丰田5A汽油发动机配气机构拆检
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[教学研究]丰田5A-FE发动机的整体拆装丰田5A-FE发动机的整体拆装一、实验参考课时:二、实验目的及要求在发动机和总成拆装过程中,通过对实物的观察、分析、讨论、综合检验、装配、排故、考核,使学生进一一步熟悉和巩固发动机模块中所学的构造、诊断和维修等知识,并形成整体概念,熟悉发动机拆装步骤及主要零件的检验方法:通过对发动机的拆装后,起动发动机,使学生有一定的成就感,进一步提高学生学习专业课的积极三、实验设备及工量具1、丰田5A-FE发动机4台;2、丰田5A-FE发动机控制台4套;3、电源1台;4、常用与专用工具4套;5、汽车专用诊断仪2台;6、发动机内窥镜1套;7、各式量具25套。
四、试验内容发动机解体(以丰田5A-FE发动机为例),解体前认真观察发动机外部各总成、主要零部件的名称、安装位置、连接关系、它们位于哪个机构、哪个系统。
五、实验操作及步骤(一)5A-FE发动机的拆卸1、拆下油底壳的放油螺丝,将发动机内的机油放出;2、拆下各分缸高压线,拆下固定分电器的两颗螺栓,取下分电器总成;3、拆下气门室盖上两条发动机曲轴箱通风管;4、将发电机皮带防护罩拆下;5、将水泵皮带轮的紧固螺栓松开,拆下发电机,取下发电机皮带;6、拆下水泵的皮带轮;7、拆下排气管下方与气缸盖相连的螺母; 8、拆下发动机的机油尺及松开水泵进水口; 9、拆下气门室盖上的螺钉与垫片,取下气门室盖; 10、拆下正时皮带上罩(3号皮带罩); 11、将排气凸轮轴前方的正时齿轮螺母松开;(但暂时不要拆下)12、转动曲轴对一缸上止点记号,检查原有的安装的情况;注意:曲轴皮带轮的记号与正时皮带罩的上止点记号,凸轮轴正时齿轮与排气凸轮轴承盖上的记号。
13、拆下正时皮带下罩(1号皮带罩)的防尘橡胶片;14、松开张紧轮的坚固螺栓,暂时将张紧轮推向前方固定,松开正时皮带;15、拆下进气凸轮轴的第一道轴承盖,转动凸轮轴; 16、用一颗6?20?1的螺栓将进气凸轮上的付斜齿轮与主斜齿轮相连;17、拆下进气与排气凸轮轴的各个轴承盖; 注意:拆卸轴承盖时应注意保持整个凸轮轴的平衡,故同时松开每个轴承盖上的螺栓;拆卸双头螺栓使用10,套筒,棘轮扳手,拆卸单头螺栓则使用10,丁字杆;18、依次取下各个气门挺杆;注意:每一个挺杆都不能够搞乱,各气门挺杆顶端有不同厚度调整气门脚间隙垫片。
以气缸体前、后两主轴承承孔为测量基准,用专用检验仪进行检测,如下图所示。
在轴承座孔中装入定心轴套,定心轴支承在轴套内,可轴向滑动。
在定心轴上装有本体、等臂杠杆及百分表。
测量时,使等臂杠杆的球形触头触及被测孔的表面,当转动定心轴时,如果孔不同轴,等臂杠杆的球形触头便产生径向移动,移动量经杠杆传给百分表,便能指示出孔的同轴度误差。
其要求是:所有主轴承座孔的同轴度误差不大0.15mm,相邻两个主轴承座孔的同轴度误差不大于0.10mm2.气缸体和气缸盖裂纹的检修气缸体与气缸盖产生裂纹的部位与结构、工作条件、使用操作有关。
如曲轴箱共振裂纹;水套的冰冻裂纹;气缸套修理尺寸级数过多和镶装气缸套过盈量过大,压装工艺不当等造成的裂纹。
裂纹会引起发动机漏气、漏水、漏油,影响发动机正常工作,必须及时检修。
气缸体和气缸盖的裂纹通常采用水压试验法进行检验,如下图所3.气缸的检修活塞在气缸中作高速运动,长时间工作后会产生磨损,当磨损达到一定程度后,将引起发动机动力性、经济性明显下降。
(1)气缸磨损规律①根据气缸直径的尺寸,选择合适的接杆,装入量缸表的下端,的压缩量。
②将量缸表的测杆伸入到气缸中的相应部位,微微摆动表杆,使测杆与气缸中心线垂直,量缸表指示的最小读数即为正确的气缸直径。
向测量,旋转表盘使“0”刻度对准大表针,然后将,此时表针所指刻度与“0”位刻度之差的1/2)气缸圆柱度的测量中,用塞尺测量其间隙值。
2.活塞环的选配(1)活塞环的损伤形式活塞环的损伤主要是磨损,随着磨损的加剧,活塞环的弹力逐渐减弱,端隙、侧隙、背隙增大。
此外,活塞环还可能折断。
(2)活塞环的选配除有标准尺寸的活塞环以外,还有与各级修理尺寸气缸、活塞相连杆衬套的修复)连杆衬套的选配对于全浮式安装的活塞销,连杆小头内压装有连杆衬套。
发动机在大修时,在更换活塞、活塞销的同时,必须更换连杆衬套,以恢复其正常配合。
活塞销与连杆村套的配合,在常温下应有0.005-0.010 mm的间隙,配合间隙过小,可将连杆夹到内圆磨床上进行磨削,并留有研磨余量。
1、发动机型号:5A—FE2、发动机形式:直列四缸双顶置凸轮轴16气门3、排量(L):1.4984、最大功率(KW):685、最大功率时转速(RPM):60006、最大转矩(N.M)1247、最大转矩时转速(RPM):32008、应用:天津丰田威驰轿车9、怠速转速:700±50r/min10、压缩压力:最大1370kpa,最小980kpa,各缸差值范围:100kpa测量时:蓄电池电量应始终充足,发动机转速不小于250r/min,必须用尽可能短的时间完成此项测量。
丰田5A—FE发动机拆装与检修前言:发动机及变速器总成从车上拆下断电、放机油、放水、燃油系统释压、拆下相关线束及接头、拆下相应水管接头、变速器操纵机构联动装置、用相应起吊装置吊住发动机及变速器总成,拆下发动机及变速器各悬置软垫支架,将发动机及变速器作为总成从车上吊下。
将自动变速器与发动机总成分开拆下。
一、 拆卸1、 拆外部附件,如发动机前悬置支架、前端的驱动皮带、转向助力泵、发电机等,从火花塞上拔下各缸高压线、拆下分电器带分缸高压线总成,拆时须注意分电器的初始安装位置,必要时作好记号。
拆下起动机。
2、 拆下节气门体总成。
3、拆进气歧管总成,取下进气歧管垫。
4、拆下进水管座及节温器总成,拆下缸盖出水管座。
5、拆排气歧管总成,取下排气歧管垫。
用机油滤清器专用扳手拆下机油滤清器。
6、拆下气门室盖。
7、把曲轴摇至一缸上止点位置(即曲轴皮带轮上的小缺口与下下时皮带罩上的“0”刻度对准),同时观察凸轮轴正时齿带轮上的正时记号是否对准,如未对准,则再摇转曲轴360º,使之对准,也就在于是凸轮轴正时齿带轮的小圆孔与进气凸轮轴前轴承盖上的槽对准,此时进气凸轮轴定位销朝上,第一缸的进、排气门均完全关闭,而第四缸处于气门叠开状态。
8、 测量相应的各个气门的气门间隙并记录下来。
9、拆下上面及中间的正时皮带罩,用相应的工具固定飞轮或传动板上的齿圈,用扭力扳手或风炮旋下曲轴前端皮带轮固定螺栓,拆下曲轴皮带轮(必要时使用拉器拆)。
新课讲授因为装在摇臂轴上的各摇臂中,有的摇臂正处于压缩气门弹簧使气门打开的状态,这样的摇臂对摇臂轴有一个向上的作用力。
所以,在拆卸摇臂轴总成时,要把全部摇臂轴支座的固定螺栓分几次逐渐拧松,使摇臂轴平行地远离气缸盖,安装时亦然,以防拆装不当造成摇臂轴弯曲。
(三)凸轮轴总成的拆装要点1.确认配气正时记号拆卸凸轮轴总成前应仔细观察曲轴和凸轮轴正时齿轮的配气正时记号,尤其是在缺少资料的情况下,更有必要。
配气正时记号的一般规律是:对于齿轮传动的配气机构,配气正时记号一般都打在齿轮上,但也有分别打在正时齿轮和正时齿轮室上的。
对于同步带传动或链传动的配气机构,配气正时记号通常则分别制在正时同步带轮(或链轮)和其后侧静止不动的壳体件上。
安装时,只要使曲轴和凸轮轴的正时同步带轮(或链轮)上的正时记号分别和其后侧壳体上的记号对准,然后再安装同步带(或链条),即可保证配气正时。
2.中、下置式凸轮轴的拆装无论中、下置式还是上置式凸轮轴,在拆卸时都要首先解除其轴向定位。
下置式凸轮轴与曲轴的定时齿轮是一对圆柱斜齿轮,其相互啮合的斜齿与凸轮轴和曲轴的轴线不平行,只有一边转动,一边沿轴向外撬凸轮轴齿轮,才能使其脱离啮合。
(安装时,对准记号后,亦应在转动的同时推压凸轮轴齿轮,使其与曲轴齿轮进入全齿啮合状态为止。
)然后,用手边转动(防止凸轮和挺柱卡住)边向外抽出凸轮轴。
3.上置式凸轮轴的拆装对于承受正在开启的气门的弹簧弹力的凸轮轴的拆装方法如同前述摇臂轴总成的拆装要点一样。
教师边讲解边示范,关键知识点重点强调教师边讲解边示范,关键知识点重点强调学生按照教师的讲解和示范进行操作学生按照教师的讲解和示范进行操作35〞20〞。
丰田5A-FE发动机的整体拆装发动机解体(以丰田5A-FE发动机为例),解体前认真观察发动机外部各总成、主要零部件的名称、安装位置、连接关系、它们位于哪个机构、哪个系统。
(一)5A-FE发动机的拆卸1、拆下各分缸高压线,拆下固定分电器的两颗螺栓,取下分电器总成;2、将发电机皮带防护罩拆下;3、将水泵皮带轮的紧固螺栓松开,拆下发电机,取下发电机皮带;4、拆下水泵的皮带轮;5、拆下排气管下方与气缸盖相连的螺母;6、拆下发动机的机油尺及松开水泵进水口;7、拆下气门室盖上的螺钉与垫片,取下气门室盖;8、拆下正时皮带上罩(3号皮带罩);9、将排气凸轮轴前方的正时齿轮螺母松开;(但暂时不要拆下)10、转动曲轴对一缸上止点记号,检查原有的安装的情况;注意:曲轴皮带轮的记号与正时皮带罩的上止点记号,凸轮轴正时齿轮与排气凸轮轴承盖上的记号。
11、拆下正时皮带下罩(1号皮带罩)的防尘橡胶片;12、松开张紧轮的坚固螺栓,暂时将张紧轮推向前方固定,松开正时皮带;13、拆下进气凸轮轴的第一道轴承盖,转动凸轮轴;14、用一颗6×20×1的螺栓将进气凸轮上的付斜齿轮与主斜齿轮相连;15、拆下进气与排气凸轮轴的各个轴承盖;注意:拆卸轴承盖时应注意保持整个凸轮轴的平衡,故同时松开每个轴承盖上的螺栓;拆卸双头螺栓使用10#套筒+棘轮扳手,拆卸单头螺栓则使用10#丁字杆;16、依次取下各个气门挺杆;注意:每一个挺杆都不能够搞乱,各气门挺杆顶端有不同厚度调整气门脚间隙垫片。
17、将气缸盖的螺钉按一定的次序松开,并取下;18、将气缸盖取下,同时取下气缸垫;19、通过翻转架将发动机翻转1800;20、将油底壳拆下,并拆下机油集滤器;21、将曲轴前端固定曲轴皮轮上的大螺母拆下,取下皮带轮;22、拆下正时皮带下罩(1号皮带罩),取下张紧轮及正时皮带;注意:正时皮带不要碰到油污;23、拆下曲轴前端盖与机油泵;24、拆下连杆大头的连杆轴承盖;拆下第一缸活塞;注意:拆下活塞时应观察活塞或连杆上有无记号,若无则应做记号;25、解体完毕。
维修手册附录丰田5A-FE/8A-FE发动机机械部分维修手册目录:一.部分发动机总成·2(一)组件·2(二)大修·5二.气缸盖总成·47(一)组件·47(二)大修·47三.气缸体总成·69(一)组件·69(二)大修·69一.部分发动机总成(5A - FE/8A - FE) (一)组件(二)大修1.拆下火花塞2.拆下通风阀分总成(a) 拆下通风阀。
(b) 拆下垫片。
3.拆下气门室盖分总成(a) 拆下加油盖。
(b) 拆下4个螺母,4个密封垫和气门室盖。
4.拆下2号正时链条或皮带罩(a) 拆下4个螺栓和2号正时皮带罩。
5.拆下曲轴齿轮或皮带轮罩分总成。
(a) 拆下2个螺栓和曲轴齿轮罩。
6.将1号气缸设定在上止点,压缩位置(a) 转动曲轴皮带轮,将皮带轮槽口对准1号正时皮带罩上的正时标记“O”。
(b) 检查曲轴正时皮带轮的“K”标记与轴承盖的正时标记对准。
否则,转动曲轴一周(3600)。
7.拆下凸轮轴皮带轮(a) 使用SST拆下皮带轮螺栓。
SST 09213 - 54015, 09330 - 00021 (90105 - 08076)(b) 使用SST拆下曲轴皮带轮。
SST 09950 - 50013 (09951 - 05010, 09952 - 0501009953 - 05020, 09954 - 05021)8.拆下正时链条或皮带罩分总成(a) 拆下3个螺栓和正时皮带罩。
9.拆下正时皮带导轮10.拆下惰轮张紧弹簧(a) 旋松惰轮安装螺栓。
(b) 拆下张紧弹簧。
11.拆下正时皮带提示:如果重复使用正时皮带,在皮带上画一个方向箭头f按发动机旋转的方向),并如图所示在皮带轮和皮带上做出定位标记。
(a) 拆下正时皮带。
12.拆下1号正时皮带惰轮分总成。
(a) 拆下螺栓和l号正时皮带惰轮。
13.拆下横置发动机安装支架(a) 拆下3个螺栓和发动机右侧安装支架。
技术数据1、发动机型号:5A—FE2、发动机形式:直列四缸双顶置凸轮轴16气门3、排量(L):1.4984、最大功率(KW):685、最大功率时转速(RPM):60006、最大转矩(N.M)1247、最大转矩时转速(RPM):32008、应用:天津丰田威驰轿车9、怠速转速:700±50r/min10、压缩压力:最大1370kpa,最小980kpa,各缸差值范围:100kpa测量时:蓄电池电量应始终充足,发动机转速不小于250r/min,必须用尽可能短的时间完成此项测量。
丰田5A—FE发动机拆装与检修前言:发动机及变速器总成从车上拆下断电、放机油、放水、燃油系统释压、拆下相关线束及接头、拆下相应水管接头、变速器操纵机构联动装置、用相应起吊装置吊住发动机及变速器总成,拆下发动机及变速器各悬置软垫支架,将发动机及变速器作为总成从车上吊下。
将自动变速器与发动机总成分开拆下。
一、拆卸1、拆外部附件,如发动机前悬置支架、前端的驱动皮带、转向助力泵、发电机等,从火花塞上拔下各缸高压线、拆下分电器带分缸高压线总成,拆时须注意分电器的初始安装位置,必要时作好记号。
拆下起动机。
2、拆下节气门体总成。
3、拆进气歧管总成,取下进气歧管垫。
4、拆下进水管座及节温器总成,拆下缸盖出水管座。
5、拆排气歧管总成,取下排气歧管垫。
用机油滤清器专用扳手拆下机油滤清器。
6、拆下气门室盖。
7、把曲轴摇至一缸上止点位置(即曲轴皮带轮上的小缺口与下下时皮带罩上的“0”刻度对准),同时观察凸轮轴正时齿带轮上的正时记号是否对准,如未对准,则再摇转曲轴360º,使之对准,也就在于是凸轮轴正时齿带轮的小圆孔与进气凸轮轴前轴承盖上的槽对准,此时进气凸轮轴定位销朝上,第一缸的进、排气门均完全关闭,而第四缸处于气门叠开状态。
8、测量相应的各个气门的气门间隙并记录下来。
9、拆下上面及中间的正时皮带罩,用相应的工具固定飞轮或传动板上的齿圈,用扭力扳手或风炮旋下曲轴前端皮带轮固定螺栓,拆下曲轴皮带轮(必要时使用拉器拆)。
汽车发动机拆装与检修实训指导书专业:班级:二○一五年前言《汽车发动机拆装与检修》工作单是与校本教材《汽车发动机拆装与检修》配套使用的学生工作单。
工作单对学生学习过程起引领和指导作用,本书的编写充分利用学校的教案设备,符合高职学生的知识结构和学习特点。
将汽车发动机拆装与检修的基础理论和实践应用完美地结合在一起,以富有逻辑性的组织结构引领学生了解和学习汽车发动机的基础知识并掌握实际操作的基本技能,实现理实一体化教案。
本书具有形式活泼,针对性强,便于学生学习和测评等特点。
山东职业学院铁道机车与机电系2015年目录发动机的初步认识1发动机的初步认识4气缸盖、气缸垫的构造与检修7 气缸体、油底壳的构造与检修11 活塞环、活塞销的构造与检修14 活塞的构造与检修18连杆的构造与检修22曲轴的构造与检修25配气机构的认识30气门传动组的构造与检修36 润滑系的构造与检修42冷却系的构造与检修47汽车发动机拆装与检修工单一、资讯2、相关知识(1)写出发动机基本构造的零部件名称 1 ;2 ; 3 ;4 ; 5 ;6 ; 7 ;8 ; 9 ;10 ; 11 ;12 ; 13 ;14 ;(2)根据工作原理图写出发动机常用术语的含义工作任务 发动机的初步认识学时 4时间 姓名班级成绩实训设备 发动机工作原理示教板 丰田-5A 解剖发动机EQ6100发动机工作原理透视模型任务描述通过发动机工作原理示教板、丰田-5A 解剖发动机、EQ6100发动机工作原理透视模型等教案设备,采用行动导向教案法,引导学生掌握发动机的基本构造、常用名词术语和工作原理,培养良好的职业道德、工作态度、团队协作能力和责任感。
车型 生产年代制造厂发动机识别码发动机型号上止点(TDC )下止点(BDC )活塞行程S燃烧室容积V C气缸工作容积V H发动机排量V L 压缩比ε(3)填写活塞、进气门、排气门在工作循环中的运动关系进气行程 压缩行程 做功行程 排气行程 活塞 从上向下运动 进气门 开启 排气门关闭零件行 程二、任务实施1、学生分组学生分三组,每组一位组长2、任务分配(1)利用发动机工作原理示教板观察发动机的基本构造,进一步掌握发动机的工作原理、发动机常用术语的含义。
丰田5A发动机配气机构的拆装屈治富一、实训目的及要求:1、熟悉气缸盖、顶置凸轮轴的拆装方法及要求;2、掌握正时皮带的拆装、检查及调整;3、掌握气门间隙调整的原则和方法(二次调整法);二、实训器材:丰田5A发动机台架三台;常用拆装工具一套;三、实训课时:2课时四、实训组织过程:先由老师对全班进行实训过程讲解,交代拆装过程及注意事项,然后将班级分为三个实训小组,由三位实训老师各带一组进行实训,并对实训过程进行辅导、点评,最后进行考核。
五、技术标准及要求:1、凸轮轴轴承盖拧紧力矩为13N·m ;2、气缸盖紧固螺栓拧紧分三次进行:力矩为29N·m ;3、齿形皮带的张紧度为拇指按下,挠度为10~15mm ;4、气门间隙为:冷机,进气门0.20~0.25mm ,排气门0.20~0.25mm ;五、操作步骤及工作要点:1、正时皮带的拆卸:(1)、旋下曲轴皮带轮的紧固螺栓,取下曲轴皮带轮;(2)、旋下螺栓,取下齿形带上罩和下罩;(3)、将发动机置于一缸压缩上止点位置,将曲轴皮带轮转至上方,对准中间轴上的记号,再将凸轮轴正时齿轮上的标记对准气缸盖罩的上边沿,此时为一缸压缩上止点,这时凸轮轴没有推压气门,可以保证拆卸气缸盖时即使曲轴转动,也不会使活塞与气门相撞而损坏气门;(4)、旋下张紧轮紧固螺栓,取下张紧轮,从曲轴正时齿轮、中间轴正时齿轮、凸轮轴正时齿轮上取下齿形皮带,取下齿形皮带后盖板;2、凸轮轴的拆卸:(1)、取下凸轮轴正时齿轮、半圆键;(2)、按照先拆下第一、三道的轴承盖,再拆下第二、五道的轴承盖,最后拆下第四道的轴承盖的顺序,拆下凸轮轴轴承盖,并按顺序放好。
3、气缸盖的拆卸:按照从两边到中间交叉进行的顺序,旋下气缸盖螺栓,拆下气缸盖总成。
4、凸轮轴的装配:(1)、安装凸轮轴之前,先装上各轴承盖,检查凸轮轴孔是否错位;(2)、安装凸轮轴时,一缸的凸轮必须向上,不压迫气门;(3)、装上轴承盖后,先按对角线交替旋紧第二、第五道的轴承盖,力矩为20N·m 。
配气机构的拆装与检测【复习知识点】1. 配气机构组成包括气门组、气门传动组。
2. 气门组主要的组成部分有:气门、气门导管、气门油封、气门弹簧、气门弹簧座、气门锁片、气门座圈。
3. 气门传动组主要的组成部分有:凸轮轴、凸轮轴正时齿轮(皮带)、液力挺柱(或者摇臂组件或者摆臂组件)。
4. 配气定时:用曲轴转角表示进、排气门开、闭时刻和开启持续时间。
5. 进排气门实际开启时刻的选取原则:进、排气门都提前打开、延迟关闭。
目的:进气充足;排气彻底。
6. 进气门在排气行程提前打开,在压缩行程延迟关闭;排气门在作功行程提前开启,在进气行程延迟关闭;所以出现了气门重叠角。
7. (1)发动机在工作过程中,由于进气门早开和排气门晚关,致使活塞在排气上止点附近出现进、排气门同时开启的现象,这种现象称为“气门重叠”。
(2)气门重叠角:进、排气门同时开启过程中的曲轴转角。
图1 凸轮轴总成、气门组件、液力挺杆的分解图图2 配气定时1-凸轮轴同步带轮螺栓;2-凸轮轴同步带轮;3-密封圈;4-半圆键;5-螺母;6-轴承盖;7-凸轮轴;8-液力挺杆;9-气门锁片;10-气门弹簧座;11-气门弹簧;12-气门油封;13-气门导管;14-气缸盖;15-气门【考核要求】1. 配气机构的结构认知。
2. 配气机构的拆装顺序和扭矩要求要符合技术要求;正确使用拆装工具。
3. 配气机构的测量包括配气定时的检测、气门间隙的调整(两次调整法)、进气管真空度的检测。
【实践内容与方法】1.配气机构的拆装。
工具:一套常用工具(扭力扳手)、铁锤、摇把、机油壶、干布。
拆:(1)拆下气缸盖上罩;(2)拆下气缸盖(注意:气缸盖螺栓拆装方法);(3)将气缸盖总成放置在拆装平台上,先拆下第1、3、5轴承盖螺母,再对角、交替、分次松开第2、4轴承盖连接螺母,依次取下各道凸轮轴轴承盖,按顺序放好,以免错乱。
(4)取下凸轮轴(连带正时齿轮)。
(5)用磁性棒依次吸出各个液力挺杆,按顺序放好,以免错乱。
配气机构作用
冷态时气门尚可关闭严密,但当发动机起动后温度升高,气门及传动件受热膨胀伸长,便会把气门顶开,使气门关闭不严。
应于冷态时在凸轮基圆面到气门杆端面之间留有供机件热膨胀用的间隙,以确保气门关闭严密,此间隙称为气门间气门间隙的大小因机型而异。
通常进气门间隙为0.25~0.30
0.30~0.35 mm。
气门间隙的大小可用塞尺测量。
因磨损等原因,在发动机气门间隙的大小会发生变化,因此设有气门间隙
进气门配气相位
)进气提前角α:在排气行程接近终了时,活塞到达上止点之前,即曲拐转到离上止点位置还差一个角度α时,进气门便开始开启。
)进气迟后角β:在进气行程曲拐转到活塞到达下止点位置时,进气门并未关闭,而是曲拐转过下止点后一个角,活塞上行进入压缩行程时,进气门才关闭。
排气门配气相位
)排气提前角δ:作功行程接近终了,活塞到达下止。