步进指令应用

第三章步进顺控指令说明及应用指令解说步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态（S），依据条件进行状态转移（SET ），逐步完成控制过程。

步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步的关联，降低编程的复杂程度。

各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。

STL是一个步序动作的开始指令。

RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。

●SET S i 是STL状态发生转移的唯一指令●规定：子程序内不能使用STL----RET指令。

●当前状态（S0）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的所有动作不被执行，所有OUT元件的输入均被断开。

●步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。

有STL而没有RET，程序检查出错。

3.1.2 编程示例●步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。

有STL而没有RET，程序检查出错。

●状态转移只能用SET指令，不能用OUT指令。

●使用OUT S时，S作为辅助继电器使用，而不是状态寄存器。

●时间继电器T可重复使用，但相邻两个状态不能重复使用同一时间继电器。

●两个矛盾继电器输出时，必需加软件互锁。

考虑软件快于硬件，相矛盾的硬件输出也必需互锁。

●允许同一继电器在不同状态下输出，其实际输出视状态转移的位置确定。

单一流程示例示例说明：该程序描述一个自行葫芦自进入工位到走出工位的步序过程，若在葫芦升降过程中发生停电，来电后继续停电前的动作，并保证升或降动作总时间不变。

S500---S503为停电保持型状态寄存器；C100---C101为停电保持型计数器；T0延时2秒，作信号确认用；T1作为500 ms脉冲发生器；X0=ON时，表示工位上停有自行葫芦；T0=ON时，表明工位上无自行葫芦；因信号由滑触线供给，因而X0=OFF时，不一定确定工位无车，需延时确认。

plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。

PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。

本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。

二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。

这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。

三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。

2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。

3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。

4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。

四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。

通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。

五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。

2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。

3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。

六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。

2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。

3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。

七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。

松下PLC步进指令的教学案例本文列举几个松下PLC步进指令的教学案例。

一、案例一：MC/MCE指令在步进程序中的应用由于松下PLC的编程指令不能对步进过程成批复位，因此学生在停止控制的编程时经常会遇到问题，多数学生只会用很多条CSTP指令来进行停止控制，这的确很麻烦。

如果能灵活地使用MC/MCE指令，将使问题得到解决。

1.控制要求按下启动按钮，红灯亮5秒灭，接着绿灯亮3秒灭，接着黄灯闪烁两次（亮0.5秒，灭0.5秒）后红灯又亮5秒灭……按照上述规律循环工作；按下停止按钮，任何灯立即停止运行；可反复启、停。

2.编程分析启动后循环工作很容易完成，只要正确使用步进指令及定时器、计数器就可。

3.遇到问题松下PLC编程时，一个CSTP指令只能复位一个步进过程，在按下停止按钮时不能复位所有的步进过程。

缺点是如果程序很长，有几百甚至上千个步进过程的话，必须使用更多的CSTP指令才能完成停止控制，这使得编程非常不方便，程序如图1所示。

4.解决措施使用MC/MCE指令——当按下启动按钮时，执行MC与MCE之间的步进控制程序，当按下停止按钮时，终止执行MC与MCE之间的步进控制程序。

改进后的程序如图2所示。

优点：减少程序步数，使程序更加简单，不论程序有多长，只需一条MC/MCE指令即可完成停止控制功能，解决了使用多条CSTP指令的问题。

二、案例二：F0 MV指令（F11 COPY）在步进程序中的应用在上述程序中，我们用MC/MCE方便地解决了停止控制问题，但是由于松下PLC编程软件默认计数器类型为保持型，它会将上次使用的状态保持住，这在程序运行时就会出现两种情况：第一种情况是，当按下启动按钮X1时，计数器C100的经过值可能大于2或小于2，甚至等于0，这就导致黄灯的闪烁会少于2次或多于2次，甚至不闪烁；第二种情况是，当按下停止X2，虽然已经使MC、MCE之间的程序停止执行，但是计数器经过值仍然保持，如果在黄灯闪烁一次后就按下停止按钮，用来计黄灯闪烁次数的计数器C100经过值就为“1”，这对所有灯立即停止运行并无影响，但却会导致下次重新启动后黄灯只闪烁1次。