Elementary photogrammetry双像解析摄影测量立体观察（视差（空间前方交会方法（5©Copyright Reserved AS 1S 2p 1p 2l 1l 2同名光线：同一地面点发出的两条光线同名像点:同名光线在左右像片上的构像同名核线：核面与左右像片面的交线核面:摄影基线与某一地面点组成的平面摄影基线:相邻两摄站的连线a 1a 26地面点的同名像点总对于同名点的搜索可9©Copyright Reserved三维立体画人眼是视觉成像系统，与相机类似单眼（单像）不能感知远近双眼形成立体视网膜上有感光细胞,感光后，通过视神经纤维传至大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知γγ空间景物在底片上构像人眼观察相片产生生理视差重建空间景物的立体视觉为什么要求像片有60%从不同位置获取目标的立体像对16©Copyright Reserved 三维立体画17©Copyright Reserved 三维立体画18©Copyright Reserved 三维立体画在一个桥架上安置两个相同的简单透镜20左右像片的影像叠映在同一个承影面上，21可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对立体量测原理定测标动测标26模拟摄影测量解析摄影测量接口Æ计算机数字摄影测量左右像片同名像点的坐标量测值为(x a ,y a )左右视差p ＝x a –x a ’上下视差q = Steko 1818 型立体坐标量测仪手轮Y 手轮上下视差环上下视差（q ）读数鼓左右视差（Copyright ReservedPSK-2精密立体坐标量测仪Copyright ReservedBC2解析测图仪数字摄影测量工作站32©Copyright Reserved34Parallax=40-(-30)=70mm =42-(-32)=74mmIntersection（立体像对的前方交会）Intersection双像解析摄影测量如何用数学的方法，建立地面的立体模型，获得地面点的空间坐标a 1(x1,y1)A(X,Y,Z)a2(x2,y2)S2f pB Z f p B Z Z y p BY y p B Y Y x p BB X x p B X X S S A S S A S S A −=−=+=+=++=+=212111211100121212=−==−==−=s s Z s s Y s s X Z Z B Y Y B B X X B pB N N ==212121=−==y y q y y ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x Z Y X f y x Z Y X 2222211111,双像解析摄影测量解析法处理立体像对的三种方法：Summary双像解析摄影测量立体观察（视差（空间前方交会方法（。
