我们知道，一个像对的两张像片有十二个外方位元素， 相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还 要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩 放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学 上为一个不同原点的三维空问相似变换，其公式为：
X tp Y tp Z tp a1 = λ b1 c1 a2 b2 c2 a3 X P ∆X b3 Y P + ∆ Y c3 Z P ∆ Z , (a )
1 连续像对相对定向元素 连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像 片相对于左方像片的相对方位元素、选定像空间辅助 坐标系S1—X1Y1 Z1使得左像片在S1—X1Y1 Z1中的 相对方位元素均为已知值。为简便讨论，以左像片的 像空间坐标系作为像空间辅助坐标系．如下图。此时， 左、右像片的相对方位元素为： 左像片： X = 0 , Y = 0 , Z = 0 , ϕ = 0 , ω = 0 , k = 0 右像片： X = b , Y = b , Z = b , ϕ , ω , k 由于 b 只影响相对定向后建立的模型大小，而不影 响模型的建立，因此，相对定向需要解求的元素只有 5个，即 b , b , ϕ , ω , k 称为连续像对相对定向元素。
第二节 立体像对与双像立体测图
一 双像解析摄影测量的概念 摄影测量的最终目的是在已知像片上像点坐标的前提 下，推导出像点所对应实际地物点的坐标。 那么，利用单张像片的像点坐标能不能推导出实际地 物点的坐标？ 看中心投影的构像条件方程：
即使已知了单张像片的内外所有方位元素，也仍然无 法确定地物点的空间坐标，因为只有两个方程却需要 解三个未知数。
1 根据像片的放置方式可以产生三种立体效应分别是 正立体、反立体和零立体效应。 2 像片的立体观察需要借助于专门的仪器。 有两种：立体镜观测，叠映影像的立体观察：液晶闪 闭法 3 像对的立体量测 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的 坐标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标 有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的 是左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值， 和同名像点的左右视差p和上下视差q。
