FANUC0-C系统的基本结构及维修方法

FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。

设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。

由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。

②系统在出厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量问题。

解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

BEIJING-FANUC 0i-C BEIJING-FANUC 0i Mate-C维修说明书B-64115C/01BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC 0i-C BEIJING-FANUC 0i Mate-C维修说明书B-64115C/01・本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

・因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。

・本说明书尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的事件进行说明。

因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。

所有出口的本产品都经过当地政府的许可。

本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加上或标记。

1为了更好地维护装有CNC装置的机床（下称机床），本说明书描述了有关CNC装置安全使用方面的注意事项。

CNC装置的维修作业中，涉及到各种危险，所以维修要由受过正规培训的专业人员进行。

根据使用的CNC装置不同，有些功能没有，所以不适应的注意事项可以跳过不读。

有关机床安全方面的注意事项，请参照机床厂家发行的说明书。

此外，维修、检查机床运转情况时，要在充分理解机床厂家和FANUC公司提供的说明书基础上进行。

目录1.警告、注意、注释………………………………………………………………… S-22.与维修有关的警告………………………………………………………… S-33.与更换有关的警告……………………………………………………… S-54.与参数有关的警告………………………………………………………… S-65.与日常维护有关的警告及注释……………………………………………… S-7警告、注意、注释的定义B-64115C/01 安全为了维修人员（此处指用户）的安全，为了防止机床受损，本说明书讲述了安全注意事项，并用「警告」和「注意」表示。

此外，补充说明用「注释」表示。

在使用机床之前要逐读警告、注意、注释中叙述的内容。

发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。

在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。

然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。

常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。

2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。

3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。

维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。

确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。

如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。

2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。

确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。

3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。

检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。

4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。

前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。

5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。

总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。

遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。

通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。

以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。

如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。

前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。

为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。

其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。

一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。

区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。

反之则系统CNC主板损坏。

同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。

注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。

否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。

具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。

然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。

数控机床电气分析与维修技能师资培训发那科数控系统篇控制单元伺服驱动I/O 接口主轴电机伺服电机FANUC 0i=?数控系统三大组成部分：CNC 、伺服、PMC主控制系统是数控机床的大脑和中枢Computer Numberical Control 数字电脑控制PMC 与接口电路主要完成数控机床的逻辑动作控制Programmable Machine Controller可编程控制器伺服和主轴驱动是数控机床的四肢一般切削加工动作FANUC 0i 系统的构成FANUC 0i 系统的构成•PMC （programmable machine control ）就是可编程的机床控制器，•将符号化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU 对其进行译码和运算，将结果存储在RAM 和ROM 中，CPU 高速读取其指令并输出执行。

•简单地说，PMC 的出现就是用软件替代传统的继电器的硬件电路，通过软件所描述的输入和输出逻辑关系，产生输出来驱动其所控制的外围电路。

PMC 的基本概念PMC 的基本概念数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。

如：对CNC车床X 轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。

另一类为“顺序控制”。

对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。

与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。

常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。

“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。

“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。

FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。

对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。

对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。

2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。

可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。

3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。

可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。

如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。

4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。

可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。

如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。

5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。

可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。

如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。

FANUC-0-C 系统的基本结构及维修方法newmaker1 FANUC 0-C 系统的基本结构主PCB 板 是系统的主控制板，由主CPU 及其外围电路组成，也是安装其它PCB 板的基板。

是0-C 系统的基本组成部分。

系统控制单元有A 、B 两种型号。

A 、B 单元的选择是根据机床的需要来确定的。

一般A 规格主要用于4轴之内的系统，B 规格用于5轴以上的系统。

主PCB 板与控制单元相同，也分为A 、B 两种规格，与控制单元配合使用。

电源单元 是0-C 系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A 、AI 、B2三种型号，其中电源单元AI 包含了输入单元，是最常用的一种。

存储卡 是0-C 系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。

另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI 接口、阅读机/穿孔机接口等。

输入/输出卡 是0-C 系统的基本组成部分，是连接CNC 与机床侧开关信号的中间部分。

根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡(I/O 点数:40/40)、I/OC6卡(I/O 点数:80/56)、I/OC7卡(I/O 点数:104/72)几种。

1～4轴控制卡 是0-C 系统的基本组成部分。

0-C 系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心(位置环、速度环、电流环)都在轴卡上。

根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。

PMC-M 控制卡 是0-C 系统的选择部分。

如果内装PMC-L 不能满足要求，需要选择此控制卡。

PMC-M 卡有以下几种规格。

图形控制及2/3手脉接口卡是0-C系统的选择部分。

当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。

宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。

系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。

子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。

使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。

FANUC数控系统PMC功能的妙用FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能, 得到了广大用户的认可, 在我公司得到了大量的使用, 就其系统本身而言, 经受了连续长时间的工作考验, 故障率较低。

而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。

在实际工作中, 了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能, 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。

在这里, 举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。

功能1操作方法: 按功能键|SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键, 再按相应的软键, 便可分别进入|PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的I/0 信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。

应用实例: 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统, 报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书, 意思是“加工区侧托盘着座异常", 检测信号的PMC 地址是X6.2 。

该加工中心的APC 机构是双托盘大转台旋转交换式, 观察加工区内堆积了大量的铝屑, 所以判断是托盘底部堆积了铝屑, 以至托盘底座气检无法通过。

但此时报警无法消除, 不能对机床作任何的操作。

在FANUC系统的梯形图编程语言中规定, 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位(A 线圈) 置为"1", 如果置为"0" ，则清除相应的信息。

也就是说, 要消除这个报警, 就必须使与之对应的信息显示请求位(A), 置为"0" 。

按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕, 查找为"1" 的信息显示请求位( A）时, 查得A10.5 为"1" 。

于是, 进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|, 查找A10.5 置位为"1" 的梯形图回路, 发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1 常闭点, 此时状态为"0" 。

系统维修一：硬件结构系统的0I-C系列是由3槽结构所组成的。

其中我们称之为主板的为0槽，在此基础上可以追加扩展板依次安装在1槽和2槽上，各槽上的可以所实现的功能如上图所示。

其中0槽是系统所必备的基本组成部分，其他各槽可依据实际所需要的系统功能而增加，所以详细了解它们的硬件结构和它们之间的相互关系，才能在今后遇到问题时快速判断出故障点。

连接端子排列从左到右1. JD36A ：RS232串行端口1（连接到操作面板前端的通讯口）2. JD36B ：RS232串行端口2轴卡 显卡CPU 卡电源背景灯电源3.JA40 ：模拟输出/高速输入Skip信号4.JD1A ：I/O LINK输出5.JA41 ：串行主轴输出/编码器反馈输入（模拟主轴使用时）6. CA55：MDI操作键盘的连接内部框图FROM/SRAM主轴模拟卡名词解释：（1）FROM：系统存储区，内部储存有系统软件、伺服软件、PMC梯形图、机床厂开发的用户宏程序软件等。

属于电擦除存储器，不需要外部电池保持记忆。

（2）SRAM：用户存储区，内部存储有机床参数、加工程序、刀具补偿和工件坐标、螺距误差补偿、PMC的参数（定时器、计数器、D寄存器等）。

属于随机存储器类型，断电后需要电池来记忆内部数据，现主流系统中和FROM为一块存储板。

（3）DRAM：动态存储区，系统在上电后将FROM中的系统相关软件调入DRAM区中运行。

断电时内容全部消失，本体是集成在CPU卡上。

（4）轴卡：数字伺服板，作用是连接和驱动伺服放大器。

内部集成了伺服控制系统的位置环、速度环、电流环控制的DSP数字电路。

（5）显卡：系统的显示功能的提供。

（6）CPU卡：系统的主运算处理器。

（7）主轴模拟卡：系统的附加板，对于变频器等模拟控制单元提供系统输出的±10V的模模拟量。

（8）母板：系统的主板，内部集成了CPU卡和各板卡之间通讯的数据地址总线，和PMC监控回路以及串行主轴控制回路。

FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统是目前应用最广泛、最受欢迎的数控系统之一，其稳定性和可靠性在整个数控加工领域中有着很高的声誉。

然而，由于各种原因，FANUC数控系统有时也会出现一些故障，需要进行维修。

下面，我将介绍一些FANUC数控系统维修的技巧。

首先，了解FANUC数控系统的基本结构和工作原理是进行维修的前提。

FANUC数控系统包括硬件和软件两部分。

硬件包括数控装置、伺服电机、编码器、开关、变频器等。

软件包括操作系统、数控软件和用户程序。

对于维修人员来说，熟悉FANUC数控系统的结构和原理是分析和解决问题的基础。

其次，针对常见的故障情况，维修人员需要具备一些基本的维修技巧。

比如，当系统无法上电时，首先要检查电源线是否接触良好，然后检查主控电路板和电源模块是否正常工作。

如果主轴电机无法转动，可以检查电源模块和伺服驱动器是否正常。

此外，还需要检查编码器、电机和信号线是否故障。

对于PLC控制的系统，可以通过查看输入输出状态和代码执行情况来排除故障。

另外，FANUC数控系统维修还需要掌握一些调试技巧。

比如，对于伺服电机的调试，可以通过改变伺服放大器的参数和增益来调整电机的速度和位置。

对于PLC控制的系统，可以通过更改PLC程序和逻辑来实现系统的功能。

此外，还可以通过监视系统的实时数据，比如电压、电流、位置等，来判断系统的工作状态和问题所在。

最后，维修人员还需要具备一定的故障排除能力。

FANUC数控系统是由多个部件组成的复杂系统，故障排除需要按部就班地进行，一步步排查问题所在。

首先，要收集故障现象和现场信息，了解故障发生的环境和条件。

然后，可以通过查看系统日志和错误代码来定位故障源。

在进行维修时，可以采取逐步替换部件的方法，排除可能造成故障的部件。

最后，进行系统的功能测试和运行状态的监控，确保系统的正常运行。

总结起来，FANUC数控系统维修需要维修人员熟悉系统的结构和原理，具备基本的维修技巧和调试能力，并具备故障排除的能力。