城轨列车控制主电路现阶段地铁车辆大都引入了网络控制，但是由于硬线电路具有极高的可靠性和可维护性，因此在车辆电气设计中仍然大量采用硬线电路来实现其功能。
本文详细阐述了上海轨道交通11 号线项目中车辆硬线的控制和电路的设计。
1 上海轨道交通11 号线车辆介绍上海轨道交通11 号线的每列车辆由6 节车组成（2节带司机室的拖车和4 节动车）.列车编组型式为：- Tc *Mp* M=M*Mp *Tc-。
列车既可在ATC 信号系统控制下进行自动驾驶，也可在ATC 系统支持下进入A TP 保护的人工驾驶模式和完全人工驾驶。
列车最高持续运行速度100 km/h，列车设计结构速度≥110 km/h，列车联挂速度3 km/h，列车洗车速度3km/h，列车退行速度10 km/h。
2 列车控制电路2.1 列车激活电路设计列车激活电路的主要作用是检查列车的完整性，并在列车完好的情况下激活列车。
列车激活后，蓄电池正常输出电路将会接通并给整列车供电，列车级的设备和逻辑电路将开始工作，例如车辆中央控制单元、逆变器控制单元等。
同样，列车关闭后，这些设备和逻辑电路将会退出工作，蓄电池正常输出也将断开。
列车电路中，设计两类激活继电器以完成上述的激活功能，具体如下：1）一类列车激活继电器。
列车激活后，列车的两个单元的一类列车激活继电器均得电。
部分设备和逻辑电路，在列车激活后两个单元的设备均需投入工作，如蓄电池、乘客信息设备主机等。
此类设备和电路将引用一类列车激活继电器（如图1 中的=72- K102）的相应触点。
2）二类列车激活继电器。
在列车激活后，仅有一个单元的二类列车激活继电器得电。
部分设备和逻辑电路，在列车激活后仅需在任意一端投入工作，如列车超速电路，列车紧急制动电路等。
此类设备和电路将引用二类列车激活继电器（见图1 中=72- K101 和=72- K109）的相应触点。
列车激活电路中，设计一个触发旋钮（如图1 中=72- S101）完成列车激活的操作。
