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液压转向器

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汽车常用转向器的种类

汽车常用转向器的种类

汽车常用转向器的种类
转向器是汽车中非常重要的一个部件，它能够将方向盘的旋转转化为前车轮的转向，从而控制车辆行驶方向。

根据不同的应用场景和车辆类型，转向器也有不同的种类。

1. 齿轮转向器：这是最常见的一种转向器，它由一组齿轮和齿轮架组成，通过齿轮的啮合转换方向盘的旋转，从而控制车辆的转向。

齿轮转向器结构简单、工作可靠，适用于大多数轿车和SUV。

2. 齿条转向器：齿条转向器的主要部件是一个长条形齿轮，它通过一个由方向盘与转向柱组成的滑动齿轮组与前轮传动，使车辆产生转向。

齿条转向器在重型卡车、公共汽车等大型车辆中广泛应用。

3. 液压转向器：液压转向器通过利用液压作用力来控制车辆的转向，其主要部件为液压油泵和液压缸，通过液压油的流动来实现方向盘与前轮的连接。

液压转向器广泛应用于卡车、挖掘机等重型机械设备。

4. 电动转向器：电动转向器是利用电机来控制车辆转向的一种转向器，由方向盘、电机、减速器、齿轮组、电子控制器等部件组成。

电动转向器具有高精度、高响应速度等优点，适用于高端轿车和新能源汽车。

以上就是常见的汽车转向器种类，不同的转向器具有不同的特点和适用范围，车辆制造商会根据车型和需求选择合适的转向器。

对于车主来说，正确使用和维护转向器可以有效延长其使用寿命，保障行车安全。

全液压转向器的工作原理及运用简介

全液压转向器的工作原理及运用简介

3.3 工艺过程分析
任何物料在其加工过程中所进行的移动可以分为以下五中基本形态： （1） 操作：处于成形、处理、装配和拆卸等操作过程。 （2） 运输：处于移动或运输过程。 （3） 检验：处于计数、试验、校验和检验过程。 （4） 停滞：处于等待其他操作完成状态。
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（5） 储存：处于存储状态。
这些物料在加工过程中的移动状态可以用工业工程标准的符号直观的表示，
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办公楼等。
3 系统布置设计（SLP）
3.1 产品 P 分析
随着我国经济的高速发展，液压转向器的市场需求量逐年攀升，而离合器在 很多新型行业中也得到了广泛的应用。而我们公司生产的 WL 系列离合器的应用 范围非常广，备受广大客户好评。我公司生产计划灵活，除了可以接受大批量的 产品订单外，还能根据客户的需要进行调整，以满足跟多可获得需求。
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边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构 式转向轮偏转。这种转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。 （3） 循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向 盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚 珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋 转运动，是连杆臂摇动，连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动，改变齿轮的方向。 循环球式转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动，而在 螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋 曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 （4）齿轮齿条液压助力转向器 齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了 转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶 员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
全液压转向器常见故障分析与排除

全液压转向器常见故障分析与排除


Ｃ １ ４９ ＩＳ ０５４０ 总第 ４９ Ｎ１－ ５／ ＳＮ１０． １ ３ Ｆ ９ ４
ｌ ５ — －０ ５
环球市场信息导报 ｅ ９ ８ ＠３ｃｒ ｍｓ５ ６ ６ ． ｎ ｏ
企业与经营管理
浅谈煤炭企业 资源 的整合优 化
郭晋 红 （ 山西晋城煤 业集团长平煤业有 限责任公 司企 业管理部 山西 高平 ０８０ ） ４ ４ ０ 摘 要：该文以煤炭企业 资源整合优化 问题 为研 究对 象，分别从 煤炭企业的结构整合优化 、规模 整合优化 、时间整合优 化、空 间整合优化等 四个方面进 行 了详细的 阐述和分析 。希望本文的研 究能 够为煤炭 企业资源的管理 实践提 供一些参考和借鉴 。
ｅ ９ ８ （ １ ３ｃ ｒ ｍｓ ５ ６ ６ ．ｏ ｎ
全 液压转 向器 常见 故障分 析与排除
武传 江 （ 石河子 市 １ １团机 关 ２ 新疆石河子 ８２６ ３ ０ ６）
摘 要： 全液压转 向系统具有 转向灵活 、性 能稳 定、操 纵省力 、故 障率低 、布局方便等优 点，被 广泛用于工程机械 、农 业机 械等各种轮 式转向 系统 ， 根据 多年的使 用、 维修 经验 ， 对全液压转 向 系统 常见的故障原 因进行分析 ， 并提 出相应 的排 除的排除措施 。 关键词 ： 全液压转向器 ；故障 ；排 除 全液压转向器的常见故障主要表现为转向沉重 、 转向轮跑偏 、 ２ 转 向轮 跑偏 ． 方向盘 自转 ，不能回到中立位置 、转 向轮晃动严重 、方 向盘旋 转 转 向器 内阀芯与阀套间的定位 弹簧片损坏 或太软 ，使阀套不 无死点、人力转 向失灵等故障，下面就全液压 转向器 的常见故障 能 自动回到中立位置 ，此时 ，必须更换定位弹簧。 因油液脏污使 进行故 障分析 ，并提 出排除的方法。 阀套运动受到阻滞 ，应清洗阀套 ，使阀套运动 灵活 。由于阀套 与 １ 转 向沉重 ． 阀芯台阶位 置偏移 ，使阀套不在 中间位置 ，应拆解并检修阀套与 主要原 因是没有供给转向器 足够 的压力油或是机械故障 ，具 阀芯 ，必要 时 更换 。 体表现为： 流量控制阀卡住 ，使油泵油压过大 ，造成 转向缸左右腔压 力 吸 油 量 不 足 。油 箱 缺 油 或油 液 不足 ，导 致油 泵吸 不 上油 。应 差过大 ，拆解并检修流量控 制阀。单侧转向油缸密封件损坏 ，应 检查油箱液面高度 ，添加足够 的液压油。选用液压 的牌号不适宜 拆解并检修转向油缸密封件。 两前轮轮胎气压不等或直径不一 ， 应 或外界环境温度过低 ，使油液粘度太大 ，流动性变差 ，造成 吸油 检 查并调整轮胎气压 。左右两架前钢板弹簧挠度不等 ，应检查并 困难。根据厂 方要求及温度 ，更换合格 的油液。吸油滤清器堵塞 ， 调整钢板 弹簧挠度 ，必要时更换钢板。前后桥 或车架发生水平平 导致油 泵吸不上油或油 液循环不畅 ，从而不能给 系统供 给足够 的 面内的弯曲 ，检查并校正变形 。车架两边的轴距不等 ，应调整并 压 力油 。排 除方法 ：清洗或更换滤芯。进 出油管堵塞 ，导致油泵 确 保轴距相等。两前轮轮毂轴承或毂油封 的松紧度不一 ，应检查 吸 不上 油 或 吸 油 困难 ， 成 油 泵缺 少润 滑 而升 温 快 而 早期 磨 损 。 造 排 轴承或油封。 、 前 后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象， 应 除方法 ：清理进 出油管 ，使 之通畅。回路中有空气 ，导致油 泵吸 检查并调整车轮的制动情 况。两前轮外倾 角、主销后倾 角、或主 油不连续。排除方法 ：排 除回路 中的空气 。油管接头泄露 ，造成 销内倾角不等 ，应调 整使其相等。前束太大或 负前束 ，应检查并 油液泄露。排除方法 ：紧固油管接头 。确保密封 良好。 调 整前束。 油泵故障。油泵磨损过度 ，内漏过 大，造成容积 效率 下降 ， ３ ．转 向轮 跑 偏 泵温升 高。在系统工作 时，油泵供油量小于转 向器公称流量 ，使 机器工作时 ，未操纵 方向，转 向轮 自动跑偏 ，不能保证直线 系统压 力降低 ，导向困难 。排除方法 ：检查油泵工作情况，修理 行驶。 主要原 因是转向器 内阀芯与阀套的三对定位弹簧 片折断， 使 或更换油泵。 另外油泵驱动皮带打 滑或驱动齿轮键或驱动套磨损 ， 阀套不能自动回到中立位置 ，转向器 失去随动功能而回至 中立位 应检查油 泵的驱动部分，调整皮带张紧度 ，修理或更换驱动齿轮 置。排除方法 ：必须更换定位弹簧片。 键 或驱动套 ；油泵连接螺栓松动或缺 失。检查油泵连接部分 ，确 ４ 方 向盘 自转 ，不能回到中立位置 ． 保油泵连接牢固可靠。 转动发动机后驾驶人 员无转向动作而 方向盘 自转，导致转向 人力转向单 向阀故障。未装人力转向单 向阀，或是 杂物垫起 失灵。此故障发生在修理或拆开保养 装向器后重新组装 时，转子 单 向阀、钢珠与阀座密封不严 或是 单向阀钢珠掉 入阀套与 阀体 与联 动 器 的 相 对位 置装 错 ，造 成 转 向器 配 油 关 系 错 乱 ，这 时 应 注 环槽之 间，单向阀弹簧损坏等原因 ，都可导致动力转向时单 向阀 意千万不要抓住 方向盘让其停止转动。 关闭不严 ，进出油 口连通。检查及排 除方法 ：检查并确保单 向阀 排除方法 ：重新装配联动器 ，使联动器花键上的记号对准转 安装正确 ；检查油液是否清洁 ；清洗转 向器 ，检查单 向阀钢珠与 子花键上的记号 。若是联动器上无记号 ，联动器上端 的拔销槽中 阀座密封情况， 密封不严时可通过研磨修复 ， 然后换装新钢珠 ； 转 心线应对准转子上任 意齿 凹中心线装 配，并使转子与定子之间形 向器 重 新 组 装 好 后 ，双 手 拿 起 转 向器 左 右 晃 动 ，应 能听 到 单 向阀 成 的齿 腔容 积 处 于 最 大或 最 小 即可 。 钢珠与限位螺栓项杆碰撞的声音 。 ５ 转 向轮 晃 动严 重 ． 转向器安全阀故障。转 向器安全阀调定压力太低 、转 向器安 机械故障。如连接销与连接销之间磨损使 间隙增大 ， 转向轮轴 全 阀弹簧损坏、转 向器安全阀阀座 密封不严 ；转向器安全阀阀体 承磨损等。通过检查间隙与更换零件即可恢复系统正常工作状态。 损坏等原 因都可以导致转向器安全阀失灵提前开启。 转 向油缸 内有空气。此故障多发 生在转 向系统初 次使用、更 检查安全阀调定压 力、 阀座密封密封情况、弹簧是否变形或 换新油及维护转向器后 出现。若使 系统正常工作 ，应把转 向系统 失效 ，若弹簧弹力不足 ，可在 弹簧与弹簧座之间增加垫片 ；检 查 中的空气排 干净 。具体方法是 ：把油缸一边油 口接头拧松 ，转动 是否有杂性卡住阀芯，清洗安全 阀。 方向盘 ，使转向器 向油缸末拧松 的一腔充油 ，直 到松开 的接头处 润芯 与 阀套 变 形 ，导 致两 者 卡 死。装 机前 往 进油 口加 注 不 冒气泡只流油液时 ，再拧松接头，用同样的方法排除另一腔中 ５￣１０ 液压油 ，然后左右转动 阀芯应灵活无卡滞现象，如有卡 的空 气 。 ０ ０ ｍｌ 滞现象应进行研磨 。有时 ， 在拧紧转向器底部螺栓 时用力不均匀 ， ６ 方 向盘旋 转 无 死 点 ． 也会导致阀芯卡死现象 ，正确的方法是分 ２ ３次隔绝均匀拧紧螺 ～ 转动方 向盘时较轻松 ，但转向轮不动 ，方向盘没有死点。引 栓。同时装机 时还应保证与转向柱同心 ，并且要有轴向间隔 ，以 起此故障的主要原 因是转向器 内的双 向缓冲阀失灵或是油缸、活 免 阀 芯被 卡死 。 塞密封损坏 。一般情况下 ，当转向轮偏转到一定位置角度后 ， 就 转向结构故障 。轮胎气压不足 ；转向节与 主销配合过紧或缺 不会再 转，转 向轮有一最小转弯半径 ，这时 ，方向盘出现死点转 油 ｉ转向节止推轴承缺油 或损坏 ：前梁、车架 变形造成前轮定位 不动。如果此时仍 能转动方向盘 ，说明有压力油进入油缸工作腔 ， 失准 ；纵 、横拉杆球头连接调整过紧或缺油 ：主销后倾过大、主 根据转向器 的工作原理 ，压 力油 的出路只有两 条，一是油缸活塞 销内倾过大或前轮负外倾 ：这些都可导致驾驶员向左或向右转动 密封圈失效 ，压力油从此处由油缸一腔流 向另～腔 ：二是双 向缓 方向盘时 ，感到沉重费力，无回正感 ；当车辆 以低速转弯行驶 或 冲阀失灵，阀芯上端的弹簧弹力减弱或折断。解决 的办法是 更换 掉头 时，转动转向盘非常吃力 ，甚至打不动。排除措施 ：确保轮 油 缸活塞密封圈 ｉ检查双向缓冲阀 ，使 阀芯与阀座结合紧密。 胎气压正常 ；转向节与主销配合松紧合适且润滑 良好 ：转 向节止 ７ ．人力转 向失灵 推轴承完好且 不缺油 ；前梁、车架无变形、前轮定位 良好。 下转第 ｏ １ ３ 页
循环球式液压动力转向器复合加载测试系统

循环球式液压动力转向器复合加载测试系统

循环球式液压动力转向器复合加载测试系统循环球式液压动力转向器是在转向装置中广泛使用的一种机械设备，它能够大幅度提高车辆的操控性和驾驶员的舒适性，是一项非常重要的技术和装置。

为了确保这种装置的稳定性和可靠性，在装配和使用过程中需要进行复合加载测试。

这篇文档将介绍循环球式液压动力转向器复合加载测试系统的组成、测试原理、优势和应用。

一、系统组成循环球式液压动力转向器复合加载测试系统主要由以下部分组成：1.控制系统：主要完成复合加载测试的控制和实时监测，包括传感器和执行器、数据采集卡、控制器等。

2. 外购软件：用于数据记录及处理。

3. 测试机构：包括一台注油机和一台转向减速机，用于生成和传递转向装置的载荷。

4. 循环球式液压动力转向器测试架：用于测试循环球式液压动力转向器的各项性能指标。

5. 测试工具：用于安装和连接测试架和转向装置。

二、测试原理循环球式液压动力转向器复合加载测试系统通过外力反馈法、荷载虚拟法、压力差发生器法等方法，对转向装置的负载进行周期性综合加载，模拟车辆在工作状态下的运行条件。

同时，测试系统在线下应用软件的辅助下可以读取载荷和转向器的输出数据，并进行分析和处理，最终得出转向器各项性能指标。

三、优势1. 高度自动化，使测试过程更为精确、可靠和稳定。

2. 测试负载范围广泛，持续时间长，能够满足复合负载测试需求。

3. 可以现场测试和仿真，更好的保证驾驶员的安全。

4. 测试数据准确、完整，可用于制造商或第三方机构对该装置的审核和检验。

5. 帮助识别转向器的缺陷和提高其可靠性，在生产、设计、测试、维修和维护方面都具有重要的参考意义。

四、应用循环球式液压动力转向器复合加载测试系统在汽车行业中广泛应用，主要用于转向器的质量控制、测试和研发领域。

此外，在液压设备、建筑机械等领域中也存在循环球式液压动力转向器，如混凝土泵车、油肥采集车、环卫车等分支行业都拥有广泛的应用市场。

综上所述，循环球式液压动力转向器复合加载测试系统在转向装置相关产品的生产、测试和维修中发挥着重要角色，能够提高产品的可靠性和稳定性，对于保障道路交通安全和消费者权益保护具有非常重要的意义。

液压转向器的工作原理

液压转向器的工作原理

液压转向器的工作原理
液压转向器是一种通过液压力来辅助车辆转向的装置。

它的工作原理可以通过以下步骤来解释：
1. 油泵：液压转向器通过一台称为油泵的设备来产生液压能力。

当发动机启动时，油泵开始工作，产生高压液体。

2. 油箱：液压转向器还需要一个油箱来存储液压液体。

液压液体在工作过程中通过系统中的管道循环流动。

3. 液压缸和活塞：在液压转向器的系统中，液压液体通过液压缸和活塞的作用来产生力量。

液压液体通过管道进入液压缸，推动活塞运动。

4. 力量传递：当驾驶员转动方向盘时，液压转向器检测到方向盘的转动，并通过控制系统将信号传递给液压缸。

液压液体被推送到合适的位置，使得转向器连接到车轮系统的液压缸活塞一侧产生力量。

5. 转向力量：液压转向器的液压力量传递到车轮系统后，将施加在车轮上，改变车轮的方向。

这样驾驶员可以通过转动方向盘来控制车辆的转向，而无需过多的力量。

总之，液压转向器的工作原理是通过利用液压力来辅助车辆转向。

通过驱动油泵产生高压液体，并通过液压缸和活塞的力量传递，将转向力量传递到车轮系统，从而改变车轮方向。

这种
装置使驾驶员能够更轻松地转动方向盘，并且减少了驾驶时需要施加的力量。

液压转向机构造

液压转向机构造

液压转向机构造
液压转向机构主要由转向器、转向操纵机构和转向传动机构组成。

具体来说，液压转向器由转向盘、转向轴、转向蜗杆、轴承盖、侧盖、转向蜗杆轴、蜗轮、齿扇等组成。

转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向节臂、转向节等组成。

转向传动机构由转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂、转向节臂套筒、左右梯形臂等组成。

液压转向器的作用是将驾驶员施加在转向盘上的力矩放大，并转变为可控制车轮转向的液压力矩，从而实现车轮的转向。

转向操纵机构的作用是将驾驶员的操纵动作转化为可控制车轮转向的液压力矩。

转向传动机构的作用是将液压力矩传递到车轮上，从而控制车轮的转向。

液压转向机构的优点在于能够提供较大的转矩，并且能够实现较快的转向响应。

此外，液压转向机构还能够实现较小的方向盘转动，从而提高了驾驶的稳定性。

但是，液压转向机构的缺点在于需要定期进行维护和保养，以确保其正常工作。

全液压转向器常见故障分析与排除

全液压转向器常见故障分析与排除


３ 方 向盘 自转 。 不能 回到 中立位置
启动发动机后驾驶人员无转 向动作而方向盘 自 转， 导致转 向失灵。 此故障发生在修理或拆开保养转
向器后重新组装时 ， 转子与联动器的相对位置装错 ，
（） ２ 油泵故障。油泵磨损过度 ， 内漏过大 ， 容积 效率下降 ， 在系统工作时 ， 油泵供油量小于转向器公
（） ３ 未装人力转向单 向阀 ，或是杂物垫起单 向 阀钢珠使钢珠与阀座密封不严 ；或是单向阀钢珠掉 人阀套与阀体环槽之问 ，这些都可导致动力转 向时 单向阀关闭不严 ， 进出油 口连通。 检查单向阀安装情 况； 检查油液是否清洁 ， 清洗转 向器 ； 检查单 向阀钢 珠与阀座密封情况 ， 不严时可通过研磨修复 ， 然后换
弹簧是否变形或失效， 若弹簧弹力不足 ， 可在弹簧与
弹簧座之间增加垫片 ； 检查是否有杂质卡住阀芯 ， 清
洗安 全 阀 。
（ ） 向油缸 内有空气。此故障多发生在转向 ２转
系统初次使用 、 更换新油及维护转 向器后出现 。 若使
系统正常工作 ， 应把转向系统 中的空气排干净 。 具体 方法是 ： 把油缸一边油 口接头拧松 ， 转动方向盘 ， 使
装新钢珠 ； 转向器重新组装好后 ， 双手拿起转向器左
４ 转 向轮晃动严重
（） １ 机械故障。如连接销 与连接销座之间磨损
使 间隙增大 ， 转向轮轴承磨损等。 通过检查间隙与更 换零件 即可恢复系统正常 工作状态。
右晃动 ，应能听到单 向阀钢珠与限位螺栓顶杆碰撞
的声 音 。
（） ４ 转向器安全阀失灵 ， 过早开启。 检查安全 阀
紧转向器底部螺栓时用力不均匀 ，也会导致阀芯卡 死现象 ，正确的方法是分 ２ ３次问隔均匀拧紧螺 ～
液压动力转向系的组成及功用

液压动力转向系的组成及功用

液压动力转向系的组成及功用液压动力转向系统是现代汽车中非常重要的一个组成部分，它能够帮助驾驶员轻松、平稳地操控车辆。

本文将介绍液压动力转向系统的组成及其功用。

一、液压动力转向系统的组成1. 动力源：液压泵液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它通过机械传动将发动机输出的机械能转化为液压能，并将高压油液输送到转向器中。

2. 转向器转向器是液压动力转向系统中的另一个关键部件，它负责将高压油液传递到车辆的左右前轮以实现车辆转向。

在传统的机械式转向系统中，车辆需要通过人工操作方向盘来实现左右转弯。

而在液压动力转向系统中，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以通过高效而精准的液压控制技术完成车辆的左右转弯。

3. 液体储存罐为了保证整个系统始终能够正常运行，必须保证在任何时候都有足够的液压油液供应。

因此，液体储存罐是液压动力转向系统中不可或缺的一个部件。

它可以存储一定量的液压油液，并通过管道将其输送到需要用到的地方。

4. 控制阀门控制阀门是液压动力转向系统中的另一个重要组成部分。

它可以根据驾驶员的操作指令来控制高压油液的流动方向和流量大小，从而实现车辆转向。

二、液压动力转向系统的功用1. 提高驾驶舒适性相比传统机械式转向系统，液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能。

在正常行驶时，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以轻松完成车辆转弯或调整方向。

这不仅能够提高驾驶舒适性，还能够减少疲劳和操作失误。

2. 提高行车安全性由于液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能，因此在紧急情况下可以更快速地进行反应和调整，从而提高行车安全性。

此外，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免因为操作失误或其他原因导致车辆失控。

3. 降低燃油消耗液压动力转向系统可以通过高效的液压控制技术来减少驾驶员对方向盘的操作力度，从而降低燃油消耗。

此外，在行驶过程中，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免不必要的能量浪费。

汽车循环球式液压助力转向器

汽车循环球式液压助力转向器

本科生毕业论文（设计）题目循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计学院制造科学与工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级指导教师教务处制表二Ο一四年六月一日循环球式汽车方向机的总体设计及其三维装配设计机械设计制造及其自动化学生指导老师摘要：转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系统。

纵观转向系统的发展，主要经历了以下几个阶段: 机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统。

国内外现在最新的是线控转向系统，但是循环球式转向器在市场上仍然占有比较大的地位。

研究设计循环球式转向器要遵循“需求分析——原理分析——概要设计——详细设计”这样的思路。

设计循环球式转向器，按需求，采用液压助力，先对转向器的原理进行分析，然后分析各种转向器的性能，接着进行循环球式转向器结构选型，在结构确定之后就对各零部件参数进行设计计算以及选取材料和零部件的强度校核，最后是针对零件的PRO/E三维建模，在零件三维模型建立好的基础上，对转向器的壳体进行设计，在所以零件、壳体、箱盖的三维模型都建立好之后进行总体三维装配设计。

在完成总装之后，将关键零部件以及总成图的三维图导成二维的CAD图形，并对二维图进行处理，处理为零件图和装配图。

关键词：循环球式、转向器、液压助力、转阀、螺杆The overall design of the recirculating balltype steeringmachine andits 3D assembly designMechanical Design Manufacturing andits automationUndergraduate: Supervisor:Abstract:Steering system is an extremely important part of various parts in automotive, which is used to change or maintain vehicle directional. Throughout the development of steeringsystem, it mainly experienced the following phases: mechanical steering system, hydraulic power steering system, electric hydraulic power steering system, electric power steering system, four wheel steering system, active front steering system, the steering by wire system. Domestic and foreign newest now is the steering by wire system, but the recirculating ball type steering gear still occupies a larger role in the market. Study anddesign the recirculating ball type steering gear should follow the "An analysis of needs-- An analysis of the principle-- General design -- Summary of such detaileddesign". The design of the recirculating ball type steering gear, according to the demand, the hydraulic power, the first principle of steering gear is analyzed, and then analysis the performance of various steering, thenselecta structure model of the recirculating ball type steering gear. Afterthestructureis determined,we shoulddesign and calculatethe parameter of each part and select their materials, and made a strength checking for all parts. Finally,PRO/E three-dimensional modeling of parts in 3D part model,on the basis of three-dimensionalmodel of the part is established,design the box of the steering gear,after the3D models of allparts andshell as well as the box been established,what we shoulddo is the overall3Dassembly design.After the completion ofassembly,converted the 3D figure of the key parts and assembly drawing into two-dimensional CAD graphics, anddeal with the CAD graphics, made it be part drawings and assembly drawings.Key word:recirculating balltype，steering gear, hydraulic power, rotary valve, screw目录第一章绪论 (6)1.1 概述 (6)1.2 转向器的发展历史 (6)1.3 转向器的分类 (7)1.4 转向器的研究现状 (8)1.5 选题意义 (9)1.6 本课题的主要研究内容、研究思路 (9)1.7 本章小结 (10)第二章循环球式液压助力转向器 (11)2.1 循环球式液压助力转向器的结构 (11)2.2 循环球式液压助力转向器的工作原理 (11)2.3 本章小结 (13)第三章循环球式液压助力转向器的总体设计 (14)3.1 转向器的设计条件 (14)3.2 转向器的设计要求 (14)3.3 循环球式液压助力转向器的结构选型 (14)3.4 转向器的计算载荷的确定 (17)3.5 转向系的效率 (17)3.6 转向器的结构设计与计算 (18)3.6.1 螺杆、螺母基本参数的设计 (18)3.6.2 齿条齿扇传动副的设计 (21)3.6.3 转阀的设计 (24)3.6.4 壳体结构的设计 (28)3.7本章小结 (30)第四章零件的强度校核 (31)4.1 钢球与滚道之间的接触应力 (31)4.2 齿的弯曲应力 (32)4.3转向摇臂轴直径的确定 (32)4.4本章小结 (32)第五章转向器的PRO/E三维装配设计 (33)5.1 PRO/E软件的介绍 (33)5.2 转向器主要零件的三维设计 (33)5.3 三维图转二维图 (36)5.4 本章小结 (36)第六章课程总结与展望 (37)6.1 课程的总结 (37)6.2 展望 (37)参考文献 (38)致谢 (40)第一章绪论1.1概述转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系统。

全液压转向器的组成

全液压转向器的组成

全液压转向器主要由以下几部分组成：
随动阀：由阀芯、阀套和阀体组成，用于控制油流的方向，直接与方向盘转向柱连接。

摆线针轮离合副：由转子和定子组成一对内啮合齿轮，在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比。

连动轴及拨销：连接转子和阀套的联动轴及拨销，在动力转向时保证阀套与转子同步，在人力转向时起传递扭矩的作用。

弹簧片：确保不转向时随动阀回中位。

单向阀：在人力转向时，把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另一腔，而在动力转向时确保油液不从P口直接流向T口。

此外，全液压转向器还可能包含其他零部件，如阀芯阀套副、中位弹簧、后盖、组合阀、密封件、标准件等。

以上内容仅供参考，如需了解全液压转向器的详细信息，建议咨询专业技术人员或查阅相关技术手册。

汽车循环球式液压助力转向器

汽车循环球式液压助力转向器

本科生毕业论文〔设计〕题目循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计学院制造科学与工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号年级指导教师教务处制表二Ο一四年六月一日循环球式汽车方向机的总体设计及其三维装配设计机械设计制造及其自动化学生指导老师摘要：转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系统。

纵观转向系统的发展，主要经历了以下几个阶段: 机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统。

国内外现在最新的是线控转向系统，但是循环球式转向器在市场上仍然占有比较大的地位。

研究设计循环球式转向器要遵循“需求分析——原理分析——概要设计——详细设计”这样的思路。

设计循环球式转向器，按需求，采用液压助力，先对转向器的原理进行分析，然后分析各种转向器的性能，接着进行循环球式转向器结构选型，在结构确定之后就对各零部件参数进行设计计算以及选取材料和零部件的强度校核，最后是针对零件的PRO/E三维建模，在零件三维模型建立好的基础上，对转向器的壳体进行设计，在所以零件、壳体、箱盖的三维模型都建立好之后进行总体三维装配设计。

在完成总装之后，将关键零部件以及总成图的三维图导成二维的CAD图形，并对二维图进行处理，处理为零件图和装配图。

关键词：循环球式、转向器、液压助力、转阀、螺杆The overall design of the recirculating balltype steeringmachine andits 3D assembly designMechanical Design Manufacturing andits automationUndergraduate: Supervisor:Abstract:Steering system is an extremely important part of various parts in automotive, which is used to change or maintain vehicle directional. Throughout the development of steeringsystem, it mainly experienced the following phases: mechanical steering system, hydraulic power steering system, electric hydraulic power steering system, electric power steering system, four wheel steering system, active front steering system, the steering by wire system. Domestic and foreign newest now is the steering by wire system, but the recirculating ball type steering gear still occupies a larger role in the market. Study anddesign the recirculating ball type steering gear should follow the "An analysis of needs-- An analysis of the principle-- General design -- Summary of such detaileddesign". The design of the recirculating ball type steering gear, according to the demand, the hydraulic power, the first principle of steering gear is analyzed, and then analysis the performance of various steering, thenselecta structure model of the recirculating ball type steering gear. Afterthestructureis determined,we shoulddesign and calculatethe parameter of each part and select their materials, and made a strength checking for all parts. Finally,PRO/E three-dimensional modeling of parts in 3D part model,on the basis of three-dimensionalmodel of the part is established,design the box of the steering gear,after the3D models of allparts andshell as well as the box been established,what we shoulddo is the overall3Dassembly design.After the completion ofassembly,converted the 3D figure of the key parts and assembly drawing into two-dimensional CAD graphics, anddeal with the CAD graphics, made it be part drawings and assembly drawings.Key word:recirculating balltype，steering gear, hydraulic power, rotary valve, screw目录第一章绪论 (6)1.1 概述 (6)1.2 转向器的发展历史 (6)1.3 转向器的分类 (7)1.4 转向器的研究现状 (8)1.5 选题意义 (9)1.6 本课题的主要研究内容、研究思路 (9)1.7 本章小结 (10)第二章循环球式液压助力转向器 (11)2.1 循环球式液压助力转向器的结构 (11)2.2 循环球式液压助力转向器的工作原理 (11)2.3 本章小结 (13)第三章循环球式液压助力转向器的总体设计 (14)3.1 转向器的设计条件 (14)3.2 转向器的设计要求 (14)3.3 循环球式液压助力转向器的结构选型 (14)3.4 转向器的计算载荷确实定 (17)3.5 转向系的效率 (17)3.6 转向器的结构设计与计算 (18)3.6.1 螺杆、螺母基本参数的设计 (18)3.6.2 齿条齿扇传动副的设计 (21)3.6.3 转阀的设计 (24)3.6.4 壳体结构的设计 (28)本章小结 (29)第四章零件的强度校核 (31)4.1 钢球与滚道之间的接触应力 (31)4.2 齿的弯曲应力 (32)转向摇臂轴直径确实定 (32)本章小结 (32)第五章转向器的PRO/E三维装配设计 (33)5.1 PRO/E软件的介绍 (33)5.2 转向器主要零件的三维设计 (33)5.3 三维图转二维图 (36)5.4 本章小结 (36)第六章课程总结与展望 (37)6.1 课程的总结 (37)6.2 展望 (37)参考文献 (38)致谢 (40)第一章绪论转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系统。

液压转向器工作原理

液压转向器工作原理
液压转向器是一种将液压能力转换为机械能力的装置，它通过利用液压力来提供操纵舵机的力，并使转向系统更加灵活和容易操作。

液压转向器由泵、转向器和液压油路组成。

当驾驶员操纵方向盘时，泵会将液压油从液压油箱中抽取出来，然后通过油路送到转向器中。

转向器中的压力油会施加在转向器的某些部件上，从而转换为机械能。

液压转向器的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 驾驶员操纵方向盘：当驾驶员操纵方向盘时，方向盘的转动会使得液压泵开始工作。

液压泵会产生液压油的流动。

2. 送入转向器：液压泵将液压油通过油管送入到转向器中。

液压油经过转向器内部的某些部件，产生相应的力和压力变化。

3. 施加力和压力：转向器内部的某些部件会根据液压力的变化来施加相应的力和压力。

这些力和压力会传递给转向器的输出轴。

4. 控制舵机：转向器的输出轴会传递力和压力给舵机，从而控制车辆的转向。

舵机根据液压力的大小和方向来改变车辆的行驶方向。

通过以上步骤，液压转向器能够将驾驶员操纵的力转换为控制
车辆转向的机械力。

它可以根据驾驶员的意图来改变车辆的行驶方向，使驾驶更加轻松和灵活。

汽车液压转向器工作原理 从每一步骤动作过程详解

汽车液压转向器工作原理从每一步骤动作过程详解汽车液压转向器（液压助力转向器）的工作原理如下，包括每个步骤的动作过程详解：
1.驾驶员施加转向力：驾驶员通过方向盘施加转向力。

这个力量
通过一根连接杆传递给液压转向器的控制阀。

2.液压泵产生液压力：控制阀接收到驾驶员施加的转向力后，会
调节连接到液压泵的液压流量。

液压泵通常由发动机驱动，通过旋转产生液压压力。

3.液压流量调节：控制阀根据转向力的大小和方向，调节液压泵
向液压缸提供的液压流量。

控制阀内部包含一个阀芯，它的位置和移动程度决定了液压流量的大小。

4.液压助力产生：液压流量通过液压缸，产生一个辅助力，帮助
驾驶员转动车辆的车轮。

液压缸内部有一个活塞和一个密封
件，液压流量推动活塞向一个方向移动，产生一个力矩，减轻驾驶员的转向负担。

5.助力反馈：当驾驶员转动方向盘时，液压助力转向器的控制阀
会调整液压流量，以提供适当的助力反馈。

助力反馈的程度取决于驾驶员的转向力大小和方向，以及液压转向器的设计和调校。

通过液压转向器的工作原理，驾驶员能够轻松转动车辆的方向盘，减轻了驾驶员在转向过程中所需的力量。

这种液压助力系统使驾驶更加轻松和舒适，尤其在低速转弯或停车时，更为明显。

液压循环球式转向器工作原理

液压循环球式转向器工作原理1. 引言好吧，今天我们来聊聊一个让人听上去可能有点复杂，但其实挺有趣的话题——液压循环球式转向器。

听这个名字，可能不少人会想：“这是什么东东啊？听起来像是个高科技外星玩意儿！”其实，它就是我们汽车上一个相当重要的部件，让我们在转弯的时候顺畅得像溜冰一样，真是让人不得不佩服科学的魅力。

那我们就来好好聊聊它的工作原理吧！2. 基本概念2.1 什么是液压循环球式转向器？液压循环球式转向器，简单说，就是一种利用液压原理来帮助转向的设备。

说白了，就是把我们打方向盘的力，变成让车轮转动的力量。

想象一下，打方向盘就像是挥舞着一把魔法棒，而这个转向器就是那根把力量变成魔法的“魔法师”。

有了它，咱们在驾驶的时候就能轻松自如，转个弯都像在游乐场里的旋转木马那么舒服。

2.2 它的结构是怎样的？结构上呢，它其实就像一个圆圆的金属罐，里面藏着一些小秘密。

这个罐子里有几个重要的部件：液压泵、液压油缸和转向齿轮。

这些小家伙们一起合作，确保我们的车轮在你想转的时候能乖乖转向。

液压泵就像是给你助力的小伙伴，源源不断地把液压油送到需要的地方，而液压油缸则负责把这些液压油变成实实在在的力气，推动车轮转动。

3. 工作原理3.1 液压的神奇之处好戏在后头，这液压的原理可是个大亮点！液压油是个聪明的家伙，流动起来就像小鱼儿在水里游。

我们打方向盘的时候，液压泵开始工作，把油推送到液压油缸。

就像你按了一下电门，灯一下子就亮了，转向器的油缸也迅速把力量传递给车轮。

这样一来，车子就能快速反应，不管你是想急转弯还是缓缓驶出，液压系统都能让你轻松应对。

3.2 转向过程中的变化说到转向，真是个奇妙的过程。

当你轻轻打动方向盘，转向器就像是个小精灵，马上就能感知到你的意图。

液压油通过管道流动，瞬间就把你的指令传达给车轮。

你就像在指挥一个乐队，而车轮就是那些听话的小乐器，跟着你的节奏来！这种灵活性让驾驶变得更加流畅，甚至你可以在交通堵塞中悠然自得，真是“心态炸裂”。

汽车转向器的分类

汽车转向器的分类汽车转向器是汽车的重要组成部分之一，主要用于控制汽车的转向。

根据不同的分类标准，汽车转向器可以分为多种类型。

1.按照驱动方式分类(1)机械式转向器：机械式转向器是一种通过机械传动来实现控制方向的转向器。

它通常由一个手动操纵杆和一个齿轮箱组成，驾驶员通过手动操纵杆来改变齿轮箱中齿轮的位置，从而改变车轮的方向。

(2)液压式转向器：液压式转向器是一种通过液压传动来实现控制方向的转向器。

它通常由一个液压泵、一个液压缸和一些阀门组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，液压泵会将油液送入液压缸中，从而使车轮发生相应的旋转。

(3)电子式转向器：电子式转向器是一种通过电子信号来实现控制方向的转向器。

它通常由一个电子控制单元、一个电机和一些传感器组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，电子控制单元会接收到相应的信号，从而使电机带动车轮发生旋转。

2.按照结构形式分类(1)齿轮式转向器：齿轮式转向器是一种通过齿轮传动来实现控制方向的转向器。

它通常由一个齿轮箱和一些传动链条组成，驾驶员通过手动操纵杆改变齿轮箱中齿轮的位置，从而改变车轮的方向。

(2)斜盘式转向器：斜盘式转向器是一种通过斜盘传动来实现控制方向的转向器。

它通常由一个斜盘、一个液压缸和一些阀门组成，当驾驶员通过方向盘改变车轮方向时，液压泵会将油液送入液压缸中，从而使斜盘发生倾斜，从而改变车轮的方向。

(3)电子助力式转向器：电子助力式转向器是一种通过电子信号来实现辅助控制方向的转向器。

它通常由一个电子控制单元、一个电机和一些传感器组成，在驾驶员操纵方向盘时，电子控制单元会接收到相应的信号，从而控制电机帮助驾驶员改变车轮的方向。

3.按照适用范围分类(1)小型汽车转向器：小型汽车转向器通常适用于轻型小客车、小货车等车辆，它的结构简单、体积小、操作灵活。

(2)中型汽车转向器：中型汽车转向器通常适用于中型客车、中型货车等车辆，它的承载能力较大、结构复杂、使用寿命长。

全液压转向器应用基础知识


1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。 ２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责 任公司，保加利亚M+S公司）。 液压转向器按阀芯的功能形式分：
TLF1系列：TLF1-E1000 ～1250 (负荷传感同轴流量放大型）
10*(S)系列： 101 系列: （整体铸造短阀体，不含集成阀系列） 101S 系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列） 102 系列 : （整体铸造普通阀体，不含集成阀系列） 102S 系列 : （整体铸造普通阀体，含集成阀系列） 103 系列: （整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列） 103S系列: （整体铸造阀体小体积，含集成阀系列）
（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。 （2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因
此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于 采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正 常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可逆 性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加 驾驶员的疲劳和不安全感。
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

液压转向器工作原理

液压转向器工作原理
液压转向器是一种用于控制和改变机动车辆转向方向的装置。

它主要由液压泵、液压缸、液压阀等部件组成。

液压转向器的工作原理如下：当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的力量会通过轴和一组齿轮传递到液压泵上。

液压泵会产生液压能，并将液压油推送到液压缸中。

液压缸中的活塞会受到液压力的作用而移动，从而引起前轮的转向。

当驾驶员将方向盘转动到中立位置时，液压泵和液压缸不再产生液压能，车辆的转向也停止。

液压转向器通过使用液压力来传递方向盘上的力量，实现了对车辆转向的精确控制。

它能够在各种工况下保持车辆的稳定性和可操纵性，提高驾驶的舒适性和安全性。

总之，液压转向器通过利用液压力来控制车辆的转向，是一种可靠性高、响应灵敏的转向装置。

它在现代机动车辆中广泛应用，并对提高驾驶的操控性和安全性起到了重要作用。

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三 TLF 型同轴流量放大转向器 TLF Type Coaxial Flow Amplifying Steering Units
四 BNF 型扭矩放大器 BNF Type Torque Amplifiers
五 阀类 Valve FK 型组合阀块
FK Type Combinatory Valve Blocks FLD 型单路稳定分流阀 FLD Type Flow Divider Valves DYXL、YXL 型优先阀 DYXL,YXL Type Priority Valves PV 型优先阀 PV Type Priority Valves LFF 型流量放大阀 LFF Type Flow Amplifying Valves LFA、LFB 型流量放大阀 LFA,LFB Type Flow Amplifiers
二 10 系列全液压转向器 10 Series Hydraulic Steering Control
101 系列整体式集成阀型全液压转向器 101 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 102 系列整体式集成阀型全液压转向器 102 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 103 系列整体式集成阀型全液压转向器 103 Series Hydraulic Steering Control Units(SCU) 109 系列整体式集成阀型全液压转向器 109 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
Content
一 BZZ 系列全液压转向器 BZZ Series Hydraulic Steering Control Units
BZZ 系列全液压转向器（简述） BZZ Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) BZZ1、BZZ2、BZZ3 系列全液压转向器 BZZ1，BZZ2，BZZ3 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) BZZ1、BZZ3 系列特大排量全液压转向器 BZZ1，BZZ3 Series Hydraulic Steering Units (SCU) with Super Displacement BZZ5 系列全液压转向器 BZZ5 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
1
镇江液压件厂有限责任公司
ZHENJIANG HYDRAULIC COMPONENTS MANUFACTURING CO., LTD.
BZZ ဣଚඇᅂუገၠഗ
BZZ Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
BZZ ဣଚገၠഗ‫ీࠀڦ‬ BZZ Series
BZZ系列全液压转向器由一对旋转阀组和一对转定子啮合副组成。通过转向柱使转向器连接 到车辆的方向盘上，当方向盘转动时，从转向系统供油泵来的油经旋转阀和转定子副流到油缸
的左或右腔(取决于转动方向)。 转定子副排出的油与方向盘的转角成正比。如果从转向系统供油泵来的油太少，该转向器
则可当手动泵看待。
BZZ series hydraulic steering unit is consisted of one pair of rotary valve and one pair of gerotor. Via the steering column, the steering unit links the steering wheel, when the steering wheel rotates, the oil flows out of the supply pump of the steering system , through the rotary valve and the gerotor , to the cylinder’s port left or right ( depend upon the rotation direction). The gerotor supplies the oil to the steering cylinder in proportion to the angular rotation of the steering wheel. If the oil flow out of the supply pump of the steering system is too small, the steering unit can work as the manual pump.
油泵输出的流量，除向转向系统供给所需的流量外，剩余 部分可供给辅助油路使用，从而消除转向油路供油过多而造成 的功率损失，提高了系统效率。
Hydraulic steering control unit(SCU) is widely used both in the steering system of vehicles and the marine rudder. The operator can obtain bigger steering control force with less steering force, and its function is more safety and reliable, its operation is more smooth and flexible.BZZ1,BZZ2,BZZ3 series SCU offers the advantages as follows: This kind of SCU series can help you reduce the machinery cost without mechanical linkage device, and can offer reliable and light structure. This kind of SCU series can operate more flexible with light steering torque. This kind of SCU series can offer emergent manual steering in case of engine failure. This kind of SCU series can be steering at the continuous speed with less steering torque. This kind of SCU series can offer various hydraulic system and different mounting choice. This kind of SCU series can link various steering pump and hydraulic steering system. In addition to the advantages mentioned above, BZZ5 series SCU has the features as follows: BZZ5 series SCU can supply priority relative flow to ensure reliable , sensitive and flexible steering according to the requirement of hydraulic steering system, whether the load pressure is big or small, or the steering wheel rotates quick or slow. In addition to the necessary flow supply to the steering system, the remaining flow out of the pump can be supplied to subsidiary flow system , so that the system can avoid the power loss caused by surplus flow out of the steering flow system, and the system efficiency can be increased.
释放方向盘，转向器中的旋转阀处于中位时，油泵和油箱之间是连通的。在中位开芯 型转向系统中，一般使用定量油泵。 Release the steering wheel, the rotary valve stays in the neutral position, the pump and the tank is linked in open circuit. The constant pump is normally used in the open center steering system when the valve stays in the neutral position.
BZZ 系列全液压转向器
BZZ Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
全液压转向器广泛用于工程车辆转向和船舶操舵。驾驶人 员通过它可以用较小的操纵力，实现较大的转向力控制，并且 在性能上安全、可靠，操纵上轻便、灵活。
BZZ1、BZZ2、BZZ3系列全液压转向器具有下列特点： 消除机械式连动装置，可降低主机成本，提供可靠轻便的
六 FZ 型转向柱 FZ Type Steering Columns
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镇江液压件厂有限责任公司
ZHENJIANG HYDRAULIC COMPONENTS MANUFACTURING CO., LTD.