FANUC 系统维修

FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

FANUC数控系统维修技巧121CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F2CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB3CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF4通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F5通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换酉?nbsp;3MAFANUC数控系统维修技巧36Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M7主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB8机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M9X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM 10X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.FANUC数控系统维修技巧411主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB12变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB13数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M14未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC3MA15工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3MFANUC数控系统维修技巧516刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。

发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。

然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。

以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。

如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。

有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。

2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。

因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。

要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。

3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。

要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。

4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。

要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。

5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。

要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。

6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。

要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。

7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。

这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。

要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。

以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。

当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。

在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。

如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。

发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。

在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。

然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。

常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。

2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。

3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。

维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。

确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。

如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。

2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。

确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。

3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。

检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。

4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。

前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。

5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。

总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。

遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。

通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。

以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。

如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。

分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。

检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。

例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。

分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。

机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。

通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。

例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。

分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。

利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。

进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。

法拉克系统维修指南我公司有一台发那科oi-tc数控系统现在有时开机时出现51 36报警,希望各位高手能帮助解决一下答；相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。

可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。

也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。

对这些放大器的电源全都进行确认。

如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。

除放大器控制电源电压降低外，例如，脉冲编码器电缆的+5V 接触器接地，就会出现电源异常。

答；5136是FSSB检测到的放大器数目不足，肯定有一个驱动器的连接不好或电源断电，也有可能是放大器的控制板坏了，你先检查一下系统到驱动器的光缆是不是松动了，到驱动器的24V 电源是不是接触不良了，到SYSTEM下的FSSB界面下看看有哪个驱动器是检测不到的，再去围绕那个驱动器或上一级驱动器查。

驱动器的控制板拔出来后上面有一个保险，有时这个保险烧了也会这样FANUC TC报警5136 number of AMPS is small ：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。

检查FSSB连接情况：放大器之间的连接光缆。

由于插头接触不良也会造成，重点检查一下，下电后重新插拔看连接的情况如何。

也可能是由于光缆连接的某个放大器不良引起。

对伺服放大器的电源电压进行检查确认。

如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。

详细看：B-64115CBEIJING-FANUC 0I-C 维修说明书481页。

追问谢谢大家。

重新换了个伺服放大器。

不报5136了，报1001，一开烧伺服放大器内部的保险丝。

回答1001号报警是机床生产厂家编制的报警信息. FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书..看1001号后面的提示信息.开机烧伺服放大器内部的保险丝，可以先不接这个伺服放大器上的电机，试一下。

如果还烧保险丝，是伺服放大器内部有短路或有模块坏了。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。