PLC步进顺序控制指令教案

PLC步进顺序控制指令应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。

特点：程序的可读性强。

一、状态流程图1、对于比较复杂的顺序控制进行编程：首先,要根据控制过程画出状态流程图；然后，用步进指令实现。

2、状态流程图的三要素（1）状态的任务，即该状态要做什么。

(2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。

（3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。

二、状态元件状态继电器：S0-S899,其中：S0—S499（非保持型）；S500-S899（非保持型）；分类：1、S0-S9初始状态继电器2、S10-S19回零状态继电器3、S20-S899通用状态继电器三、步进指令（STL RET）STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S，功能：将步进接点接在左母线上。

RET 步进返回指令，没有操作元件。

功能：使副母线返回到原来左母线的位置。

四、常用辅助继电器M8000 运行监视，运行时接通.M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期)接通。

M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲,M8014 1分钟脉冲M8015 1小时脉冲M8040 禁止转移M8031、M8032清除数据M8034 暂停五、状态流程图与梯形图的相互转化练习：六、步进指令编程步骤1、分配PLC 的输入输出点，画PLC 接线图2、根据控制要求,画出状态流程图3、根据状态流程图，画出相应的梯形图七、应用举例：1、有三台电动机，当按下按钮SB1后，第一台电动机启动；按下按钮SB2后，S0 M8002 (ZRST S0 S22）S20 （Y1)X1S21 （Y2）X2X3S22 （Y3)X4S0状态流程图 梯形图（程序）S20 X0（ZRST S20S22）S20 (Y1)X1 S21 （Y2)T1 T2 S22 （Y3)T3 S21(T2 K20)(T3 K20)第二台电动机启动；按下按钮SB3后,第三台电动机启动；当按下按钮SB4后，第三台电动机停止;当按下按钮SB5后,第二台电动机停止;当按下按钮SB6后,第一台电动机停止；当再次按下按钮SB1，重复以上动作.（1)、输入输出点分配输入点：SB1—X1 SB4—X4 输出点：KM1-Y1(指示灯1）SB2—X2 SB5-X5 KM2—Y2(指示灯2)SB3—X3 SB6—X6 KM3—Y3(指示灯3) (2）、状态流程图 (3）梯形图2、有三个指示灯，控制要求为：按启动按钮后，三个指示灯依次亮1秒，并不断循环，按下停止按钮后，指示灯停止工作。

【说课稿】PLC控制大小球分拣系统（步进顺序控制指令应用）【教学设计】当您乘坐飞机时，您是否担心自己的行李无法从众多行李中被准确挑选出来，当您网上购物时，您是否担忧自己的物品无法从物流公司的大量货物中被正确筛选出来，不用担心，分拣系统会帮您完成，这就是我今天说课的内容：“选择性流程控制程序”—PLC控制分拣大小球系统。

针对这一内容，我将紧扣大纲—析教材，整体感知—定目标，因材施教—述方法，学练结合—说过程，师生互动—评效果来谈对本课题教学的认识和设计。

一紧扣大纲析教材《可编程序控制器及其应用》一书由中国劳动社会保障出版社出版，作为电气自动化专业的一门专业课，采用了理论知识与技能训练一体化的模式，涵盖了有关职业技能鉴定中的知识和技能要求，突出了职业技术教育特色。

“步进顺序控制指令的应用”出自教材第三章，在保证知识连贯性的基础上，着眼于技能操作，力求浓缩精华，突出了针对性、典型性、实用性的特点，是引导学生参与到实践中来的关键转变环节。

为此我将本章内容安排为五个实习工作日进行讲解，今天我说课的内容是第三个工作日—“选择性流程控制程序”，作为顺序控制中的条件分支，选择性流程控制不但拓宽了顺控指令的应用范围，而且也为下一课题顺控指令综合运用做好铺垫，此部分内容的学习对于学生将来参加职业技能鉴定和就业都具有非常重要的作用，也为他们在将来的职业生涯中迈向新的台阶做好知识储备。

二整体感知定目标使用此教材的是电气自动化专业二年级的学生，他们通过低压电器、电力拖动控制等专业基础课的学习，已经具备了一定的理论基础。

由前面章节的学习作铺垫，学生能够通过独立编程完成简单控制系统的模拟操作，从前几次课题的实训可以看出，大部分学生思维比较活跃，对PLC学习产生了一定的兴趣。

但是，由于他们大多是初中毕业，对较难程序的编写缺乏信心，动手操作能力相对有所欠缺，使得注意力容易分散。

因此我抓住以上特点，将激发兴趣贯穿于整个教学活动中，促使学生提升专业知识与技能。

教案PLC步进指令目标：1.介绍PLC（可编程逻辑控制器）的概念和应用领域。

2.掌握PLC步进指令的概念和使用方法。

3.通过实例演示，加深对PLC步进指令的理解。

教学准备：1. 一台装有PLC软件（如Siemens Step 7或Rockwell RSLogix）的电脑。

2.一个模拟PLC的实验箱（可选，用于演示实验）。

3.适当数量的PLC步进指令的实例。

教学过程：一、引入（10分钟）1.通过简单而直观的例子，介绍可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念和应用领域。

2.引入PLC步进指令的概念，说明其在PLC程序中的作用和用途。

二、讲解PLC步进指令（20分钟）1.介绍PLC步进指令的基本原理和工作方式。

2.解释PLC步进指令的语法结构和参数设置。

3.借助图示和实际操作界面，演示PLC步进指令的编程过程。

三、实例演示1：步进电机控制（30分钟）1.提供一个步进电机控制的实例，如控制一个电机按照给定的角度进行旋转。

2.分步讲解如何使用PLC步进指令实现电机的步进控制。

3.实际操作演示，并通过实验箱展示步进电机的转动过程。

四、实例演示2：流水线控制（30分钟）1.提供一个流水线控制的实例，如控制物品在不同工位之间按照一定的顺序传递。

2.分步讲解如何使用PLC步进指令实现流水线的步进控制。

3.实际操作演示，并通过实验箱展示物品在不同工位之间的传递过程。

五、总结与应用（10分钟）1.总结PLC步进指令的基本概念和使用方法。

2.强调PLC步进指令在自动化控制系统中的重要性和应用领域。

3.鼓励学生探索更多PLC步进指令的实例，并加以应用和改进。

六、课堂练习（10分钟）1.设计一个小型的控制系统，要求其中涉及步进电机的控制。

2.要求学生独立完成控制系统的设计，并使用PLC步进指令进行编程。

3.学生可以选择使用软件模拟PLC的方法进行实验，或者使用实际的电气设备进行演示。

七、延伸学习（5分钟）1.提供PLC步进指令的更多实例和应用案例，供学生自主学习和探索。

plc顺序控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC顺序控制的基本原理和概念，掌握PLC编程的基本步骤和技巧。

2. 学生能够描述常见PLC指令的功能和用法，并运用到顺序控制程序设计中。

3. 学生能够分析实际工程案例，理解顺序控制在工业自动化中的应用和重要性。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行顺序控制程序的编写、调试和优化。

2. 学生能够通过小组合作，解决顺序控制中的实际问题，提高团队协作和问题解决能力。

3. 学生能够运用所学知识，设计简单的顺序控制程序，实现特定功能。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC顺序控制技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习的积极性。

2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实践操作中的细节和规范。

3. 培养学生的创新思维和团队协作精神，使其具备一定的工程实践能力和职业素养。

课程性质：本课程为电气自动化及相关专业的高职二年级学生开设的专业核心课程，旨在使学生掌握PLC顺序控制技术，为后续课程学习和职业发展奠定基础。

学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和PLC基本操作能力，但对顺序控制技术的理解和应用尚浅。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例分析和实际操作，使学生掌握PLC顺序控制技术，培养其解决实际问题的能力。

同时，注重培养学生的自主学习、团队协作和创新能力。

，教学内容：1. PLC顺序控制基本原理：介绍PLC顺序控制的基本概念、工作原理和执行过程，结合实际案例使学生深入理解顺序控制在工业自动化中的作用。

2. PLC指令系统：讲解与顺序控制相关的主要PLC指令，如顺序控制指令、跳转指令等，并通过实例演示指令的应用方法。

3. PLC顺序控制程序设计：教授顺序控制程序设计的方法和步骤，包括程序流程图的绘制、程序编写、调试和优化等。

4. PLC顺序控制案例分析：分析典型工业自动化设备中的顺序控制案例，使学生了解顺序控制在实际工程中的应用。