下载文档原格式
PSL212电子式执行机构一、特点以下内容有（上海凯志阀门有限公司）技术部提供PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。
PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开到全闭，12-20mA对应PSL2的全开到全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、产品结构PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
Xpac 系列REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子技术的完美融合。
标准配置REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
第 1 页IAT -Ⅱ系列智能角行程电动装置使用说明书用于90°部分回转阀门浙江罗托克执行器股份有限公司目录一、概述‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1二、型号表示方法‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1三、工作环境和‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1四、主要技术参数‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2五、功能特征‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2六、接线和运行‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2七、控制器设定定义‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6八、控制器默认设定值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6九、报警、故障及应对‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7十、机械限位机构调整‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8十一、转矩控制机构调整‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8十二、连接尺寸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9十三、参数表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10十四、外形尺寸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10一. 概述IAT-Ⅱ经济型一体化部分回转阀门电动执行装置,适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转的阀门，用于对阀门的开启、关闭或调节。
目录目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)安全注意事项1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。
△一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
产品概述2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。
Brief introduction of hydraulic actuator:Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanicalself-locking conditions require valve ).Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ).Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special2. 液动执行器的技术特点1）小扭矩执行器采用单齿轮齿条机构，结构紧凑，输出效率高；中、大扭矩执行器采用双齿轮齿条或者拨叉式驱动机构，坚固耐用，输出效率高，扭矩范围广阔；2）液压系统的高压动力，使得液压执行机构具有比气动、电动等其它执行机构更小的重量；3)油箱、电机、液压泵、蓄能器等按用户要求有机结合，组成稳定可靠的液压动力源，既能满足普通需要，也能满足电源可靠性较低的场合；4)压力、流量、方向控制阀的组合及丰富的电器控制元件构成各种液压控制系统，可以满足用户的不同功能和防护防爆要求；5)液压介质的不可压缩及系统零泄漏、高保压的实现，使电液联动执行机构有极高的定位特性；6)可实现阀门失电打开、关闭等紧急自保功能；7)可实现阀门快速关闭和快速打开功能；8)在高温易燃场合可使用难燃液压液体为介质(如水-乙二醇乳化液等)；9)通过比例、伺服阀可实现高精度位置控制和速度控制，从而实现阀门的调节特性。
Design features1)The low-torque actuator is equipped with single gear rack mechanism, with compact structure and high output efficiency;2)The medium and high- torque actuators are equipped with scotch yoke type or double gear rack mechanism driving mechanism, with high firmness and durability, high output efficiency and wide torque range;3)The high pressure power of hydraulic system makes hydraulic actuator have smaller weight than pneumatic and electric actuators, etc.;4)The oil tank, motor, hydraulic pump and accumulator are organically integrated into stable and reliable hydraulic power source according to user requirements, which not only can meet general demands but also can satisfy the place with relatively low-reliability power supply;5)The assembly of pressure, flow and directional control valves and abundant electric control components compose different hydraulic control systems, which can meet users' requirements of different functions and protection and explosion protection;6)The realization of incompressibility of hydraulic medium and system zero leak and high maintaining pressure endows the electro-hydraulic actuator with relatively high positioning characteristic;7)The emergency self-protecting function such as opening and closing of valves in the case of power failure can be realized;8)The valves can be closed and opened rapidly;9)The flame-resisting hydraulic fluid can be used as the medium (like water-ethylene glycol emulsion) in the high temperature and inflammable place;10)Both high-accuracy position control and speed control can be realized by means of proportional3. 质量保证ISO9001-2008质量体系认证，所有执行机构严格按ISO9001-2008质量体系进行生产；执行机构出厂时100%进行检验，每套液动（电液联动）执行机构都附有测试报告。
