百格拉直角坐标机器人在食品行业中的应用概要
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工业机器人在食品加工行业的应用工业机器人是近年来迅速发展的一项重要技术,广泛应用于各个行业。
在食品加工行业中,工业机器人的运用给生产带来了很多好处。
本文将探讨工业机器人在食品加工行业的应用,并分析其带来的益处。
一、工业机器人在食品加工中的作用1. 自动化加工:工业机器人能够自动完成食品加工过程中的各项任务,如切割、搬运、包装等。
机器人具备高度的精确性和稳定性,能够提高食品加工的效率和质量。
2. 劳动力节约:传统的食品加工过程需要大量的人工参与,而工业机器人可以代替一部分手工操作,减轻了人工劳动的负担。
这对于人力成本高昂的企业来说尤为重要。
3. 卫生安全:食品加工需要严格的卫生控制,而工业机器人能够在无菌的环境下进行操作,避免了人为的卫生隐患。
机器人的不接触性操作能够减少交叉污染的风险,提高食品的卫生安全性。
二、工业机器人在食品加工行业的具体应用1. 搬运和分拣:工业机器人可以用于食品的搬运和分拣工作。
例如,在蔬菜加工过程中,机器人可以根据形状、大小等特征将蔬菜进行分拣,并将其放置到相应的位置。
这种自动化的搬运和分拣过程既提高了生产效率,又减少了人工错误。
2. 切割和加工:工业机器人在食品切割和加工方面也有着广泛应用。
例如,在肉类加工过程中,机器人可以根据预先设定的程序,精确地将肉块进行切割和分割,提高了切割的效率和一致性。
这对于加工精度要求较高的食品来说尤为重要。
3. 包装和贴标:工业机器人还可以用于食品的包装和贴标工作。
在包装过程中,机器人可以将食品放置到指定的包装盒中,并进行封口等操作。
在贴标过程中,机器人能够准确地将标签贴到食品包装上,确保了包装的整齐和准确。
三、工业机器人应用的益处1. 提高生产效率:工业机器人的使用可以大幅提高食品加工的生产效率。
机器人不需要休息和间歇,能够全天候连续运行,从而大大缩短了生产周期和交货时间。
2. 提高产品质量:机器人的高度精确性和稳定性使得食品加工过程更加规范化和标准化。
工业机器人在食品加工行业的应用及发展趋势工业机器人在食品加工行业的应用越来越广泛,它们可以提高生产效率,降低劳动强度,并确保产品的质量和安全性。
随着技术的不断发展,工业机器人在食品加工行业的应用也在不断创新。
本文将探讨工业机器人在食品加工行业的应用,并展望其未来的发展趋势。
一、工业机器人在食品加工行业的应用1. 食品包装工业机器人在食品包装环节的应用非常广泛。
它们可以完成食品的分拣、包装、封装等工作,提高包装效率,减少包装错误率。
通过视觉识别系统和机械手臂的精确控制,工业机器人可以将食品按照指定的重量和数量进行包装,确保产品的一致性和卫生安全。
2. 食品加工工业机器人在食品加工环节也发挥着重要的作用。
例如,在面包生产中,机器人可以自动将配料进行搅拌和混合,然后将面团切割成相同大小的块,最后进行烘烤。
这种自动化的加工过程大大提高了生产效率,并确保了产品的质量和口感的一致性。
3. 食品检测与质量控制工业机器人在食品检测与质量控制方面具有独特的优势。
它们可以利用高精度的传感器和摄像头来检测食品的大小、形状、颜色等特征,并进行瑕疵检测。
而且,工业机器人可以在高速运动中实现精确的操作,确保产品的质量和安全性。
二、工业机器人在食品加工行业的发展趋势1. 自主化与智能化随着人工智能技术的不断发展,工业机器人正在朝着自主化和智能化的方向发展。
它们可以通过学习和适应能力,自动识别和调整工作任务,从而更好地适应复杂多变的生产环境。
同时,工业机器人还可以通过与其他设备和系统的联网,实现数据的共享和协同操作,进一步提高生产效率和管理水平。
2. 灵活性和适应性未来的工业机器人将会更加灵活和适应性强。
它们可以通过柔性机械臂、可变结构和模块化设计来适应不同的生产需求。
例如,在食品加工行业,机器人可以根据不同的食品种类和工艺要求,灵活地改变工作姿态和动作路径,实现多品种、小批量生产。
3. 安全性和卫生性工业机器人在食品加工行业的应用必须要符合严格的安全和卫生标准。
机器人技术在食品与餐饮行业中的应用随着科技的不断进步,机器人技术在各个领域都得到了广泛的应用,食品与餐饮行业也不例外。
机器人在食品与餐饮行业中的应用不仅提高了生产效率,还改善了消费者的用餐体验。
本文将详细介绍机器人技术在食品与餐饮行业中的应用。
一、智能点餐机器人智能点餐机器人是餐厅和快餐店中应用最广泛的机器人之一。
通过配备触摸屏、人脸识别和语音识别等技术,智能点餐机器人能够自动识别顾客,并根据顾客的口味和喜好推荐适合的菜品。
顾客可以通过触摸屏或语音指令选择菜品和下单,无需等待人工服务员的服务,大大提高了点餐的效率。
此外,智能点餐机器人还能实现无现金结账和在线支付,给顾客带来更加便捷的消费体验。
二、厨房操作机器人厨房操作机器人是一种能够协助厨师进行烹饪和食材处理的机器人。
这种机器人配备了多种传感器和机械臂,能够根据程序执行烹饪任务,提高烹饪效率和一致性。
厨房操作机器人可以替代人工进行切割、搅拌、炒炸等工作,不仅能够减轻厨师的工作负担,还能够保证菜品的质量和口感的一致性。
三、送餐机器人送餐机器人是一种能够自动送餐的机器人。
这种机器人可以根据餐厅的布局和指定的路径安全地将餐点送到指定的位置。
通过激光雷达、红外线传感器和智能导航等技术,送餐机器人能够自动避开障碍物,并准确地将餐点送到顾客手中。
送餐机器人的应用不仅提高了餐厅的运营效率,还为顾客带来了更加便捷和新颖的用餐体验。
四、餐厅清洁机器人餐厅清洁机器人是一种能够自动清洁餐厅环境的机器人。
这种机器人配备了吸尘器、拖地器和消毒装置等设备,能够自动完成清洁任务。
餐厅清洁机器人可以自动巡航餐厅内部,对地面进行清扫和消毒,大大提高了清洁效率和餐厅的整洁程度。
同时,餐厅清洁机器人还能够根据环境感知技术自动调整工作模式,以适应不同区域的清洁需求。
五、顾客服务机器人顾客服务机器人是一种能够提供服务和解答顾客疑问的机器人。
这种机器人具备语音识别和自然语言处理等技术,能够理解和回答顾客的问题。
工业机器人在食品加工行业的应用随着科技的发展和人工智能的突破,工业机器人在食品加工行业的应用越来越广泛。
工业机器人不仅可以提高生产效率,降低人力成本,还可以确保食品加工的质量和安全。
在本文中,我们将探讨工业机器人在食品加工行业的应用,并分析其优势以及可能面临的挑战。
一、自动包装与装载工业机器人在食品加工行业中最常见的应用是自动包装与装载。
传统的包装与装载过程需要大量的人力,而且容易出现人为的错误。
而引入工业机器人后,可以实现自动化的包装与装载,提高生产效率,减少人力成本,并且保证包装的一致性和质量。
工业机器人在包装过程中可以根据产品的尺寸和重量进行智能的抓取和放置。
通过配备先进的视觉系统和传感器,机器人可以精确地识别、定位和抓取食品产品,然后将其放置到包装盒或者其他容器中。
机器人的高速度和精确性可以保证食品的封装质量和外观的一致性,提高产品的竞争力。
二、食品加工与制造除了包装与装载,工业机器人还可以在食品加工和制造过程中发挥重要作用。
机器人可以完成一系列复杂的加工操作,比如切割、分割、研磨、混合和搅拌等。
这些加工操作通常需要高度的精确性和重复性,工业机器人可以减少人为的错误,提高产品的质量和一致性。
例如,在面包制造过程中,机器人可以完成面团的搅拌、发酵和成型等工序。
在肉类加工行业,机器人可以帮助完成肉块的切割和分割,提高生产效率,减少人力成本,并且确保食品的卫生安全。
三、卫生和安全食品加工行业对卫生和安全要求非常严格,而工业机器人的应用可以在一定程度上保障食品的安全和卫生。
相较于人工操作,工业机器人可以降低食品被人为污染的风险。
工业机器人通常采用不锈钢材料制作,可以抵抗腐蚀和细菌滋生,同时也方便清洁和消毒。
机器人的操作精确性和稳定性可以避免食品在生产过程中的污染和破坏。
然而,工业机器人在食品加工行业的应用也面临一些挑战。
首先是高成本问题,引入机器人需要一定的投资,并且需要定期维护和保养。
其次是机器人技术的限制,目前的工业机器人主要依赖事先编程好的程序进行操作,对于一些复杂和非结构化的操作仍然存在困难。
机器人在食品加工中的应用研究在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经逐渐渗透到了各个行业,食品加工业也不例外。
机器人在食品加工中的应用,不仅提高了生产效率和产品质量,还改善了工作环境,降低了人工成本。
本文将深入探讨机器人在食品加工中的具体应用、优势以及面临的挑战。
一、机器人在食品加工中的具体应用1、食品包装食品包装是机器人在食品加工中应用较为广泛的领域之一。
机器人能够快速、准确地完成食品的包装工作,如将食品装入包装袋或包装盒中,并进行封口、贴标等操作。
与人工包装相比,机器人包装具有更高的效率和一致性,能够有效减少包装误差和产品损坏。
2、食品分拣与分类在食品加工过程中,往往需要对原材料或成品进行分拣和分类。
机器人可以通过视觉识别系统和传感器,快速准确地识别食品的大小、形状、颜色等特征,将其分类到不同的容器或输送带上。
例如,在水果和蔬菜的加工中,机器人能够根据水果的成熟度、大小和外观品质进行分拣,确保产品的质量和一致性。
3、食品加工与烹饪一些复杂的食品加工和烹饪过程也可以借助机器人来完成。
例如,机器人可以精确地控制烹饪时间、温度和调料的添加量,制作出标准化的美食。
在烘焙行业,机器人能够完成面团的搅拌、成型和烘焙等工序,保证产品的口感和质量稳定。
4、食品搬运与仓储在食品工厂的仓储环节,机器人可以承担货物的搬运、堆垛和存储等工作。
通过与仓库管理系统的集成,机器人能够根据订单需求,快速准确地提取货物,并将其输送到指定的位置,提高仓储物流的效率和准确性。
二、机器人在食品加工中的优势1、提高生产效率机器人能够以高速、连续的方式工作,不受疲劳和工作时间的限制,大大提高了生产效率。
尤其是在大规模生产中,机器人的优势更加明显,可以在短时间内完成大量的生产任务。
2、保证产品质量机器人的操作精度高,能够严格按照设定的程序和标准进行工作,从而保证了产品的质量一致性。
避免了人工操作中可能出现的误差和不稳定性,提高了产品的合格率和品质。
工业机器人在食品加工行业的应用与趋势工业机器人是指一种能够自动执行工业化生产任务的机器人。
随着科技的发展和人们对于生产效率和质量的要求不断提高,工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。
而在食品加工行业,工业机器人也扮演着越来越重要的角色。
本文将探讨工业机器人在食品加工行业中的应用以及未来的趋势。
一、工业机器人在食品加工行业的应用1.食品分拣与包装在食品加工过程中,分拣与包装是一个重要的环节。
传统的分拣与包装工作通常需要大量的人力投入,不仅成本高昂且效率低下。
而工业机器人在这方面具有天然的优势,通过配备视觉系统和灵活的机械臂,能够准确地分拣和包装各类食品,从而提高生产效率和降低成本。
2.食品加工与烹饪工业机器人还可以应用于食品的加工和烹饪过程。
通过编程和传感器技术,机器人能够根据不同的食品类型和加工要求进行精确的操作,确保食品的质量和口感。
例如,一些工业机器人可以自动切割、搅拌和烹饪食材,不仅提高了食品的制作效率,还确保了产品的一致性。
3.卫生与安全管理食品加工行业对于卫生和安全要求非常严格。
传统的加工过程中,人工操作可能会引入细菌或其他污染物。
而工业机器人可以实现无人操作,从而减少了人为因素对食品安全的影响。
此外,工业机器人还可以配备传感器来检测和监控食品加工过程中的污染物,确保食品的质量和安全。
二、工业机器人在食品加工行业的趋势1.智能化发展随着人工智能技术的发展,工业机器人在食品加工行业将更加智能化。
机器人将能够学习和适应不同的食品加工任务,并能在生产过程中做出实时的决策。
智能化工业机器人将能够提高食品加工的效率和精确度,进一步降低生产成本。
2.人机协作尽管工业机器人在食品加工行业中起到了重要作用,但仍有一些任务需要人的参与。
未来的趋势是建立人机协作的工作环境,让工业机器人与人类员工进行有效的合作。
通过人机协作,可以发挥机器人的高效率和精确度,同时充分发挥人类员工的创造力和灵活性。
3.个性化生产如今,消费者对于个性化和定制化产品的需求越来越高。
智能机器人在食品与餐饮行业的创新应用智能机器人在食品与餐饮行业的创新应用正逐渐改变着传统餐饮业的面貌,为消费者提供更加便捷高效的餐饮体验。
随着科技的不断进步和智能机器人技术的成熟,智能机器人在食品与餐饮行业的应用已经渗透到各个环节,包括点餐、制作、送餐等,为整个行业注入了新的活力和潜力。
一. 智能机器人点餐系统的应用智能机器人点餐系统是将最新的人工智能技术与餐饮业相结合的一种创新形式。
通过智能机器人点餐系统,顾客可以直接通过自助终端或手机应用程序进行点餐,避免了传统人工点餐的繁琐和等待时间过长的问题,提供了更加便捷、快速的点餐方式。
此外,智能机器人点餐系统还能根据顾客的喜好和口味推荐适合的菜品,提升了顾客的用餐体验,带来更高的满意度。
二. 智能机器人厨师的应用智能机器人厨师已经在食品与餐饮行业中广泛应用。
通过先进的机器视觉技术和运动规划算法,智能机器人厨师能够熟练掌握各类烹饪技巧并实现精准的食材搭配和烹饪操作。
相比传统的人工厨师,智能机器人具有更高的生产效率和一致性,能够准确掌握烹饪时间、温度和火候等关键环节,提供更加稳定、健康、美味的菜品。
此外,智能机器人厨师还能根据顾客的个性化需求进行菜品定制,满足不同口味的需求。
三. 智能机器人送餐服务的应用智能机器人送餐服务是将机器人技术与传统服务行业的创新结合。
智能机器人送餐能够实现快速、准确的送餐服务,避免了人工送餐可能出现的延误和错误。
通过智能机器人送餐服务,餐厅不仅能够提供更加高效的服务,同时也能够减轻人工成本和管理压力。
智能机器人还可以通过自动规划最佳路线,配备传感器和导航系统,确保准时送达,并能安全地穿过拥挤的餐厅环境。
这种智能机器人送餐服务不仅提高了餐厅的效益,也为食客提供了全新的用餐体验。
四. 智能机器人与人工智能在菜品研发中的创新应用智能机器人和人工智能技术在菜品研发中也发挥着越来越重要的作用。
通过人工智能算法和大数据分析,智能机器人可以在食品研发过程中进行创新探索,快速发现和验证新的食材组合、烹饪方法以及菜品味道。
机器人在食品与餐饮业中的应用与效益在当今科技飞速发展的时代,机器人已经逐渐融入了我们生活的各个领域,食品与餐饮业也不例外。
机器人的应用为这个传统行业带来了诸多变革,不仅提高了生产效率和服务质量,还为企业带来了显著的经济效益。
机器人在食品生产环节中的应用十分广泛。
在食品加工领域,机器人可以完成诸如切割、搅拌、包装等重复性高且精度要求严格的工作。
以肉类加工为例,机器人能够精确地切割肉块,保证每一块的大小和形状近乎一致,这不仅提高了产品的一致性,还减少了人工操作可能带来的污染和误差。
在烘焙行业,机器人可以精准地控制配料的比例和搅拌时间,从而保证糕点的口感和质量稳定。
而且,机器人不知疲倦,能够长时间连续工作,大大提高了生产效率,满足市场对食品的大量需求。
在食品配送环节,机器人也发挥着重要作用。
一些大型的食品工厂或仓库,利用自动导引车(AGV)机器人进行货物的搬运和配送。
这些机器人可以按照预设的路线和指令,准确无误地将食品原材料或成品运输到指定地点,避免了人工搬运可能出现的失误和延误。
同时,它们还能够在恶劣的环境下工作,如低温冷库等,减轻了工人的劳动强度。
餐饮服务领域同样见证了机器人的身影。
在一些餐厅,送餐机器人成为了一道独特的风景线。
顾客下单后,机器人能够准确地将菜品从厨房送到餐桌旁,提高了送餐的效率,减少了顾客等待的时间。
而且,机器人不会因为忙碌而出现送错餐的情况,提升了服务的准确性。
在一些快餐连锁店,点餐机器人可以快速为顾客提供菜单、推荐菜品,并完成下单操作,节省了人力成本。
机器人的应用为食品与餐饮业带来了多方面的效益。
首先是显著提高了生产效率。
机器人能够以更快的速度和更高的精度完成工作,相比人工操作,大大缩短了生产周期。
这使得企业能够在相同的时间内生产更多的产品,满足市场需求,从而增加销售额。
其次是保证了食品的质量和安全。
机器人在生产过程中遵循严格的程序和标准,减少了人为因素对食品质量的影响。
例如,在食品包装环节,机器人能够确保包装的密封性和卫生标准,降低了食品受到污染的风险。
机器人在食品和餐饮服务中的应用随着科技的不断进步,机器人在各个领域的应用也越来越广泛。
其中,更是备受关注。
从智能厨房设备到服务型机器人,它们正在逐渐改变着人们在餐饮方面的生活方式。
本文将深入探讨机器人在食品和餐饮服务中的应用,分析其发展现状、优势和未来趋势。
首先,我们来看看机器人在餐厅服务中的应用。
随着智能技术的不断提升,越来越多的餐厅开始引入服务型机器人。
这些机器人可以承担点菜、送餐、结账等任务,大大提高了餐厅的效率和服务质量。
例如,有些餐厅通过在桌子上放置智能平板,让顾客可以直接通过平板点菜,然后由机器人送餐到指定位置。
这种方式不仅减少了人力成本,还提升了顾客的用餐体验。
除了服务型机器人,智能厨房设备也在食品和餐饮行业中得到广泛应用。
例如,一些餐厅引入了可以自动烹饪的智能炒菜机器人,可以根据不同的菜品要求进行烹饪,大大提高了厨房的效率。
此外,还有一些智能厨房设备可以对食材进行智能储存和管理,确保食材的新鲜度和安全性。
这些智能厨房设备不仅减少了人力成本,还提升了食品的品质和安全性。
机器人在食品和餐饮服务中的应用不仅体现在餐厅服务和厨房设备中,还体现在食品配送和快递方面。
随着外卖市场的不断扩大,很多快递公司开始引入送餐机器人。
这些机器人可以通过人工智能和导航技术,准确地将外卖送达顾客手中,大大缩短了送餐时间。
另外,有些机器人还可以实现24小时不间断送餐服务,提高了外卖行业的效率和服务水平。
尽管机器人在食品和餐饮服务中的应用带来了诸多优势,但也面临一些挑战和限制。
首先,机器人的成本较高,对中小型餐饮企业来说可能难以承受。
其次,由于机器人的智能程度和人性化还有待提高,一些复杂的服务和特殊的需求仍需要人工来完成。
此外,一些消费者对机器人的接受程度和安全性存疑,这也限制了机器人在食品和餐饮服务中的应用。
虽然机器人在食品和餐饮服务中的应用还存在一些问题,但未来的发展前景仍然值得期待。
随着科技的不断进步和人工智能技术的不断成熟,机器人的智能程度和人性化将得到进一步提升,可以更好地满足消费者的需求。
机器人在食品加工中的应用随着科技的不断发展,机器人被越来越多地应用到各行各业中。
其中,食品加工行业也不例外。
机器人在食品加工中的应用可以大大提高生产效率,减少人力成本,同时还可以保证食品生产的安全和卫生。
本文将从机器人在食品加工中的应用,以及其优势等方面进行探讨。
机器人在食品加工中的应用较为广泛,其中常见的包括以下几个方面:1.食品分拣食品分拣是机器人在食品加工行业中最常见的应用之一。
通过使用机器人,可以将不同类型的食品进行分类和区分,极大地提高了食品加工的效率。
此外,机器人分拣还可以保证食品加工的卫生和安全,避免了人为因素可能造成的问题。
2.食品包装在食品加工生产线中,食品包装是重中之重。
通过使用机器人进行包装,不仅可以提高生产效率,而且还可以减少人力成本。
另外,机器人在包装过程中能够保证包装的卫生和一致性,从而满足消费者对食品质量上的需求。
3.食品调味食品调味是制作美食过程中不可或缺的一步。
通过使用机器人,可以轻松而准确地完成食品的调味过程。
另外,机器人还可以根据用户的需求和口味进行个性化调整,生产出更加符合消费者口味的食品产品。
机器人在食品加工中的优势在食品加工行业中,使用机器人进行生产会带来诸多的优势,其中包括以下几个方面:1.提高生产效率机器人可以对每一个任务进行精确而快速的完成。
一旦生产线安排好机器人,它们会不间断地工作,从而在极短的时间内完成食品生产。
这不仅提高了生产效率,还减少了食品加工过程中的人为错误的出现。
2.减少人力成本使用机器人进行食品加工可以有效减少人力成本。
一般人工成本对于食品加工企业来说是比较高的,而且人工还存在固定工资,加班费等各种成本。
当使用机器人代替人工生产时,企业不仅可以减少人工成本,还可以避免因为工作现场问题而产生的额外成本管理费用。
3.保证食品生产的卫生和安全在食品加工过程中,食品质量和卫生是至关重要的。
而使用机器人进行相关工作,可以保障食品生产的卫生和安全。
百格拉直角坐标机器人在食品行业中的
应用
在很多产品的生产过程中,应用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。
例如在食品生产过程中,机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、在食品行业的应用中,由于机器人自身采用了便于清洁的不锈钢材质和多重防护措施,又避免了人工参与,所以易于保证食品卫生及食品质量。
由于机器人工作时具有高度重复的一致性,因此一些生产工序由机器人来完成,会使产品的重量更加精确,外观更加
在很多产品的生产过程中,应用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。
例如在食品生产过程中,机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、在食品行业的应用中,由于机器人自身采用了便于清洁的不锈钢材质和多重防护措施,又避免了人工参与,所以易于保证食品卫生及食品质量。
由于机器人工作时具有高度重复的一致性,因此一些生产工序由机器人来完成,会使产品的重量更加精确,外观更加精美,减少浪费,降低成本。
机器人可以24小时高速高效工作,可以替代多名人工,随着劳动力成本不断上升,应用高效经济的直角坐标机器人会降低生产成本。
直角坐标机器人还被广泛应用在医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业。
本文先概述直角坐标机器人,再主要介绍直角坐标机器人在食品行业的应用案例。
一直角坐标机器人简介
机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。
这里自由度就是指可运动或转动的轴。
直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z 轴。
在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。
二食品行业对于直角坐标机器人的要求和工作原理
1 工作要求:
1)首先把从传送带传送过来的糕点抓住,再保证糕点间部份重叠及装入包装纸盒内。
2)每小时处理12000个糕点,每天可工作24小时,每周可工作六天。
3)机器人运动轴要有相应的防护措施,防止糕点屑掉到运动轴上。
4)要能适用3种传送糕点方式,5种不同形状和体积的包装盒以及对于不同形状和体积的糕点的码放。
5)更换不同品种糕点时机器人系统的停机时间最长不超过5分钟。
6)装满糕点后由人工搬运走。
2 机器人结构
由于行程小,负载轻,运动速度高及不怕食品腐蚀,我们采用的XZ高动态结构机器人。
该结构机器人自身重量轻,使其具有很好的高动态特性,可以完成快速加速或减速的运动及高速运动。
在工作过程中食品一直在X轴和Z 轴的下方使糕点屑不易粘到机器人上,加之机器人本体不怕食品腐蚀,自身不产生污染和粉尘。
该机器人的控制系统采用德国Berger Lahr公司的智能型伺服驱动系统
TLC634。
TLC6系列伺服驱动系统可任意修改运动程序。
对于大负载的应用可选用带防护带的直线运动单元。
齿型带已把里面的直线导轨全部盖上,在最外面又加一个防护钢带。
防护钢带被直线运动单元内部的磁行材料吸在齿型带的外面,防止灰尘等接触齿型带和直线导轨。
还可以采用丝杠和尺条传动方式。
3 工作过程
机器人工作时从传送带上传送来的糕点分两排并列向机器人工作地点传送。
由于糕点形状的原因,当两个糕点被最终点定位板挡住后,后面的两个糕点会部分压到前面的两个糕点上。
当这一传送带上有8个糕点时其对应的4个传感器就都有输出信号,机器人就可以快速运动到其上方,然后Z轴下降使其吸盘完全压到糕点上,再通过负压把糕点吸住,然后先Z轴上升400mm,X轴再运动到包装盒上方,这时Z轴下降使糕点进入包装盒内,吸盘充气释放糕点。
这样就完成了一次从抓取到装入盒内的过程,再开始完成从令一传送带上的抓取搬运和装盒过程。
完成一次抓取搬运和装盒过程的时间是2.1秒,有0.3秒的剩余时间。
在整个运动控制过程中,要检测抓取到位信号,压力信号等。
三注意点
1)由于在糕点生产过程中会有油物,易使运动轴粘上糕点渣,所以机器人必须有相应的防护措施。
在本项目中采取高密度双刷去糕点渣办法。
2)另外整个机器人上裸露处及内部一些关键件全部采用无锈钢材材料使其不上锈。
3)由于食品行业对卫生要求很高,必须确保机器人在工作中不掉润滑油,不产生任何灰尘。
四展望
综上所述的直角坐标机器人近10年来一直高效的应用在食品行业,并获得国内外客户的好评。
而在有的食品生产过程中湿度大,还有的机器人要在有类似海水或其它腐蚀性气体和液体的环境下工作,因此机器人的防水防腐性能就变得很重要。
莱茵机电有限公司的技术人员与用户密切合作,成功地解决了这些难题。
经过的不断完善,今天沈阳莱茵公司的直角坐标机器人已经成功的应用于很多食品生产加工行业。