其中，美国公司John Deere、加拿大公司Toro和日本公司Honda是市场上的主要竞争对手。

竞争主要集中在产品质量、性能和价格等方面。

厂商通过不断提高产品质量和性能来吸引消费者。

此外，价格也是消费者在购买除雪车时考虑的重要因素。

5. 市场前景除雪车市场的前景十分广阔。

随着气候变化和城市化进程的持续推进，对除雪车的需求将持续增加。

同时，技术创新和可持续发展的推动也将进一步推动市场的发展。

值得注意的是，除雪车市场存在一些挑战，如价格竞争和环保要求。

Q/0781山东汇强重工科技有限公司企业标准Q/0781SHQ001-2020除雪车装备2020-01-25发布2020-02-10实施山东汇强重工科技有限公司发布目次前言 (Ⅲ)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4要求 (3)5试验方法 (7)6检验规则 (17)7标志、运输、贮存 (17)附录A(资料性附录)试验记录表 (18)附录B(资料性附录)雪的分类与密度 (25)前言本标准为山东汇强重工科技有限公司产品企业标准。

本标准参照采用GB/T25977-2010《除雪车》、《2011型机场除雪车规范》标准。

主要技术参数优于该标准本标准附录A、附录B为资料性附录。

本标准由山东汇强重工科技有限公司提出。

本标准起草单位：山东汇强重工科技有限公司技术中心。

本标准主要起草人：陈璋、肖献忠、张学吉、宋允利、秦奎贞、陈继昌、郝爱国、王新华、刘青林、任志学、孙庆辉、赵国娇。

本标准批准：段斌。

除雪车装备1范围本标准规定了除雪车装备的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、运输、贮存。

本标准适用于全新设计的或在整车及定型汽车底盘基础上改装的用于城市道路、高速公路和机场路面的除雪车及除雪半挂车使用的除雪装备。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T3766液压系统通用技术条件GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB7258机动车运行安全技术条件GB11567.1汽车和挂车侧面防护要求GB11567.2汽车和挂车后下部防护要求GB/T12467.3焊接质量要求金属材料的熔化焊第3部分:一般质量要求GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T18411道路车辆产品标牌GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国III、IV阶段)GB/T25977除雪车CJJ/T108城市道路除雪作业技术规程QC/T34汽车故障模式及分类QC/T252专用汽车定型试验规程QC/T484汽车油漆涂层QC/T518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩QC/T29104专用汽车液压系统液压油固体污染度限值GB/T14253-2008轻工机械通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。