Profibus-DP总线连接器接线作业标准
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PROFIBUS-DP安装与布线PROFIBUS网络安装是PROFIBUS总线应用的重要组成部分,不规范的网络安装会引入外界EMC干扰,导致通讯质量下降,直接影响设备的正常工作。
尽管设备具有一定的抗干扰能力,但从总线上引入的部分干扰完全是不可修复的。
所以,在网络安装中,必须本着规范、不依赖设备抗干扰能力的原则来进行设备安装和布线。
一方面,要着力解决总线的屏蔽措施,提高网络自身的免疫能力;另一方面,要注意避开干扰源,防止干扰串入网络。
本期文章就如何规范网络安装做一些讲解,供网络安装人员参考。
1 网络布线的规则 1.1 选择标准PROFIBUS通讯电缆标准PROFIBUS通讯电缆的特性阻抗为150 ?赘,这与PB头的终端电阻设置为“ON”时的终端电阻值刚好匹配,如果选择普通的电缆,其特性阻抗与终端电阻很可能不匹配,则通讯性能将会受到影响。
标准的PROFIBUS电缆往往是双层屏蔽的,屏蔽效果比较好。
另外,标准通讯电缆是双绞的,因而对于信号在电缆内传输时自身产生的干扰也能够起到自我抑制的作用。
1.2 屏蔽层多点接地 PROFIBUS电缆在插头内接线时,须将屏蔽层剥开,压在插头内的金属部分,。
该金属部分与Sub-D插头外部的金属部分相连,当将插头插在PROFIBUS等设备的DP口上时,则通过设备连接到了安装底板,而安装底板一般是连接在柜壳上并接地的,从而实现了屏蔽层的接地。
由于接地有利于保护PROFIBUS设备以及DP通讯口,因此对于所有的PROFIBUS站点都要求进行接地处理,即“多点接地”。
1.3 规范布线 (1)不同电压等级的电缆分线槽布线高电压、大电流的动力电缆,与小电压和小电流的电缆应该是分线槽布线,同时线槽应盖上盖板,尽量全封闭;如果现场无法分线槽布线,则将两类电缆尽量远离,中间加金属隔板进行隔离,同时金属线槽要做接地处理。
Profibus-DP规范(草案)1范围和目的 (4)1.1目的 (4)1.2范围 (4)1.3术语 (4)1.4概述 (6)2规范性引用文件 (7)3物理层定义 (7)3.1 RS-485物理传输方式 (7)3.2电气特性 (7)3.3总线连接器 (7)3.4总线电缆 (8)3.5接地,屏蔽 (8)3.6总线终端器 (9)3.7物理层和介质冗余 (9)4链路层定义 (10)4.1数据传输功能 (10)4.2帧结构 (11)4.2.1帧字符(UART字符) (11)4.2.2传输规则 (11)4.2.3位同步 (12)4.3帧格式 (12)4.3.1无数据字段的固定长度的帧SD1 (12)4.3.2有数据字段的固定长度的帧SD3 (13)4.3.3有可变数据字段长度的帧SD2 (13)4.3.4令牌帧SD4 (14)4.4循环和系统响应时间 (15)4.4.1令牌循环时间(Token Cycle Time) (15)4.4.2报文循环时间(Message Cycle Time) (15)4.4.3系统反应时间(System Reaction Times) (16)5 PROFIBUS-DP通信模型 (17)5.1协议结构 (17)5.2通信关系 (19)5.3功能概述 (21)6 PROFIBUS-DP应用层实现 (23)6.1 Prifibus DP从站状态机 (23)6.2 Prifibus DP从站初始化报文过程 (23)6.2.1检查从站是否存在 (23)6.2.2初始化前的诊断信息 (23)6.2.3设置从站参数 (24)6.2.4校验组态数据 (24)6.2.5初始化后的诊断信息 (25)6.2.6数据交换 (25)6.2.7从站参数化中Watchdog时间因子 (26)6.3保护测控装置数据在Profibus-DP中的映射 (26)6.3.1遥信及遥测 (27)6.3.2遥控功能 (27)6.3.3远方信号复归 (28)6.3.4装置对时 (28)6.3.5电度量读取 (28)6.3.6定值读写 (28)6.3.7压板读写 (29)6.3.8保护模拟量读取 (29)6.4保护管理机DP主站功能要求 (30)1 范围和目的1.1 目的本规范定义了自动化系统统一的基于串行口的传输规范和应用层规范,使得自动化系统内的设备能够在一致的传输规范上通讯以及相互联系。
总线设备(以海博电动门为例)接线规范1.总线电缆各部分名称:2.DP电缆为两芯专用电缆,分别为红色(正,B)、绿色(负,A),在所有连接中切勿将两芯交叉连接。
3.DP电缆在插头内接线时,须将屏蔽层剥开,压在插头内的金属部分,接线头里面接线采用压接方式(不用拨出铜线芯,直接压接即可)。
4.在Profibus插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),接线时总线电缆接到进线孔(In),如下图所示:若该插头同时接Y-LINK和就地总线设备,则总线设备总线电缆接到出线孔(Out),Y-LINK设备接到进线孔(In),如下图所示:5.总线通讯箱内终端电阻、浪涌抑制器(PA总线电缆起点),设备处总线电缆的屏蔽网都需要用独立黄绿线焊接后接到端子上,封口处套热缩管处理;柜内总线电缆拨开线芯长度不得超过5cm。
总线电缆屏蔽线的处理浪涌抑制器接线终端电阻的接线(B接红,A接绿,G接屏蔽线)6.海博电动门的接线要求:总线电缆在电动门内留有稍微余量(大概一圈),但禁止预留长度过长,电缆屏蔽压接在固定接地片处;奇数通道(即左侧)为A网,偶数通道(即右侧)为B网,每一通道输入、输出已在设备上标注(海博电动门左侧为输入,右侧输出)。
7.罗托克二代总线接线方式网段1 总线接线应避开电源线20——1B IN 24——1B OUT21——1A IN 26——1A OUT接地45 接地必须采用原线材屏蔽层且套上热缩管做好隔离,且避开电源线网段222——2B IN 27——2B OUT23——2A IN 28——2A OUT接地41 接地必须采用原线材屏蔽层且套上热缩管做好隔离,且避开电源线下图为设备接线示意图二代门调试期间终端电阻不用接。
罗托克接线端子示意图8.PA接线盒的接线规则:注:总线电缆的屏蔽网都需要用独立黄绿线焊接后接到端子上,封口处套热缩管处理。
9.变送器接线规则:“+”接红线,“-”接绿,屏蔽网接掉后悬空。
10.电缆号头(1)DP设备内,A网输入、输出总线号头分别为A进和A出,B网同理为B进和B出;(2)PA分线盒内,每个通道接线号头为KKS码且区分正负,红为+,绿为-,例如:压力变送器KKS码为:10PGA00CP101,则号头为10PGA00CP101+、10PGA00CP101-;变送器或气动调门内接线号头同理。
文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别:共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制: 日期: 审核: 日期: 批准: 日期:修订记录日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。
易健第一章:前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线,配置,功能和软件协议。
z第二章:PROFIBUS简介z第三章:产品概述z第四章:安装信息z第五章:PROFIBUS-DP通讯z第六章:GSD文件说明及参数设定z第七章:LED灯指示说明及故障排除方法z第八章:参数模式/对象字典z第九章:参数描述第二章:PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的(vendor-independent)通讯协议标准,广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。
PROFIBUS 根据不同需求及应用,有三种主要类型:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS:z PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery):PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统,专为高速数据传输而设计的。
PROFIBUS-DP被广泛使用,尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。
采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时,可达到最佳化的效果。
z PROFIBUS-PA(Process Automation):PROFIBUS-PA(通常附有 MBP-IS 传输技术)是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统,PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础,在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸,专门支持本质安全防爆应用,可藉由本质安全防爆MBP-IS接口,应用在有爆炸危险的区域。
关于PROFIBUS连接器的针脚定义及终端电阻的连接PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接1 PROFIBUS接口ROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为:PROFIBUS总接线口和管脚定义一般CPU或者CP板卡都采用该接口。
该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。
而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。
2 PROFIBUS接线连接器及DP插头示意图2.1 PROFIBUS插头实际接法PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。
而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。
当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。
因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。
PROFIBUS插头的连接和设置需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(如下图所示),便于系统的诊断和维护。
2.2 PROFIBUS总线连接器的实际图示2.3 终端电阻PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
1、电缆接法PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面,一根红的一根绿的,然后外面有屏蔽层。
接线的时候,要把屏蔽层接好,不能和里面的电线接触到。
要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是一串的,就是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。
在总线的两头的两个接头,线都要接在进去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。
其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,所以中间的接头要拨至OFF)。
2、电缆的测量接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。
假如你这根线上只有一个接头,你量它的收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了一串的接口,你就要从一端开始逐个检查了。
第一个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON,那么这个接口以后的部分就断了。
现在测最边上,就是单线接的那个接口,之后的测量也一直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才一样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF,然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。
3、前文我已经发过帖子,不过光用语言说可能不太形象,为了便于理解,我绘制了DP接头的电路原理图。
本论坛发图太麻烦,不知道会不会成功,图纸如下:唐济扬:《PROFIBUS概貌》(1)PROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。
(2)PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
D P头接线说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
DP头接线说明书
UniMAT
UN972-OBA41-0XA0
UniMAT PLC 热线:800-900-0890
I:1屏蔽层
2绝缘层
3在连接器PCB 上,用于连接总线电缆的螺丝型端子模快
---剥去电缆绝缘层
---将绿色和红色芯插入螺丝端子(A1,B1或A2,B2;建议:A绿色,B红色)
---将电缆按入到2个电缆固定夹子中
---绿色和红色芯紧扭在螺丝里
II:在PROFIBUS总线连接的第一和最后节上,电缆必须被连接在左边(A1,B1) 1在PROFIBUS总线连接的第一和最后节的开关设定为“ON”(此时终端电阻被连接)
2屏蔽层必须裸露平躺在金融导片上
III: 在PROFIBUS总线上的所有其它节点连接,馈点电缆必须被连接在左边
(A1,B1)后续电缆必须连接在右边(A2,B2)
1在PROFIBUS总线上的所有其它节点开关设定为“OF”(此时终端电阻被断开)
2屏蔽层必须裸露平躺在金融导片上
提示:当开关处于“ON”的位置时,对于此节点后面的PROFIBUS节点将被断开(如用于诊断,调试目的)
ROFIBUS-DP电缆订货号1:6XV1830-0EH10
电缆订货号2:6XV1830-3FH10
版本:UN-Ma-2008-08-E-PB-CTR
2。
1、 PROFIBUS 电缆PROFIBUS介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以提高电磁兼容(EMC)能力。
NRZ 位编码与 EIA RS-485 信号结合,目的是降低总线耦合器成本,耦合器可以使站与总线之间电气隔离或非电气隔离;需要总线终端器,特别在较高数据传输速率(达到1500 k bits/s)时更需要。
在双绞线两端的终端器使得物理层支持高速数据传输。
传输速率≤93.75kbits/s 时,最大电缆长度为 1.2km 。
对1500 kbits/s 的速度,最大长度减到70/200m(对B/A 型电缆)。
PROFIBUS电缆的特性阻抗应在100Ω到220Ω之间,电缆电容(导体间)应该<60pF/m,导线截面积应≥0.22mm2(24 AWG)。
电缆选择标准参见美国标准EIA RS-485 的附录。
两类电缆的特性:下面的表指出两类电缆(A 和 B)对不同传输速度时的最大长度表 2 不同传输速度时的电缆长度2、PROFIBUS 插头当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。
而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。
当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。
因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。
(图1)图 1 PROFIBUS插头的连接和设置3 、PROFIBUS 网络安装规范3.1 网络拓扑的规则:设计一条PROFIBUS网络,首先需要了解PROFIBUS网络的拓扑规则:① PROFIBUS网络是RS485串口通讯,半双工,支持光纤通讯;②每个网络理论上最多可连接127个物理站点,其中包括主站、从站以及中继设备;③网络的通讯波特率9.6kbps~12Mbps,通讯波特率与通讯的距离具有一定的对应关系(见表2);④每个物理网段最多32个物理站点设备,物理网段两终端都需要设置终端电阻或使用有源终端电阻;⑤每个网段的通讯距离或者设备数如果超限,需要增加RS485中继器进行网络拓展,中继器最多可串联9个;⑥每个中继设备(RS485中继器、OLM)也做为网络中的一个物理站点,但没有站号;⑦网络支持多主站,但在同一网络中,不建议多于3个主站;⑧在Step7软件中进行PROFIBUS网络组态时,应当按照从小到大的顺序设置从站站号,且应该连续;⑨一般0是PG的地址,1~2为主站地址,126为某些从站默认的地址,127是广播地址,因而这些地址一般不再分配给从站,故DP从站最多可连接124个,站号设置一般为 3~125。
PROFIBUS-DP安装与布线——PROFIBUS网络安装的规则广州致远电子有限公司
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2011(37)2
【摘要】@@ PROFIBUS网络安装是PROFIBUS总线应用的重要组成部分,不规范的网络安装会引入外界EMC干扰,导致通讯质量下降,直接影响设备的正常工作.尽管设备具有一定的抗干扰能力,但从总线上引入的部分干扰完全是不可修复的.所以,在网络安装中,必须本着规范、不依赖设备抗干扰能力的原则来进行设备安装和布线.一方面,要着力解决总线的屏蔽措施,提高网络自身的免疫能力;另一方面,要注意避开干扰源,防止干扰串入网络.本期文章就如何规范网络安装做一些讲解,供网络安装人员参考.
【总页数】2页(P14-15)
【作者】广州致远电子有限公司
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.从西门子PROFIBUS看工业控制系统中网络的安装和调试思路 [J], 黄旭
2.西门子中继器网络拓展功能在Profibus-DP网络系统改造中的应用 [J], 陈方;何汉波;芦文浩
3.PROFIBUS-DP安装与布线——RS-485信号的反射产生和消除 [J],
4.PROFIBUS总线电缆的安装与布线 [J], 贺超;胡尚举
5.PROFIBUS总线电缆的安装与布线 [J], 胡尚举
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profibusdp总线连接器连线注意
profibus dp 总线连接器连线注意,及终端电阻ON/OFF状
态
1、profibus总线是紫色的屏蔽双绞线,两芯线分别是红色和绿色,和总线连接器连接的时候要按颜色来接线,一般A1、A2为绿色,B1、B2为红色。
2、profibus总线上的设备都是一进一出串联起来的,所以终端的两个设备都是接总线连接器的进线端(A1和B1),中间的设备都是进线接A1、B1,出线接A2、B2.
3、终端电阻拨码的位置是两端的设备(就是只有进线的设备)打到“ON”的位置,中间的设备打到“OFF”的位置,原因如下,每个总线连接器上都有一个200欧姆的终端电阻,只有两端的设备才需要连接终端电阻,目的是总线上的阻抗匹配,减少信号衰减,当终端电阻在ON的位置时,A1、B1和终端电阻联通,和A2、B2断开,当终端电阻在OFF的位置时,A1、B1和终端电阻断开,和A2、B2联通。
4、接线完毕之后,你最好拿万用表来检查一下接线,A1、B1和总线连接器前面的管脚3和8是联通,所以你需要把两端插头的管脚3之间和管脚8之间量一下是否连通,然后3和8之间的电阻是否在110欧姆左右(因为连端都连接终端电阻,相当于两个220欧姆的电阻并联)。
Profibus-DP 总线连接器接线作业标准
一、制作前准备(工具及材料):
Profibus 双芯屏蔽电缆两根:
Profibus-DP 网头1个:
电缆刀1把:
剥线器1把:
偏口钳1把:
(裁纸刀1把,万用表1个):
大小一字螺丝刀各1把。
二、制作步骤方法及技术要点: 序号
操作步骤 操作方法及技术要点
图示
1 打开上盖
比对线长 松开DP 头盒螺丝打开上盖,沿着进
线、出线通道用网线比对接线端子根
部至通道左右侧“凸形卡线标识”的
距离,并记好位置。
2 剥网线外
皮 用电缆刀或偏口钳,参照上步记好的
位置,从线头适当位置将网线外皮剥
掉,注意截面要齐平。
3 作屏蔽层 将屏蔽层剥开至适当位置(约自线皮
末端10mm 处),并将剥开的屏蔽层环
绕在预留的屏蔽带上。
注意严禁屏蔽
层和接线碰触一起。
4 剥线头 剥去线头至屏蔽带的白色防护层及锡
纸:在离线头约7mm 处剥去芯线外
皮,注意不要使线芯受损。
5 接线 按对应颜色(注:左绿右红)沿着端
子出线方向插入线头,然后用小螺丝
刀拧紧螺丝,确保接线压稳接牢。
注
意若是终端网头直接A1,B1即可,并
将终端电阻拨码开关置ON ,反之置
OFF.
6 装DP 头
上盖 首先将网线顺着进线,出线通道放平,
注意屏蔽层应紧压内置接地金属片并
确保不裸露在孔外,网线外皮应压在
固定位置。
然后盖好上盖用螺丝刀将
螺丝拧紧,注意上下盖应合紧,无缝
隙。
7 电缆的测量 如果1个线上只有1个接头,量测收
发端见电阻,应该为220Ω.
如果是1串,需要从端开始检查。
第
一个模块设ON,第二个模块设ON,则收
发端电阻应该为110Ω,依次向下量
测。
右侧为接头示意图。
三、质量要点
1)接线无松动,线芯无损伤
2)屏蔽层不能碰触到信号线
3)紫色外皮应压在固定位置
4)盒盖紧固严密,无松动
注意第1)和第2)项为否决标准,一旦出线相应情况视为质量不合格。
四、时间要求
一个网头同时进线和出线,应按上述标准在8分钟内完成。