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机械制造工艺学（王先逵）习题及答案第六章机床夹具设计1、什么是机床夹具?举例说明夹具在机械加工中的作用。
答：机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有个正确的位置,并在加工过程中保持这个位置不变。
机床夹具的功用：①稳定保证工件的加工精度；②减少辅助工时，提高劳动生产率；③扩大机床的使用范围，实现一机多能。
举例：用V形块，用三爪卡盘，顶尖可很好的保证工件的定位精度，以及工件相对于刀具和机床的位置精度.如图a.b2、机床夹具通常由哪几部分组成?答：机床夹具的组成部分：1．定位元件, 2．夹紧装置 3．对刀引导元件 4．连接元件5．夹具体， 6．其它元件或装置3、常见的定位方式、定位元件有哪些?答:⑴工件以平面定位：圆柱支承、可调支承、自位支承、辅助支承⑵工件以外圆定位：V形块、定位套、半园套、圆锥套⑶工件以圆孔定位：定位销、圆锥销、定位心轴⑷工件以组合表面定位:一面两销4、辅助支承与自位支承有何不同？答：辅助支承用来提高支承件零件刚度,不是用作定位支承点，不起消除自由度作用；自位支承是支承本身在定位过程中所处的位置，是随工件定位基准位置的变化而自动与之适应，但一个自位支承只起一个定位支承点的作用.5、什么是定位误差?试述产生定位误差的原因。
答：定位误差：是由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差,由于对同一批工件说，刀具调整后位置是不动的，即被加工表面的位置相对于定位基准是不变的,因此定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量.造成定位误差的原因：⑴定位基准和工序基准不一致所引起的基准不重合误差Δjb⑵由于定位副制造误差及配合间隙所引起的定位误差,即基准位移误差Δjw7、工件在夹具中夹紧时对夹紧力有何要求？答：⑴方向：①夹紧力的作用方向不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形尽可能小③夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小；⑵夹紧力作用点：①夹紧力作用点应靠近支承元件的几何中心或几个支承元件所形成的支撑面内②夹紧力作用点应落在工件刚度较好的部位上③夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面；⑶夹紧力的大小：夹紧力的大小主要确定方法有经验类比和分析计算法。
GPS测量原理及应用各章知识点总结桂林理工大学测绘08-1 JL（纯手打）第一章绪论1、GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。
能为各个用户提供三维坐标和时间。
2、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系3、GPS经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。
整个系统包括卫星星座、地面监控部分、用户接收机部分。
4、GPS基本参数为：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，在地球表面任何时刻，在高度较为15度以上，平均可同时观测到6颗有效卫星，最多可以达到9颗。
5、应用双定位系统的优越性：能同时接收到GPS和GLONASS卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。
（1）增加接收卫星数。
这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业（2）提高效率。
观测卫星数增加，所以求解整周模糊度的时间缩短，从而减少野外作业时间，提高了生产效率。
（3）提高定位的可靠性和精度。
因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加，卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。
6、在GPS信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗（以上）卫星，称为定位星座。
7、PRN----------卫星所采用的伪随机噪声码8、在导航定位测量中，一般采用PRN编号。
9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做C/A码（又叫S码），用于精密定位的精密测距码叫P码10、GPS系统中各组成部分的作用：卫星星座1、向广大用户发送导航定位信息。
2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。
3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。
地面监控系统地面监控系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站。
1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。
定位误差分析计算定位误差分析是指对定位系统的定位误差进行计算与分析的过程。
定位误差是指实际测量值与真实值之间的差异，通常用来衡量定位系统的准确性和稳定性。
定位误差分析可以帮助我们了解定位系统的精度、稳定性、重复性等性能指标，并为改进系统设计或算法提供参考。
1.收集数据：收集一系列的定位数据，包括定位系统输出的位置值和相应的真实位置值。
这些数据可以通过实地实验、仿真模拟或者信号生成器等方式获取。
2.计算误差：将定位系统输出的位置值与真实位置值进行比较，计算其误差。
常用的误差计算方法包括：绝对误差、相对误差、均方根误差等。
-绝对误差是指测量值与真实值之间的差异，即误差=，测量值-真实值。
-相对误差是指测量值相对于真实值的误差比例，即误差=，(测量值-真实值)/真实值。
- 均方根误差是指测量值与真实值之间差异的平方和的平均值的平方根，即误差= sqrt(Σ(测量值 - 真实值)²/n)。
3.统计分析：对测量误差进行统计分析，包括计算平均误差、最大误差、方差、标准差等指标。
统计分析可以帮助我们了解定位系统整体的误差分布情况和统计特性，进一步评估系统性能。
4.误差源分析：将测量误差分解为不同的误差源，例如硬件误差、环境误差、算法误差等。
通过定位误差分解和分析，可以找出主要的误差源，并采取相应的措施进行修正或改进。
5.修正与优化：根据误差分析的结果，对定位系统进行修正和优化。
根据误差源的不同，可以采取不同的措施，例如改进硬件设备、优化信号处理算法、增加定位基站等。
总结：定位误差分析是通过计算和分析定位系统的定位误差，来评估系统性能和找出改进措施的过程。
通过收集数据、计算误差、统计分析、误差源分析和修正与优化等步骤，可以得到对定位系统准确性和稳定性的评估，为后续的系统设计和优化提供依据。
分类位置误差根据其位置，可以分为以下三类：定向误差：平行度、垂直度和倾斜度定位误差：位置度、同轴度和对称度跳动：圆跳动、全跳动1、定向误差定义：是被测实际要素对一具有确定方向的理想要素的变动量，该理想要素的方向由基准确定。
意义：定向误差值用定向最小包容区域（简称定向最小区域）的宽度或直径表示。
定向最小区域是指按理想要素的方向包容被测实际要素时，具有最小宽度或直径的包容区域。
理想要素首先要与基准平面保持所要求的方向，然后再按此方向来包容实际要素，所形成的最小包容区域，即定向最小区域。
定向公差具有如下特点：1) 定向公差带相对基准有确定的方向，而其位置往往是浮动的。
2) 定向公差带具有综合控制被测要素的方向和形状的功能。
因此在保证功能要求的前提下，规定了定向公差的要素，一般不再规定形状公差，只有需要对该要素的形状有进一步要求时，则可同时给出形状公差，但其公差数值应小于定向公差值。
2、定位误差定义：是被测实际要素对一具有确定位置的理想要素的变动量，该理想要素的位置由基准和理论正确尺寸来确定。
意义：定位误差值用定位最小包容区域（简称定位最小区域）的宽度或直径表示。
定位最小区域是指以理想要素定位来包容被测实际要素时，具有最小宽度或直径的包容区域。
定位公差带的特点如下：1) 定位公差相对于基准具有确定位置。
其中，位置度公差带的位置由理论正确尺寸确定，同轴度和对称度的理论正确尺寸为零，图上可省略不注。
2) 定位公差带具有综合控制被测要素位置、方向和形状的功能。
在满足使用要求的前提下，对被测要素给出定位公差后，通常对该要素不再给出定向公差和形状公差。
如果需要对方向和形状有进一步要求时，则可另行给出定向或形状公差，但其数值应小于定位公差值。
3、跳动它可分为圆跳动和全跳动。
圆跳动：是指被测实际表面绕基准轴线作无轴向移动的回转时，在指定方向上指示器测得的最大读数差。
全跳动：是指被测实际表面绕基准轴线无轴向移动的回转，同时指示器作平行或垂直于基准轴线的移动，在整个过程中指示器测得的最大读数差。
第六章GPS测量定位误差1.在进行GPS 测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。
其中影响尤其显著。
A 偶然误差B 系统误差2.由于相对论效应的影响，卫星钟比地面钟走的，每秒约差448ps。
为了解决相对论的影响问题，须将GPS卫星钟的频率减小约0.00455Hz。
A 快B 慢3.电离层系指地球上空大气圈的上层，距离地面高度在50km至 km之间的大气层。
A 2000B 10004.当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。
这种距离差在天顶方向最大可达 m，在接近地平线方向可达150m。
A 50B 1005.对流层是高度为 km以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状态变化也更复杂。
对流层与地面接触并从地面得到辐射热能，其温度随高度的上升而降低。
A 100B 406.图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差之外的一个量。
其值恒大于1，最大值可达。
A 10B 57.所测卫星在空间分布越大，六面体的体积越大，GDOP值越，图形越坚强，定位精度越高。
A 大B 小8.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫。
A 整周跳变B 信号漂移9.由于卫星钟与接收机所处的状态不同而引起卫星钟与接收机钟之间产相对钟差的现象称为效应。
A 电离层折射B 相对论10.当利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时，可以有效的减弱的影响，所以在短基线上用单频接收机也能获得很好的定位结果。
A 对流层B 电离层折射。
