刚 质量 m0 mi dm
质心可以 在刚体之
体 质心
r0 miri
mi rdmdm外 固; 结总 于是 刚
体。
x0xd,y m 0yd,zm 0zd.m dm dm dm
例:半圆形均匀薄板的质心。
对称性
x0=0, yy00==4?R/3
y
R2 y2
dm 2 R2 y2dy yd m 2y R2y2dy
代2 入 G r 3 2 / a m 3 1 r 1G m 2 3 r 2 m / c /3 m 3G 1 / m c 3 r 1 G m 2 / a 3 G 2 m / c 3 r 2m
两项不共线,所以系数分别为零,
G2m /a3G2m /c30
2G2m /a3G3m /c3G1m /c30
y方向, Tco,sTcos
NTsinTsin0 TcosTcos0
N2Tsin
yT
B
O Nx
A T
F
T
T
F=2T
例:皮带绕过轮,其与轮相接触的一段在轮心所张角 度为。皮带与轮之间的静摩擦力系数为。试求轮两 方皮带中张力T1和T0之间的数量关系。
(T dT ) cos d T cos d N 0,
ab
b
如果 <a/b, tg 时先滑动,继续增大到a/b 时
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• 旋转系统等效静力学问题
• IPhO20-2
不共线的三个点P1,P2和P3质量分别为m1,m2和m3, 彼此间仅有万有引力作用。令C代表过质点组(P1, P2,P3)质心并垂直于三角形P1P2P3所在平面的轴, 当系统绕轴C旋转时,为使三角形P1P2P3的形状保持 不变,那么质点间的距离P1P2=a, P2P3=b, P1P3=c 应满足什么关系?角速度应满足什么条件?即在什么 样的条件下,系统能如刚体一样绕C轴旋转?