发那科系统维修与维护

发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。

对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。

一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。

常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。

这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。

2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。

常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。

这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。

二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。

包括清洁、润滑、检查各部件状态等。

定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。

2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。

要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。

3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。

不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。

4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。

5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。

1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。

做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。

2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。

3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。

发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。

然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。

以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。

如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。

有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。

2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。

因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。

要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。

3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。

要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。

4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。

要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。

5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。

要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。

6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。

要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。

7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。

这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。

要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。

以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。

当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。

在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。

如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。

发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。

在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。

然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。

常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。

2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。

3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。

维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。

确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。

如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。

2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。

确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。

3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。

检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。

4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。

前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。

5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。

总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。

遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。

通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。

以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。

如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。

前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。

为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。

其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。

一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。

区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。

反之则系统CNC主板损坏。

同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。

注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。

否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。

具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。

然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。

发那科伺服电机维修安全操作及保养规程为确保发那科伺服电机的正常使用，延长其使用寿命，避免人身财产损失，现制定本规程，供参考。

一、维修前的准备工作1. 安全检查在进行发那科伺服电机维修前，要先进行安全检查，确定现场安全。

包括：•插头是否拔掉；•确认电源关闭；•确认重要的部件已经固定；•确认使用的电器是否有必要的接地线；•确认使用场所是否有相关的安全标识；•确认是否有其他的安全隐患。

2. 工具准备在维修前，要准备好必要的工具。

包括：•扳手、螺丝刀等一般工具；•防静电工具；•测量和检测工具；•清洁工具等。

也要注意保持工具的完好和干净。

3. 熟悉使用说明在进行维修前，要熟悉发那科伺服电机的使用说明书，了解设备的结构，了解设备的操作方法和技巧，以及了解维修注意事项。

二、维修过程安全操作规程1. 维修前的安全确认在开始维修前，要先确认发那科伺服电机电源已经关闭，并且拔掉了插头。

同时，还要确认设备所在和周围的环境没有安全隐患，确保维修工作期间的安全。

2. 防静电保护发那科伺服电机工作时易产生静电，静电能够对设备的电子元件产生损坏，同时也有可能对人体造成伤害。

因此，在进行维修前，需要进行必要的防静电保护措施。

具体措施包括：•使用弱电手套或静电手套；•穿着防静电鞋底；•使用防静电工具；•离开主机10分钟后方可拆开机壳。

3. 移动机器如果需要移动发那科伺服电机，需要注意以下事项：•如果是较大的设备，需要使用起重机等辅助工具；•确认好移动路线，不要碰到其他设备或物品；•使用防滑的推车或者其他合适的设备，避免设备移动过程中出现安全隐患。

4. 拆开机壳拆开发那科伺服电机机壳需要遵循以下操作规程：•在拆开机壳前，确认已经拔掉插头，并关闭电源；•仔细阅读使用说明书，了解拆开机壳的维修操作步骤；•使用正确的工具（如螺丝刀）进行拆开机壳，注意不要损坏设备内部的其他部件；•在拆开机壳后，注意不要碰到机器内部的电子元件，防止静电损坏；•在拆开机壳后，可以进行需要的维修作业。

FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。

对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。

对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。

2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。

可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。

3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。

可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。

如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。

4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。

可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。

如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。

5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。

可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。

如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。

FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法一．FANUC 0-C系统的基本结构图1。

FANUC 0-C 系列的基本结构1．主PCB板2．电源单元3．存储卡4．输入/输出卡5．1~4轴控制卡6．PMC-M控制卡7．图形控制及2/3手脉接口卡主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。

是0-C系统的基本组成部分。

系统控制单元有A 、B两种型号。

A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。

主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。

电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。

存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。

另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。

输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。

根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。

1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。

0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。

根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。

PMC-M卡是0-C系统的选择部分。

如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。

PMC-M卡有以下几种规格。

图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。

8．宏程序ROM卡9．子CPU卡和远程缓冲卡10．5/6轴控制卡11．7/8轴控制卡12．模拟输入/输出接口卡二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法1．998号报警（ROM 奇偶错误）原因和处理方法宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。

2023REPORTING 发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修•机器人概述与基础知识•日常维护与保养操作•故障诊断与调试技巧•维修服务与技术支持体系•培训学习与提升能力途径•总结回顾与展望未来发展趋势目录20232023REPORTINGPART01机器人概述与基础知识发那科(FANUC)机器人简介发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产品。

FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。

机器人结构组成及工作原理结构组成FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。

工作原理机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。

维护保养重要性及周期安排维护保养重要性定期对FANUC机器人进行维护保养可以确保机器人的正常运行，延长使用寿命，提高生产效率。

周期安排根据机器人的使用频率、工作环境和任务复杂度等因素，制定合理的维护保养周期，通常包括日常检查、定期保养和年度大保养等。

2023REPORTINGPART02日常维护与保养操作010204清洁与检查流程定期清洁机器人表面，去除灰尘、油污等杂质，保持外观整洁。

检查各关节、轴承等运动部件的磨损情况，确保正常运转。

清理散热器表面灰尘，确保散热效果良好。

检查电缆、气管等连接部件是否松动或破损，及时紧固或更换。

03根据机器人使用频率和工作环境，定期更换关节润滑油，保证关节灵活运转。

在更换润滑油时，需先将旧油彻底排出，再注入新油至规定油位。

注意使用专用润滑油，避免使用不合适的油品导致关节损坏。

关节润滑油的更换周期一般为每半年或每年一次，具体时间根据机器人使用情况而定。

01020304关节润滑及更换润滑油方法定期检查电气系统各部件的连接情况，确保连接牢固、无松动。

2018年 第10期冷加工发那科数控系统是国内很多机床厂家普遍采用的系统，其特点是系统稳定、操作简单，成本较低。

虽然发那科系统有很多版本，但是维修理论是相通的。

本文介绍了作者在实际维修中遇到的具有代表性的问题并进行剖析，用具体的报警案例扫码了解更多图　1图　2Maintenance & rebuilding维修与改造2018年 第10期冷加工82（4）利用“d o w n ”将光标移动到数字5上，也就是“SRAM DATA BACKUP ”，此时按软键即“SELECT ”下面的软键，此时出现画面如图3所示。

图　3备份操作：①按“S E L E C T ”键移动光标选择“1、SRAM BACKCUP[CNC －MEMORY CARD]”。

②按屏幕最下边的“YES ”键，则系统数据就开始拷入到CF 卡中。

③当屏幕上出现“C O M P L E T E ”的时候，表明备份操作成功完成。

还原操作：①按“S E L E C T ”键移动光标选择“2、R E S T O R E S R A M[M E M O RY －C N C]”。

②按屏幕最下边的“YES ”键，则C S 卡中的系统数据就开始拷入到机床中。

③当屏幕上出现“COMPLETE ”的时候，表明还原操作成功完成。

④关机，重新上电。

备份和还原要慢慢操作，不可过急，这类操作中CF 卡里不要有其他机床的数据备份，以免混淆，引起机床备份还原失败和错误。

2.数控机床返回参考点发那科系统一般采用的是带挡块和绝对值的记忆方式。

数控系统开机后，如果是绝对值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

（1）报警号506、507超程。

数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：①快速移动到参考点附近。

发那科系统故障常见案列维修分析数控系统硬件故障维修28例，判断故障，一步到位！例3-15一台数控车床开机后系统死机口数控系统：FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床通电开机后，系统死机，不能进行任何操作。

口故障分析与检查:对FANUC OTC系统数控装置进行检查，发现CPU底板L4报警灯亮，伺服控制模块的WDA灯亮，如图3-36所示。

CPU底板L4报警灯亮指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不符)或者主CPU底板故障。

因为伺服控制模块的报警灯也亮，所以首先与其他机床互换伺服控制模块，但这台机床故障依旧。

与其他机床更换系统CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障转移到其他机床，说明系统CPU底板损坏。

口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。

例3-16一台数控车床工作时出现报警'930 CPU INTERRUPT' (CPU中断)口数控系统:FANUC OTC系统。

口故障现象:这台机床工作2-3小时后，出现930号报警，关机一会儿再开还可以工作。

口故障分析与检查:观察故障现象，系统除了出现930号报警外，有时还出现报警'920WATCH DOG TIMER'(看门狗时)，检查系统发现CPU主板上L2和L4报警灯亮(参考图3-36 ) L2报警灯亮指示NC有故障，L4灯亮指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不符)、主电路板故障等。

因为是工作一段时问后才出现报警，首先与其他机床互换电源模块，这台机床故障依旧。

与其他机床互换CPU主板，还是原来的机床报警。

与另一台机床互换伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，故障报警转移到另一台机床上，说明是系统伺服车由控制模块出现问题。

口故障处理:更换数控系统伺服轴控制模块后，机床恢复稳定运行。

例3-17一台数控车床开机出现报警'408 SERVO ALARM:（SERIAL NOT RDY )'(伺服报警:串行主轴没有准备好)'409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )'(伺服报警:串行主轴错误)口数控系统:FANUC OTC系统。