实训二典型电动机控制实操

实训二典型电动机控制实操一、实训目的1.掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2.掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12电机实操单元B20 13实训导线3号转4号若干4PC/PPI通讯电缆 1 西门子5计算机 1 自备三、面板图四、控制要求1.点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。

2.自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。

3.联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。

4.延时正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S 后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。

5. 星/三角换接启动控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S 后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图 1. 定时器指令使用S7-200 CPU 提供了256个定时器，共分为三种类型： TON （接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；TONR （有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；TOF （断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。

定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200 CPU 提供三种定时器分辨率：1ms 、10ms 、100ms 。

一、实训目的本次实训旨在使学生熟悉电动机电路控制的基本原理，掌握电动机控制电路的安装、调试及故障排除方法。

通过实训，提高学生的实际操作能力和电气控制技术水平。

二、实训内容1. 电动机控制电路的基本原理2. 电动机控制电路的安装与调试3. 电动机控制电路的故障排除三、实训器材1. 三相异步电动机2. 交流接触器3. 熔断器4. 空气开关5. 热继电器6. 按钮开关7. 导线8. 电工工具9. 欧姆表四、实训步骤1. 电动机控制电路的基本原理学习（1）了解电动机的工作原理及分类；（2）熟悉电动机的起动、停止、正反转、制动等控制方式；（3）掌握电动机控制电路的基本组成及工作原理。

2. 电动机控制电路的安装与调试（1）根据电路图，选择合适的电器元件；（2）按照电路图进行布线，注意安全操作；（3）检查线路连接是否正确，使用欧姆表检测线路的通断；（4）安装电器元件，确保连接牢固；（5）通电试车，观察电动机的工作状态，调整参数，确保电动机正常运行。

3. 电动机控制电路的故障排除（1）观察电动机的工作状态，分析故障原因；（2）检查线路连接是否正确，排除线路故障；（3）检查电器元件，排除元件故障；（4）调整参数，确保电动机正常运行。

五、实训心得1. 通过本次实训，我对电动机控制电路有了更深入的了解，掌握了电动机控制电路的基本原理和安装、调试方法。

2. 在实训过程中，我学会了如何使用电工工具，提高了自己的实际操作能力。

3. 通过故障排除，我学会了分析问题、解决问题的能力，提高了自己的电气控制技术水平。

4. 实训过程中，我认识到团队合作的重要性，与同学们相互学习、相互帮助，共同完成了实训任务。

六、总结本次电动机电路控制实训，使我对电动机控制电路有了更深入的了解，提高了自己的实际操作能力和电气控制技术水平。

在今后的学习和工作中，我会继续努力，不断提高自己的技能水平，为我国电气事业的发展贡献自己的力量。

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电动机电动控制技术在各个领域得到了广泛应用。

为了提高学生对电动机电动控制技术的理解和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握电动机电动控制的基本原理、接线方法、故障分析及排除技巧。

二、实训目的1. 理解电动机电动控制的基本原理和接线方法。

2. 掌握接触器、按钮、继电器等电气元件的结构、工作原理及使用方法。

3. 熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。

4. 提高学生分析、解决电气控制线路故障的能力。

三、实训内容1. 电动机电动控制基本原理电动机电动控制是通过改变电动机的电源电压、频率或相序等参数，实现对电动机启动、停止、正反转、调速等控制。

本次实训主要涉及以下几种控制方式：- 点动控制：通过手动按下或松开按钮实现电动机的启动和停止。

- 正反转控制：通过改变电动机的相序实现电动机的正反转。

- 星三角降压启动控制：通过将电动机的绕组由星形连接改为三角形连接，降低启动电流，实现电动机的软启动。

2. 电气元件的认识与使用- 接触器：用于控制电动机的启动、停止和正反转。

- 按钮开关：用于手动控制电动机的启动、停止和正反转。

- 继电器：用于放大信号、实现电路的远程控制。

- 热继电器：用于电动机过载保护。

3. 电动机电动控制线路的安装与调试根据实训要求，学生需要根据电路图进行电动机电动控制线路的安装。

具体步骤如下：- 清点元器件，检查是否完好。

- 在原理图上编号，并绘制主电路和控制电路的安装接线图。

- 在安装板上合理布局并固定相关器件。

- 根据电路图进行布线，注意导线规格和接线要求。

- 安装完成后，进行通电试车，检查线路是否正常。

4. 电动机电动控制线路的故障分析及排除在实训过程中，学生可能会遇到以下几种故障：- 电动机不启动：检查电源是否正常、接触器是否吸合、按钮是否按下等。

- 电动机不能停止：检查接触器是否释放、按钮是否复位等。

- 电动机正反转错误：检查相序是否正确、接触器是否吸合等。

典型实训项目（二）
PLC控制三相异步电动机双重联锁正、反转
所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。

三相异步电动机接触器继电器双重联锁正、反转控制电路原理图所示
双重联锁正反转控制电路原理图
1、三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。

其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电闭合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。

2、三相异步电动机双重联锁正、反转PLC控制
（1）PLC的输入输出点分配表
表三相异步电动机双重联锁PLC输入输出点分配
（2）三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
（3）三相异步电动机双重联锁PLC程序的设计思路是：按下按钮SB1（X0），Y0通电闭合并自锁，电动机M正转；按下按钮SB2（X2），Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。

根据以上控制特点和要求，三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制程序梯形图及指令语句表
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制梯形图。

第7章PLC编程应用操作165六 应用拓展在电动机控制中，交流接触器的主触点会因电弧烧结在一起而不容易断开，请用PLC设计电动机直接启动控制系统，要求实现按下停止按钮后，检测接触器是否断开，如果没有断开，PLC输出控制报警指示灯显示。

请完成主电路、控制电路、I/O地址分配、PLC程序及编程元件选择，完成调试。

七 实训报告（1）画出实训任务控制线路的I/O点总数及地址分配表、电气控制接线图、梯形图及指令语句表，并分析动作原理。

（2）记录%Q0.2、交流接触器KM、热继电器FR、电动机的动作、运转情况。

（3）小结Twido PLC程序编写方法和TwidoSoft软件使用方法。

（4）小结继电—接触器控制原理图转换成梯形图的方法。

（5）心得及体会。

实训二基于PLC的电动机正、反转控制一 实训目的（1）掌握基于Twido PLC的电机控制的线路安装知识。

（2）进一步掌握Twido PLC的输入输出配置及外围设备的连接。

（3）进一步掌握TwidoSoft编程软件的应用。

（4）理解并掌握三相异步电动机的正、反转控制的PLC实现。

（5）进一步了解PLC应用设计的步骤。

二 实训器材（1）电动机控制线路接线柜。

（2）安装有TwidoSoft编程软件的计算机一台。

（3）USB-Twido PLC下载电缆一根。

（4）实训导线若干。

（5）三相异步电动机一台。

三 基础知识基于PLC的电动机正反转控制电路的动作原理请仔细阅读第6章实训二的基础知识部分。

四 实训任务该任务请用Twido PLC实现电动机正、反转控制，并与第6章实训二的继电接触器实现的电动机正、反转控制进行比较。

实验2.8 PLC 控制的三相异步电动机的正反转控制实验V12L3L2L1U12KM2上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机正反转继电器控制线路。

线路的动作过程： 按下正转按钮SB1，KM1主触头闭合，KM2主触头处于打开状态，电机正转；按下反转按钮SB2，KM1主触头打开，KM2主触头闭合，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停止运转。

可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。

其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。

控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。

每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。

在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。

一、实验目的1、了解继电器控制系统和PLC 控制系统的不同点和相同点。

2、掌握三相异步电动机正反转控制主回路的接线。

3、学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。

二、实验内容L1L2L3(b)FX系列PLC上图（a ）为PLC 控制系统主回路接线图；图（b ）为本实验的PLC 主机接线图。

按钮SB1为电机正转正转按钮，按钮SB2为反转控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，FR 为热继电器，QS 为低压断路器。

要求实现以下的控制目的：当按下正转控制按钮SB1，线圈KM1通电，KM1主触头闭合，电动机M 正向旋转，当松开按钮时，电动机M 不会停转。

当按下反转控制按钮SB2，线圈KM2通电，KM2主触头闭合，电动机M 反向旋转，当松开按钮时，电动机M 不会停转。

按下按钮SB3，电机M 停止运转（正转或反转）。

三、编写PLC 的实验程序。

一、实训目的本次电动机控制电路实训旨在使学生掌握电动机控制电路的基本原理、设计方法、安装调试以及故障排除能力。

通过实训，学生能够熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线，了解三相异步电动机的铭牌数据，并能正确接线。

同时，训练学生正确接线和调试三相异步电动机的直接起动、点动控制线路，学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。

二、实训内容1. 电动机控制电路的基本原理电动机控制电路主要由电源、电动机、控制电器（如接触器、按钮、热继电器等）和保护电器（如熔断器）组成。

电路的基本原理是通过控制电器实现对电动机的启动、停止、正反转和调速等功能。

2. 电动机控制电路的设计电动机控制电路的设计主要包括以下步骤：（1）根据电动机的铭牌参数确定电路的额定电压、电流和功率。

（2）选择合适的控制电器和保护电器，如接触器、按钮、热继电器、熔断器等。

（3）根据控制要求绘制电路原理图。

（4）根据原理图绘制安装接线图。

（5）进行电路安装和调试。

3. 电动机控制电路的安装电动机控制电路的安装步骤如下：（1）按照安装接线图，将控制电器、保护电器和电动机连接起来。

（2）检查电路连接是否正确，确保没有短路、断路等问题。

（3）进行电路调试，确保电路能够正常工作。

4. 电动机控制电路的调试电动机控制电路的调试步骤如下：（1）接通电源，观察电动机是否能正常启动、停止和正反转。

（2）检查电路中各电器的工作状态，如接触器是否吸合、按钮是否动作等。

（3）调整电路参数，如接触器线圈电压、按钮接线等，确保电路稳定可靠。

5. 电动机控制电路的故障排除电动机控制电路的故障排除方法如下：（1）检查电路连接是否正确，排除短路、断路等问题。

（2）检查电器是否损坏，如接触器线圈烧毁、按钮接触不良等。

（3）检查电路参数是否合理，如接触器线圈电压过高或过低等。

三、实训过程本次实训过程中，我们首先学习了电动机控制电路的基本原理，了解了常用低压电器、仪表的使用及接线方法。

一、摘要本次电动机控制工程实训旨在通过实际操作，加深对电动机控制原理的理解，提高实际操作技能，培养团队协作精神。

通过实训，我们掌握了电动机的基本结构、工作原理、控制方法以及故障排除技巧，为今后从事电动机控制相关领域工作奠定了基础。

二、实训目的1. 熟悉电动机的基本结构、工作原理及控制方法；2. 掌握电动机控制电路的设计与调试；3. 提高实际操作技能，培养团队协作精神；4. 学会分析、解决电动机控制过程中遇到的问题。

三、实训内容1. 电动机的基本结构及工作原理（1）电动机的分类：交流电动机、直流电动机、步进电动机等。

（2）电动机的基本结构：定子、转子、端盖、轴承、风扇等。

（3）电动机的工作原理：利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。

2. 电动机的控制方法（1）接触器控制：通过接触器实现对电动机的启动、停止、反转等操作。

（2）继电器控制：利用继电器实现对电动机的远距离控制、多地点控制等。

（3）PLC控制：利用可编程逻辑控制器实现对电动机的自动控制。

3. 电动机控制电路的设计与调试（1）设计电动机控制电路：根据实际需求，设计满足要求的电动机控制电路。

（2）调试电动机控制电路：对设计的电动机控制电路进行调试，确保其正常运行。

4. 电动机控制过程中的故障排除（1）故障现象分析：根据电动机控制过程中的故障现象，分析故障原因。

（2）故障排除方法：针对故障原因，采取相应的排除方法。

四、实训过程及心得1. 实训过程（1）理论学习：通过查阅资料、课堂讲解，了解电动机控制的基本知识。

（2）实际操作：在指导老师的指导下，进行电动机控制电路的设计、调试及故障排除。

（3）团队协作：在实训过程中，与团队成员密切配合，共同完成任务。

2. 心得体会（1）理论知识与实践操作相结合：通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。

只有将理论知识应用于实际操作，才能更好地掌握电动机控制技术。

（2）团队协作精神：在实训过程中，我学会了与团队成员密切配合，共同完成任务。

一、实验目的1. 理解电动机的基本原理和控制方法。

2. 掌握接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法。

3. 掌握电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。

4. 培养实际操作能力和团队协作精神。

二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。

当电动机绕组通电后，在磁场中产生电磁力，使电动机转子转动，从而实现电能到机械能的转换。

三、实验器材1. 电动机一台2. 接触器一个3. 按钮一个4. 开关一个5. 万能表一个6. 导线若干7. 电工工具一套四、实验内容1. 电动机正反转控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。

（2）调试：接通电源，按下正转按钮，观察电动机是否正转；再按下反转按钮，观察电动机是否反转。

2. 电动机点动控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。

（2）调试：接通电源，按下点动按钮，观察电动机是否转动；松开按钮，观察电动机是否停止。

3. 电动机自锁控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。

（2）调试：接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否启动；松开按钮，观察电动机是否保持运转。

五、实验步骤1. 准备实验器材，并按原理图连接电路。

2. 检查电路连接是否正确，使用万能表测量电路通断情况。

3. 进行正反转控制实验，观察电动机正反转情况。

4. 进行点动控制实验，观察电动机点动情况。

5. 进行自锁控制实验，观察电动机自锁情况。

六、实验结果与分析1. 正反转控制实验：电动机能够按照预期实现正反转，说明电路连接正确，控制方法得当。

2. 点动控制实验：电动机能够实现点动控制，说明电路连接正确，控制方法得当。

3. 自锁控制实验：电动机能够实现自锁控制，说明电路连接正确，控制方法得当。

七、实验总结本次实验通过电动机的控制实验，使我们对电动机的基本原理和控制方法有了更深入的了解。

在实验过程中，我们掌握了接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法，学会了电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。

一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，加深对电动机正转控制电路的理解，掌握电动机正转控制电路的设计、安装、调试和维护方法。

通过实训，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，为以后从事电气工程领域的工作打下坚实基础。

二、实训内容1. 电动机正转控制电路原理分析电动机正转控制电路是电动机控制中最基本的一种形式，主要由电源、电动机、接触器、按钮等组成。

其工作原理如下：- 合上电源开关QS，为电路提供电源。

- 按下正转启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，KM1主触头闭合，电动机M1正转。

- 同时，KM1自锁触头闭合，实现自锁，保证电动机在松开按钮SB1后仍能继续运转。

- 当需要停止电动机时，按下停止按钮SB2，接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开，电动机M1停止运转。

2. 电动机正转控制电路设计根据实训要求，设计以下电动机正转控制电路：- 电动机：三相异步电动机，额定电压380V，额定功率5.5kW。

- 接触器：CJ20-20型接触器，额定电压380V，额定电流20A。

- 按钮：SB1（正转启动）、SB2（停止）。

- 熔断器：RL1（熔断器）。

电路图如下：```QS —— SB1 —— KM1 —— M1|—— SB2```3. 电动机正转控制电路安装根据电路图，将元器件安装在实训板上，并按照以下步骤进行接线：- 将电源QS接到实训板上的电源接口。

- 将按钮SB1、SB2分别接到实训板上的按钮接口。

- 将接触器KM1的线圈接到实训板上的线圈接口，并将KM1的主触头接到电动机M1的接线端子。

- 将熔断器RL1接到实训板上的熔断器接口。

4. 电动机正转控制电路调试安装完成后，进行以下调试：- 合上电源开关QS，检查电路连接是否正确。

- 按下正转启动按钮SB1，观察电动机M1是否正转。

- 按下停止按钮SB2，观察电动机M1是否停止运转。

- 若电动机M1正转正常，则调试完成。

5. 电动机正转控制电路维护- 定期检查电路连接是否牢固，元器件是否损坏。