新松机器人操作培训资料
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新松操作培训资料新松操作培训资料
1、简介
- 新松概述
- 操作的重要性
- 本文档的目的和适用范围
2、操作基础知识
- 分类和类型
- 的基本结构和组成部件
- 的工作原理和运动方式
3、操作安全事项
- 操作的安全原则
- 工作区域的设置和标识
- 操作时应注意的安全事项
- 急救措施和紧急停机方法
4、操作流程
- 开机及初始化步骤
- 操作面板和控制器介绍
- 操作程序的编写和加载
- 操作指令和常用功能的使用
5、日常维护和保养
- 的日常检查和保养流程
- 周边设备的维护和保养
- 故障排除和常见问题处理方法
6、应用案例分析
- 工业生产中的应用案例
- 在军事和医疗领域的应用案例
- 在服务行业中的应用案例
7、法律名词及注释
- 著作权:指原创作品的合法保护权利,包括文字、图像、视频等。
- 专利权:指对发明的独有权利,保护创新的技术和发明的独特性。
- 商标权:指对商标的独占使用权,用于区分不同企业的产品和服务。
- 消费者权益保护法:规定了消费者的基本权益和企业的责任和义务。
8、附件
- 操作手册(附件A)
- 安全操作流程图(附件B)
- 故障排查表(附件C)。
新松机器人操作培训资料一、引言随着科技的快速发展,机器人技术不断取得新突破,尤其是工业机器人已经在许多领域中扮演着重要的角色。
新松机器人作为中国机器人行业的佼佼者,其产品和技术受到了广泛。
为了帮助用户更好地操作和使用新松机器人,我们特地编写了这份操作培训资料。
二、培训目标本培训资料旨在帮助学员掌握新松机器人的基本操作技能,包括机器人编程、调试、维护等方面的知识,为学员在实际工作中更好地应用新松机器人打下坚实的基础。
三、培训内容1、新松机器人简介:介绍新松机器人的发展历程、产品特点以及应用领域。
2、机器人编程基础:讲解机器人编程的基本概念、编程语言以及常用的编程软件。
3、机器人操作技巧:介绍机器人操作的基本技巧和方法,包括手动操作、自动运行、故障排除等。
4、机器人调试技巧:讲解如何对机器人进行调试,包括电气调试、机械调试、程序调试等。
5、机器人维护保养:介绍机器人的日常维护保养方法,包括清洁保养、安全检查、易损件更换等。
四、培训方式本培训资料将采用线上线下相结合的方式进行。
线上部分包括理论课程、实操演示以及问题解答等;线下部分则包括实际操作练习、交流讨论以及专家指导等。
同时,我们还将提供相关的学习资料和工具,以便学员更好地进行学习。
五、培训对象及要求本培训资料适用于对新松机器人感兴趣的初学者,具备一定的计算机操作基础和机械基础知识。
学员应认真学习本培训资料,积极参与实际操作练习,努力提高自己的操作技能。
六、总结通过本培训资料的学习,学员可以全面了解新松机器人的基本操作技能,掌握机器人编程、调试、维护等方面的知识,为在实际工作中更好地应用新松机器人打下坚实的基础。
我们也希望学员能够通过本培训资料的学习,增强对机器人的认识和理解,进一步推动中国机器人技术的发展。
新松机器人培训随着科技的飞速发展,机器人技术已经成为了当今社会的一个重要组成部分。
为了满足这一需求,新松机器人培训应运而生,为人们提供了深入学习机器人技术的机会。
新松机器人操作培训资料一、机器人操作前的准备工作1.确认机器人操作区域的安全性,保证周围没有障碍物和人员。
2.检查机器人的电源是否正常,机器人是否接地良好。
3.确认机器人的控制程序已经正确加载。
4.检查机器人的所有传感器和执行器是否工作正常。
二、机器人的基本操作1.机器人的启动与停止:a.启动机器人:按下启动按钮,确保机器人电源已开启。
b.停止机器人:按下停止按钮,或者根据控制系统的指示停止机器人。
2.机器人的基本移动操作:a.机器人的坐标系:机器人通常使用笛卡尔坐标系,其中X轴为前后移动,Y轴为左右移动,Z轴为上下移动。
b.机器人的基本动作:机器人可以执行圆弧运动、直线运动和点动作。
通过控制机器人的关节运动,实现所需的动作。
c.机器人的移动速度:根据工作需求,调整机器人的移动速度。
一般情况下,移动速度不应过快,以免发生意外。
3.机器人的夹持操作:a.夹爪的打开与闭合:通过控制机器人的夹爪执行器,实现夹持器的打开与闭合。
b.确保机器人在进行夹持操作时,周围没有其他物体或人员。
4.机器人的程序操作:a.编写机器人的操作程序:参考机器人的用户手册或相关教程,学习如何编写机器人的程序。
b.调试和运行机器人的程序:在编写完成之后,调试程序并运行,观察机器人是否按照程序进行操作。
三、机器人操作的注意事项1.安全第一:在机器人操作过程中,必须保证自身安全和周围环境的安全。
2.避免机器人与其他物体或人员发生碰撞:在机器人操作过程中,应保持机器人与其他物体或人员保持一定距离,避免碰撞事故的发生。
3.当机器人停止运行时,不要随意接近机器人:在机器人停止运行后,机器人可能处于高温状态,接近机器人可能存在安全风险。
4.定期对机器人进行维护和保养:定期检查机器人的各个部件,保证其正常运行。
5.学会紧急停止机器人的方法:在紧急情况下,需要立即停止机器人运行,掌握紧急停止机器人的方法是非常重要的。
四、机器人操作的进阶技巧1.学习机器人的路径规划和轨迹规划:通过学习机器人的路径规划和轨迹规划方法,能够更加灵活地控制机器人的运动,实现更复杂的操作。
新松机器人操作培训教程大连大华中天科技有限公司 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd新松机器人操作培训教程一、 教程简介本教程通过《新松工业机器人通用操作手册》结合实际培训情况总结而成,主要目的是通过该教程,让学员短时间内了解新松工业机器人,并熟练掌握新松工业机器人的基本操作。
本教程以新松轻量型机器人SR10作为培训操作目标,主要包括新松机器人系统组成、坐标系认识、基本操作及示教程序编写。
二、 机器人系统新松机器人系统主要包括:机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。
2.1 机器人本体机器人本体上一般有6 个轴,SR10 6 个轴都是旋转轴,分别J1~J6标识在机器人本体上。
2.2 控制柜新松机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口。
相关控制柜按钮/指示灯功能、示意介绍如下:QF1,控制柜电源开关。
电源指示灯,指示控制柜电源已接通。
当控制柜电源接通后,该指示灯亮。
故障指示灯,指示机器人处于报警或急停状态。
当机器人控制系统发生报警时,该指示灯亮;当报警被解决后,该指示灯熄灭。
机械手上电是指示灯。
在示教模式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮,再按3档使能开关,给伺服电机上电;在执行模式下,伺服驱动及电机同时上电,指示灯亮。
启动/运行,既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时,启动指定程序自动运行。
当程序自动运行时,指示灯亮。
暂停,既是按钮又是指示灯。
当系统是执行模式时,暂停正在自动运行的程序,再次按下启动按钮,程序可以继续运行。
当程序处于暂停状态时,指示灯亮。
本地\远程是一个可以旋转的开关。
当开关旋转至本地时,机器人自动运行由控制柜按钮实现;当开关旋转至远程时,机器人自动运行由外围设备控制实现。
急停,该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电立刻被切断,如果机器人正在运动,则立刻停止运动,停止时没有速过程;旋转或拔起该按钮可以解除急停。
新松机器人自动化股份有限公司新松工业机器人通用操作手册CSC-V5.3声明●本手册适用范围:适用于4.5软件版本及其以下的所有使用串口示教盒的总线型标准工业机器人(包括码垛机器人)。
●本手册对新松工业机器人的构成、操作等内容进行了全面的说明。
请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作本机器人。
●手册中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不同。
●手册会由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。
内容修改与版本升级恕不另行通知。
手册未尽事宜请与新松联系,获取相关信息。
●未按手册介绍内容操作机器人,造成的机器人损坏,不在保修范围之内,一切损失请客户自行承担。
●客户擅自进行产品改造,不在保修范围之内,一切损失请客户自行承担。
版权所有2011 SIASUN,保留所有权利地址:辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号Add: No.16, Jinhui Street, Hunnan New District,Shenyang Liao ning P.R. China 邮政编码(Post Code):110168 售后电话(Tel):************目录1基本介绍 (9)1.1机器人系统 (9)1.2机器人本体 (9)1.3控制柜 (10)1.3.1控制柜外观 (10)1.4按钮/指示灯介绍 (10)1.5示教盒 (12)1.5.1示教盒外观 (12)1.5.2按钮、按键功能说明 (13)1.5.3显示屏界面布局 (18)1.5.4菜单构成 (22)2机器人的坐标系 (24)2.1机器人轴的定义 (24)2.2机器人坐标系 (24)2.2.1关节坐标系 (24)2.2.2直角坐标系 (25)2.2.3工具坐标系 (26)2.2.3.1工具坐标系的定义 (26)2.2.3.2工具坐标系的标定 (27)2.2.3.3工具坐标系姿态标定 (28)2.2.3.4工具坐标系的设定 (29)2.2.3.5工具坐标系清除 (30)2.2.3.6作业中的工具坐标系号选择 (31)2.2.4用户坐标系 (32)2.2.4.1用户坐标系的定义 (32)2.2.4.2用户坐标系的标定 (33)2.2.4.3用户坐标系的设定 (34)2.2.4.4作业中的用户坐标系号选择 (34)2.2.4.5用户坐标系的外部标定 (35)2.2.4.6用户坐标系的外部设定 (35)2.2.5外部工具坐标系 (35)2.2.5.1外部工具坐标系定义 (35)2.2.5.2外部工具坐标系标定 (36)2.2.5.3外部工具坐标系设定 (37)2.2.5.4外部工具坐标系使能 (38)2.2.5.5外部工具运动指令 (39)2.2.6其他用户坐标系 (40)2.2.6.1工件坐标系 (40)2.3坐标系的选择 (40)3示教 (41)3.1示教前准备 (41)3.1.1模式选择 (41)3.1.2确认急停键 (41)3.1.3设立示教锁 (41)3.1.4手动速度选择 (42)3.2运动指令 (43)3.2.1关节运动类型 (44)3.2.2直线运动类型 (44)3.2.3圆弧运动类型 (44)3.3记录运动点 (47)3.3.1作业内容显示区域 (47)3.3.2记录运动指令 (48)3.4奇异点说明 (51)3.4.1顶部奇异点 (51)3.4.2延伸奇异点 (52)3.4.3腕部奇异点: (52)3.6其他指令编辑 (53)3.6.1指令记录 (53)3.6.2指令的删除 (55)3.6.3指令的修改 (55)4作业编辑 (60)4.1作业存储模式 (60)4.1.1模式切换 (60)4.1.2CF卡存储作业 (61)4.2新建作业 (61)4.2.1作业轴组介绍 (61)4.2.2新建示教作业 (62)4.2.3新建宏作业 (64)4.2.4新建后台作业 (65)4.2.5选择作业 (65)4.3作业保存 (65)4.4作业管理 (66)4.4.1重命名 (66)4.4.2拷贝粘贴 (67)4.4.3删除作业 (68)4.4.4作业编辑锁定 (69)4.5搜索查找 (71)4.5.1步号查找 (71)4.5.2行号查找 (72)4.5.3标号查找 (73)5自动执行 (75)5.1作业检查 (75)5.1.1正/反向运动 (75)5.1.2正反向运动的说明 (75)5.2自动执行前准备 (77)5.2.1自动执行时注意事项 (77)5.2.2设置主作业 (77)5.2.3调用主作业 (78)5.3自动执行 (79)5.3.1自动执行 (79)5.3.2执行信息 (80)5.4启动 (80)5.4.1作业堆栈 (80)5.4.2启动 (82)5.5暂停与再启动 (83)5.6后台程序的启动与关闭 (83)5.6.1后台程序启动与条件 (83)5.6.2后台程序的关闭与再启动 (85)5.7系统轴数 (85)5.8执行开关 (86)6显示 (91)6.1实时显示 (91)6.2详细 (94)6.3IO状态 (94)6.3.1用户IO (94)6.3.2系统IO (94)6.4信息 (95)6.4.1版本信息 (95)6.4.2用户名 (96)6.4.3出错信息 (96)6.4.4提示信息 (97)7用户设置 (97)7.1.1预约设置: (98)7.1.2预约状态 (98)7.2变量 (99)7.2.1用户变量的赋值 (99)7.2.1.1变量界面赋值: (99)7.2.1.2指令赋值: (101)7.3用户配置(通讯配置) (101)7.3.1Devicenet (101)7.3.2串口 (103)7.3.2.1串口通讯配置 (103)7.3.2.2串口通信检验 (103)7.4示教开关 (104)7.5应用 (106)8功能 (107)8.1诊断 (107)8.1.1内存 (107)8.1.1.1内存清除 (107)8.1.1.2校验 (108)8.1.1.3容量显示 (109)8.1.2备份恢复 (109)8.1.2.1参数备份 (110)8.1.2.2参数恢复 (111)8.1.2.3作业备份 (112)8.1.2.4作业恢复 (114)8.1.2.5作业下载 (115)8.1.2.69-12使能 (116)8.1.2.7UF上传 (117)8.1.2.8UF下载 (119)8.1.2.10DB修复 (121)8.1.2.11CF卡参数备份恢复 (122)8.1.2.12U盘卸载 (122)8.1.3作业堆栈 (123)8.1.4CRCCheck(铁电校验) (123)8.1.5清除码盘 (123)8.1.6清除报警 (124)8.2参数 (125)8.2.1调试 (125)8.2.1.1码盘比较 (125)8.2.1.2直线配置 (125)8.2.1.3加加速度 (126)8.2.1.4杆长补偿 (126)8.2.2控制 (127)8.2.2.1限位 (127)8.2.2.2机器参数 (127)8.2.2.3减速比 (128)8.2.2.4码盘数 (128)8.2.2.5安全保护 (129)8.2.2.6转矩限值 (129)8.2.3通讯 (130)8.2.3.1PMC参数(脉冲) (130)8.2.3.2干涉区 (130)8.2.4补偿偏移 (132)8.2.4.1补偿 (132)8.2.4.2示教点偏移 (133)8.2.4.3依据位置变量进行偏移 (133)8.2.4.4偏移功能失效条件 (135)8.2.4.5按键配置 (136)8.2.4.7中断触发条件 (138)8.2.4.8中断优先级 (138)8.2.4.9中断程序名 (139)8.2.4.10中断指令 (140)8.2.5中断功能失效条件 (141)8.3设置 (141)8.3.1零位 (141)8.3.1.1零位校准方法的选择 (142)8.3.1.2零位校准方法-(零位标定) (143)8.3.1.3零位校准方法-(单轴校零) (145)8.3.1.4零位校准方法-零位设定 (147)8.3.1.5工具校零 (148)8.3.1.6由于驱动器码盘报警清零造成的零位校准 (148)8.3.2原位 (149)8.3.2.1原位标定 (150)8.3.2.2原位设定 (150)8.3.3优先级 (151)8.3.3.1进入高级用户 (151)8.3.3.2进入超级用户 (152)8.3.3.3进入普通用户 (153)8.3.4设置IP和子网掩码 (154)8.3.5示教锁 (154)8.3.6安全门 (154)8.3.7系统配置 (155)8.4IO (155)8.4.1设定 (155)8.4.2远程IO (157)8.4.2.1输入 (157)8.4.2.2输出 (159)8.4.3映射 (160)8.4.3.1组IO (160)8.4.3.2总线IO (163)8.5查找 (163)8.6外部轴 (163)8.6.1轴配置 (164)8.6.2系统配置 (165)8.6.2.1系统属性 (165)8.6.3PosRoot变位机坐标系 (166)8.6.3.1变位机坐标系标定 (167)8.6.3.2变位机坐标系设定 (169)8.6.4LinRoot滑台坐标系 (169)8.6.4.1滑台坐标系标定 (170)8.6.4.2滑台坐标系设定 (171)9指令 (171)9.1运算类指令 (171)9.2计算类指令 (174)9.3运动类2 (182)9.4运动类指令 (183)9.5IO类 (187)9.6控制类1 (191)9.7控制类2 (195)10报警信息 (202)10.1报警 (202)10.2警告 (233)10.3提示信息 (240)11服务与支持 (256)1基本介绍1.1机器人系统新松机器人系统主要包括:机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。