变频器辨识

电动机知识从几个方面了解变频器dtc方式直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。

和矢量变频器的控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电动机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电动机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（band—band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生pwm脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。

它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的pwm脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。

与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。

只要知道定子电阻就可以把它观测出来。

而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。

因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。

直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。

与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又简化。

直接转矩控制对交流传动来说是一个优秀的电动机控制方法，它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。

1、变频器选择矢量控制一定要进行电机辨识吗？
2、如果电流、功率等参数设得与铭牌不一样，能电机辨识成功吗？如果成功的话，实际是按手动设置的参数（与铭牌不一样），还是按铭牌上的参数或者变频器辨识结果进行控制？
3、矢量控制、标量控制相对来说哪个更省电？
答：1. 其实并不是一定要进行辨识，但是辨识会大幅提高模型的准确性；
在输入完电机参数后，进行参数计算时，系统会计算出一套参数，实际上，这时所有的模型参数就都有一套了。

2. 如果故意设置不一致，在进行电机辨识时系统测得的参数与输入参数出入过大，会报故障；
但是出入不大时很可能不报故障，按辨识后的参数运行（因为辨识并不改变输入的额定数据，仅改变T型等效电路等参数）
3. 我觉得应该区别不大，因为电机的无功基本上仅在电机和中间回路电容之间交换，网侧的功率因数基本相同，也就是说耗电量应该差不多。

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1、按变换的环节分类：可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

2、按直流电源性质分类：（1）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。

电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。

常选用于负载电流变化较大的场合。

（2）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。

变频器常用的控制方式综述摘要:综述了近年来在变频器控制中常用的控制方式以及各自的特点，展望了今后变频器控制方式发展的一些方向。

关键词:变频器控制Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and the developments in the future of the inverters control methods are proposed, too.Keywords: inverter control变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心-变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。

本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。

变频器故障诊断与维修_变频器常见故障维修_变频器故障处理方法变频器常见故障维修_变频器故障处理方法一、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。

1、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。

在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。

所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。

采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。

正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。

2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。

如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。

二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。

正常情况下，变频器。

455安川变频器自学习步骤按LO/RE键（指示灯亮），按向上键到高级程序模式（铅笔图标）按ENTER进入，上下键翻页，向右键移动光标1控制方式A1-02=22电机参数：E2-01=87.4A 按ENTERE2-11=44KW 按ENTER按ESC退出进入自学习模式（图标扳手AUTO）3停止型自学习T1-01=2 按ENTERT1-02=44KW 按ENTERT1-04=87.4A 按ENTER找到T1-09然后向上箭头一次，按RUN键，1-2分钟后显示END TUNE SUCCESSFUL 自学习完成按ESC退出按LO/RE键（指示灯灭）英威腾自学习P00.00=0键盘运行P00.06=0键盘数字设定P02.01=50KwP02.02=50HzP02.03=1463rpm/minP02.04=1140VP02.05=36AP00.15=1 旋转自学习按RUNP00.00=1端子运行P00.06=1模拟量AI1设定811变频器标准辨识步骤1：LOC/REM本地控制。

2：进入99组参数PAR99。

3：确定参数99.01 ENGLING99.02FACTORY主机。

(T-CTRL)从机。

99.03NO。

(YES)恢复出厂设置。

99.04DTC99.05380V99.0676A\106A99.0750HZ99.081477RPM99.0940KW\55KW99.10IDMAGN改成STANDARD按RUN键运行4:保存99.02 （主）存入USER 1 SA VE（从）存入USER 2 SA VEENTNR确定。

电机简易辨识程序
如果在使用顶驱过程中，发现电机与变频器辨识混淆，在现场我们只能做简易辨识！
1.做简易辨识之前提条件：
1）顶驱必须空载；
2）如果变频器是主从控制模式，必须选择单电机模式，未被选中的变频器系统必须关掉，同时拆掉该变频器与电机的三相电缆！
3）检查下列参数组是否满足条件：
<1>20.01 MINI SPEED<=0RPM
<2>20.02 MAXI SPEED>80%
<3>20.03 MAXI CURRENT>=100%
<4>20.04 MAXI TORQUE>50% （司钻台钻井扭矩手轮需要给定一些，并且钻进模式在“DRILL”状态！）
<5>16.01=RUNENABLE
4）编码器之状态：参数98.01=NO，把编码器在变频器上解除（做完辨识后还应恢复原参数值）；
5）确认变频器运行方向为正转。

2. 做简易辨识之步骤：
1）按LOC/REM进入本地模式；
2）将99.10—>REDUCED；
3）按确认（ENTER）键；
4）系统会以高速运行1M左右完成简易辨识！
5）在系统进行简易辨识过程中需要观察电机运行方向（应该为正转）！同时不要对系统进行任何操作！除非出现异常，按停止（STOP）键停止简易辨识!
6）可以通过ACT键观察系统简易辨识过程中的相关数据！。

如何做变频器的电机辨识做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。

如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。

电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。

如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。

其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。

额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。

具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。

总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。

如果是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。

不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。

这是装置辨识电机的基础。

在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。

对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，然后紧接着P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障P0041发生。

就可以认为顺利地通过了识别。

而对于矢量控制P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1必须自动得PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。

才算顺利地通过了自识别工作。

检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。

一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。

ACS800变频器辨识学习总结变频器辨识的作用变频器辨识又叫作变频器的自学习。

变频器通过辨识会充分了解电机的特性，这样就会更好的控制电机的运行。

什么情况下进行辨识在以下情况下应该选择辨识运行：1工作点接近零速；2运行转矩在电机额定转矩之上的一个宽域内，并且无任何速度测量的反馈信号。

辨识的种类ACS800变频器的辨识分为两种，静态辨识和动态辨识。

ID MAGN 静态辨识。

静态辨识电机不运行，通过将电机在零速下励磁20~60s来计算电机模型的。

这种辨识适用于大多数场合。

动态辨识又分为标准辨识和简化辨识。

STANDARD标准辨识标准辨识电机会旋转大概需要一分钟的时间。

它的好处是可以保证最大可能的控制精度。

需要注意的是电机必须要与驱动设备去掉耦合。

REDUCED简化辨识简化辨识用于电机不能与被驱动设备去耦合的情况下。

以及电机运行中，不允许减少磁通量的情况即电机配有继承机械制动器，机械制动器的电源来源于电机端子。

行方向，在运行时电机会正向旋转（逆时针旋转）。

电机在辨识中速度会达到约50%~80%额定转速。

要确保电机的运行时安全的。

辨识的步骤1 根据电机铭牌准确设置99.05电机额定电压，99.06电机额定电流，99.07电机额定频率，99.08电机额定转速，99.09电机额定功率。

2输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。

此时自动进入下一步。

这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辨识3通过参数99.10选择辨识类型。

ID MAGN静态辨识是默认值。

如果选择静态辨识，变频器的操作及显示如下：如果选择动态辨识，变频器的操作及显示如下：在做动态辨识时需要注意的几点事项。