3D知识,什么是3d,3d原理介绍,3D成像秘密
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3D成像技术原理3D成像技术是一种通过对目标进行扫描或测量,以获取其三维空间信息并生成逼真的图像或模型的技术。
它已经广泛应用于医学成像、工程设计、虚拟现实和增强现实等领域。
在这篇文章中,我们将详细介绍一些常见的3D成像技术的原理。
一、结构光成像结构光成像是一种常见的3D成像技术。
它通过投射光线或光栅模式到目标上,并通过测量目标表面上形成的光线扭曲来计算目标表面的形状。
具体而言,结构光成像使用一个投影仪投射一系列的特殊光纹到目标上。
这些光纹可能是条纹、格子或其他形状,距离和方向上都有规律。
当这些光纹与目标表面相交时,会发生光线扭曲。
一台或多台摄像机据此来捕捉目标表面的变形情况。
根据这些光纹与目标表面之间的几何关系,可以使用三角测量原理来计算目标表面上每个点的三维坐标。
通过将这些点连接起来,就可以生成目标的三维模型。
二、时间飞行成像时间飞行成像是另一种常见的3D成像技术。
它利用激光器发射短脉冲光束,并测量光束从发射到返回的时间差,从而计算出目标表面上每个点的距离。
具体实现上,时间飞行成像使用一个激光器发射短脉冲光束。
光束照射到目标表面上,然后被目标表面反射或散射。
一台或多台接收器接收到这些反射或散射的光,并测量发射光束与返回光束之间的时间差。
根据光速恒定的原理,通过时间差可以计算出从发射点到目标表面上每个点的距离。
通过在整个目标表面上进行多次测量,就可以获取目标的三维距离信息,并生成相应的三维模型。
三、体素化成像体素化成像是一种基于像素的3D成像方法。
它将目标划分为相等大小的小方块(或体素),并为每个体素分配一个灰度值或颜色值。
通过这些体素的排列和颜色变化可以生成目标的三维模型。
具体实现上,体素化成像使用传感器或摄像机在不同位置或角度上对目标进行拍摄或扫描。
每张图像提供目标的二维视角信息,而多张图像提供多个视角下的信息。
利用这些信息,可以根据体素间的重叠或不重叠来确定每个体素的空间位置。
当体素位置确定后,可以通过分析图像中每个体素的灰度值或颜色值来计算其在三维空间中的高度或深度。
3D视频技术原理及应用内容摘要目前许多研究者已经把三维显示系统作为下一代最有潜力的显示系统,并已经提出了许多三维显示技术,如,眼镜式三维显示、三维体显示、全息显示等几大类。
本文首先介绍了三维显示技术的背景和发展概况,接着简要介绍了各种三维显示技术的原理及特点,最后介绍了3D技术在各个领域上的应用。
关键词:3D技术,分类,原理,特点,应用一、3D成像原理(一)什么是3D3D – 3 Dimension即三维立体,是相对于2D平面的一个概念。
我们人类所生存的世界就是一个三维的空间,我们在现实世界中观察到的物体也都具有三个维度:高度、宽度和深度,我们早已习惯了3D的世界。
然而由于技术发展的局限性,在电影、广播电视以及印刷等媒体世界中,我们被局限在了二维世界。
(二)3D影像的特点立体逼真:3D影像与人类现实生活中习惯的场景达成了一致,更加的逼真;临场感强:3D 影像的立体感、景深,让观者产生身临其境的感觉; 强烈视觉冲击:可以利用3D影像特点制造各种强烈的视觉冲击,如体育比赛直播、演唱会现场直播,以及各种宏大的电影场景。
(三)立体视觉的根源人天生具有两只眼睛,而两只眼睛间的距离大体为6~7厘米。
正是由于这6~7厘米的距离,当人的双眼注视一个物体时,双眼看到的景象并非一致,而是存在细微的差别.存在细微差别的两幅二维图像,经过大脑的合成最终呈现出立体感。
3D影像技术正是利用了双眼分视原理,在节目拍摄的过程中,摄像机在工作模式上模仿人的双眼,左右镜头分别拍摄一幅具有细微差别的二维图像.在观看3D影像时,采用各种技术,以保证让左眼只能看到摄像机的左镜头所拍摄的影像,而右眼只能看到摄像机的右镜头所拍摄的影像。
两幅存在细微差别的二维影像经过大脑的合成,产生立体影像。
(四)3D影像发展简史早在1839年,英国科学家查理·惠斯顿爵士根据“人类两只眼睛的成像不同”发明了一种立体眼镜,让人们的左眼和右眼在看看到两幅存在差异的图像以产生立体效果。
3d电影制作原理3D电影制作是通过一系列技术手段,将电影内容以立体(3D)的形式呈现给观众。
与传统的2D电影相比,3D电影具有更为逼真、沉浸的视觉效果,能够给观众带来更加震撼、身临其境的观影体验。
本文将介绍3D电影制作的原理和技术手段。
一、3D电影制作的基础技术1.立体成像立体成像是3D电影制作的核心技术之一,它通过双目视差原理(即左眼和右眼看到的景象略有区别,从而形成空间位置差异)来呈现出真实的3D效果。
常见的立体成像方式包括:(1) 透镜式立体成像:是一种常见的3D电影技术,采用分别放置在左右两侧的偏振镜或彩色滤光片,分别过滤掉右眼或左眼看到的画面,从而实现3D效果。
目前,透镜式立体成像技术已经广泛用于3D电影院及3D电视等场景。
(2) 红蓝/绿色滤镜立体成像:是一种采用红色和蓝色(或绿色)滤镜分别过滤掉右眼或左眼的颜色信息,通过颜色的叠加来产生立体效果的技术。
但是这种技术也有缺陷,比如可能会出现画面失真等问题。
2.深度感知深度感知是指通过散景、闪光和焦距逐渐变近等方式,从而体现画面中存在着不同的深度维度。
3D电影要体现这种效果,需要在拍摄、剪辑及后期制作阶段加入深度信息,以强化观众的3D视觉体验。
1.拍摄3D电影的拍摄需要使用一组或多组摄像机进行拍摄,从不同视角采集画面信息,以获得不同角度的深度信息。
目前,主流的3D电影制作都使用双摄像头的方式进行拍摄,分别安装在一个专门的3D电影摄影机上。
2.后期制作在后期制作过程中,3D电影的深度感知需要通过计算机模拟加工完成。
对于拍摄过程中产生的缺陷,如左右画面色差、重影等,也需要在后期制作过程中进行修复和矫正。
3.分辨率转换由于3D电影会让观众感受到更加真实的画面细节,因此3D电影的分辨率也比2D电影更高。
根据投影的屏幕大小选择合适分辨率对3D电影进行转换。
与2D电影相比,3D电影的制作过程更为复杂,涉及到很多技术挑战。
如果深度信息不准确、色差重影过多或分辨率不足等问题都会影响观影效果。
3D技术的原理和应用1. 概述现如今,3D技术在各个领域中被广泛运用,例如电影、游戏、虚拟现实等。
本文将介绍3D技术的原理和应用。
2. 3D技术的原理要了解3D技术的原理,首先需要了解几个基本概念:2.1 立体视觉立体视觉是人眼通过两只眼睛同时观察到的一种视觉效果,通过不同的左右眼观察角度来产生深度感,即我们能够感知到物体的立体性。
2.2 视差视差是指同一物体在不同视角下产生的位移量。
人眼通过两只眼睛观察到物体时,由于两只眼睛的位置不同,物体会在眼睛中的位置产生一定的差异,从而产生视差。
2.3 成像原理3D技术利用了人眼的立体视觉和视差的原理,通过在不同的角度和位置对物体进行拍摄或渲染,使得观众在观看时能够感受到物体的立体效果。
3. 3D技术的应用3D技术在各个领域中有广泛的应用,下面将介绍几个典型的应用领域:3.1 电影3D电影利用了3D技术,通过在电影拍摄和制作过程中采用立体摄像机和立体显示技术,使得观众在观影时能够感受到物体的立体效果。
这种体验更加逼真和沉浸式,大大提升了观众的观影体验。
3.2 游戏3D游戏是目前游戏行业中的一大热门。
利用3D技术,游戏开发者可以制作出更加逼真的游戏场景和角色模型,给玩家带来更加身临其境的游戏体验。
玩家可以通过3D眼镜或者3D显示设备来获得更加立体的游戏画面。
3.3 虚拟现实虚拟现实是一种基于计算机技术的仿真体验系统,通过使用3D技术,可以在虚拟环境中模拟出真实世界的场景和物体,并使用户能够与之进行交互。
这种技术在游戏、教育、医疗等领域中广泛应用,为用户带来沉浸式的体验。
3.4 工程设计3D技术在工程设计中也有广泛的应用。
通过使用3D建模软件,工程师可以将设计草图转化为三维模型,并对其进行可视化和模拟。
这样可以更加直观地了解设计效果,提高设计的准确性和效率。
3.5 教育在教育领域,3D技术也发挥着重要的作用。
通过使用3D技术,教师可以制作出生动有趣的教学资源,使学生更好地理解抽象的概念。
3D指的是三维空间,D是英文Dimension 的首字,即线度、维的意思,国际上用3D来表示立体影像。
3D影像与普通影像的区别在于它利用人的双眼立体视觉原理,使观众能从视频媒介上获得三维空间影像,从而使观众有身临其境的感觉。
观众看到的影像和真实物体感觉接近,真实感强。
特别是震撼画面让人感觉身临其境,恍如一切就在身边。
3D的真实感使得其比2D画面更具震撼力。
要说3D影像因何而生?归结起来就是“视觉移位”。
下面我们就从观看世界最重要的--眼睛谈起。
人的两眼左右相隔在6厘米左右,这意味着假如你看着一个物体,两只眼睛是从左右两个视点分别观看的。
左眼将看到物体的左侧,而右眼则会看到她的中间或右侧。
当两眼看到的物体在视网膜上成像时,左右两面的印象合起来,就会得到最后的立体感觉。
而这种获得立体感的效应就是“视觉位移”。
而拍摄影像时,只要用两台摄影机模拟左右两眼视差,分别拍摄两条影片,然后将这两条影片同时放映到银幕上,放映时加入必要的技术手段,让观众左眼只能看到左眼图像,右眼只能看到右眼图像。
最后两幅图像经过大脑叠合后,我们就能看到具有立体纵深感的画面。
这就是我们所说的3D影像。
下面就来说说几种不同原理的3D。
这种眼镜我估计大家都见过,小时候这种眼镜已经非常常见了。
我们可以自己试着分别用红笔和绿笔在一张白纸上写字,透过红色镜片后,白纸也变成了红色,眼睛就看不到红色笔写下的字,但是可以看到绿笔写下的字。
而透过绿色镜片看纸当然就看不到绿字,只能看到红笔的字迹。
根据这个原理通过红绿眼镜的过滤处理,两只眼睛各自就看到了,由两部摄影机拍摄的不太一样的画面,最终两幅画面的叠加就形成了立体视觉,这是早期立体电影红绿滤色透镜技术。
这种技术实现起来比较简单,而且造价低廉。
这也是一种常见的立体成像方法,普通的光线是沿波浪状路线前进的,就如人抖动一条长绳一样。
如果让光波通过一种特制的镜片,只允许某一种特定的振动光波通过,就好像给波动的绳子设置栅栏一样,结果使波动的绳子只能通过垂直方向的栅栏,而不能通过平行方向的栅栏。
一、3D基础知识★人的立体感知能力:为什么人眼能感知到立体效果?人的左右眼相互隔开,导致左右眼看物体的角度不一样,反馈到大脑中的影像就不一样,两只眼睛看到的个体图像组合在一起,在大脑中形成深度和维度感知,得到一个立体的感官。
图1 人的立体感知(来自友达公司资料)★ 3D成像原理:为什么可以在电视上看3D影像?模拟人眼在现实世界中的视觉行为,人为地分别给左右眼不同视角的影像画面,利用大脑的视觉合成最终看到立体影像效果。
★什么是视差?即parallax, 指屏幕上左右眼画面中对应实际物体上同一点的两点之间距离。
左右眼图像视角差别越大,则视差越大。
视差的大小直接影响到3D效果。
★什么是 Crosstalk(左右眼影像串扰)?理想的3D系统设计里,左眼图像只进入左眼,右眼图像只进入右眼;但是实际上由于显示器件和眼镜等的物理限制,部分左眼图像进入了右眼,部分右眼图像进了左眼,导致眼睛看到的立体影像出现重影。
★哪些因素与人脑形成立体景深判断有关系?1)单眼因素:也可以理解为影像本身的特征,包括:阴影;相对大小、高低对比;物体表面质地过渡; 物体运动的连续性;物体形状;色彩、亮度、对比度; 透视;2)生理学因素:眼球水晶体的会聚能力;双眼瞳距;★ 3D成像位置与视差关系答:通常我们看到的立体效果分 凸出在屏幕外侧和凹进到屏幕里边两种,这是和左右眼画面之间的视差关系相关的。
零视差:图像在屏幕上负视差:图像有凸出感正视差:图像有凹进感★从3D电视产业链来看,3D电视技术主要包括3D内容制作技术、3D编码技术、3D传输存储技术以及3D显示技术等,电视机厂家目前的主要工作集中在终端显示这一块。
二、 3D显示方式介绍所有的3D显示技术都是基于给左右眼不同视角的图像这一原理而开发的。
图2给出的是目前市场上较典型的3D显示技术。
图2 3D显示方式★快门式眼镜快门式眼镜,即“主动开闭式立体眼镜”(active shutter glasses)。
3D视觉的基本原理和应用1. 介绍3D视觉是一种通过计算机算法处理图像,实现物体在三维空间中的感知和重建的技术。
它模拟了人类的双眼视觉系统,利用从多个视点获取的图像来推断物体的深度和形状。
本文将介绍3D视觉的基本原理和常见的应用。
2. 基本原理2.1. 视差原理视差是指同一物体在两个不同位置被不同的眼睛观察到时产生的视觉差异。
通过对两个视点处的图像进行比较,可以计算出每个像素点的视差,从而推断出物体的深度和形状。
2.2. 面对观察面对观察是一种基于图像表面法向量的技术,通过分析图像中的亮度和纹理信息,来计算表面的法向量并生成3D模型。
该方法可以在没有深度信息的情况下,仅通过图像本身来还原物体的三维形状。
2.3. 光栅视觉光栅视觉是一种通过对光线的反射和折射进行分析,来还原物体的三维形状和材质的技术。
它利用摄像机和光源的位置关系,推导出物体表面的反射和折射规律,并通过分析图像中的光线变化来还原出物体的形状和纹理。
3. 应用3.1. 虚拟现实3D视觉在虚拟现实中扮演着重要角色。
通过将真实世界的物体转化为虚拟的三维模型,用户可以通过佩戴头盔或眼镜进入一个全新的虚拟环境中。
3D视觉技术可以实现真实感的交互体验,提供更加沉浸式的虚拟现实体验。
3.2. 工业制造在工业制造领域,3D视觉可以应用于自动化检测和质量控制。
通过对产品进行三维形状和尺寸的测量,可以实现自动化的检测和排序,提高生产效率和产品质量。
3.3. 医学影像在医学影像领域,3D视觉可以用于对人体内部器官和病变的分析和重建。
通过对医学图像进行三维重建和可视化,医生可以更好地理解患者的病情,并制定更准确的治疗计划。
3.4. 娱乐产业3D视觉在电影、游戏和动画等娱乐产业中得到广泛应用。
通过对真实或虚拟场景的三维建模和渲染,可以实现更逼真的视觉效果,提供更加沉浸式的娱乐体验。
3.5. 智能交通在智能交通领域,3D视觉可以用于车辆和行人的检测与跟踪,以及道路和交通标志的识别。
3d的工作原理3D的工作原理实际上是利用人眼的双目视觉和深度感知机制,通过模拟现实世界的三维空间来呈现出立体感的视觉效果。
下面我将详细介绍3D的工作原理。
首先,了解3D的工作原理需要先了解人眼的视觉机制。
人眼的视觉感知是通过两只眼睛的协作来实现的。
当两只眼睛同时观察同一物体时,各自视野中的物体位置会有微小的差异。
这种差异是人体视觉系统中深度感知的基础,也就是常说的“视差”。
在3D展示中,为了模拟这种视差效果,通常需要两个步骤:第一步是采集3D内容。
这可以通过特殊的摄像设备、3D扫描仪或计算机生成的3D模型来实现。
无论采用什么方法,目的都是要捕捉到一个物体或场景的三维信息。
第二步是显示3D内容。
在显示时,需要充分利用人眼双目视觉的特点来创造立体感,一般有两种方法:分别是被动型与主动型。
被动型3D显示技术主要是通过特殊的眼镜(如红蓝眼镜、偏振眼镜等)来实现。
这种技术利用了光的颜色和偏振特性,将不同视角的图像通过滤波器隔开,然后透过不同颜色或偏振的滤波器分别进入左右眼,使得每只眼睛只能看到对应视角的图像,从而产生3D效果。
其中,红蓝眼镜是通过颜色滤波实现的,不同颜色的光会受到眼镜的滤波器阻挡,从而使人眼只看到对应的视角;而偏振眼镜则是通过偏振光的特性实现的,左眼和右眼的滤波器是相互垂直的,分别只能让同一偏振方向的光透过,使得左右眼只看到对应的视角。
虽然这种方法简单易行,但因为需要佩戴特殊的眼镜,所以用户体验可能不太理想。
主动型3D显示技术则是利用快速切换图像的原理来实现。
主动型3D显示器通过在屏幕上交替显示左右眼的图像,并配合特殊的3D眼镜,使得每只眼睛只能在特定时刻看到对应的视角。
这种技术需要显示器能够在很短的时间内快速切换图像,并且需要和3D眼镜配合使用,所以相对来说比较复杂和昂贵,但是用户体验更好,没有特殊的颜色或偏振滤波器。
除了以上介绍的被动型和主动型方法外,还有一种无需额外眼镜的裸眼3D显示技术,如亮场屏幕、自适应光栅等。
3d效果原理3D效果原理3D效果是指通过特殊技术将二维图像或物体呈现为具有立体感的视觉效果。
它可以给人以身临其境的感觉,增强图像的真实感和立体感,使人们感觉到图像或物体具有深度和立体空间。
那么,3D效果的原理是什么呢?一、视差原理视差原理是3D效果的基础。
视差是指当我们从不同的角度观察同一个物体时,由于视线的位置不同,物体在视野中的位置会发生变化。
这种变化可以通过人眼的双目视觉来感知。
人眼的左右两眼分别观察到的图像会有微小的差异,这种差异被称为视差。
通过利用视差,我们可以感知到物体的深度和位置关系。
二、立体成像立体成像是实现3D效果的关键技术之一。
它通过模拟人眼的双目视觉,让左右眼分别看到不同的图像,从而产生立体感。
在传统的3D影片中,使用了红蓝或红绿滤光片,通过不同颜色的滤光片分别过滤左右眼看到的图像,再通过特殊的3D眼镜将这两个图像合成为一个立体图像。
而在现代的3D影院中,使用了偏振光的原理,通过偏振器和偏振镜将左右眼看到的不同偏振方向的光分别投射到观众的左右眼上,实现立体成像。
三、深度感知深度感知是3D效果的关键要素之一。
它通过模拟人眼对物体的远近感知,让观众能够感受到物体的距离和深度。
在3D影片中,通过将不同距离的物体放置在不同的层次上,利用透视原理和遮挡关系,使观众能够感知到物体的深度。
此外,还可以利用光影效果和纹理变化来增强物体的立体感。
四、运动效果运动效果是3D效果的重要组成部分。
通过对物体的运动进行处理,可以让观众感受到物体的立体运动和速度变化。
在3D影片中,通过对物体的移动、旋转和缩放等变换操作,结合立体成像技术,可以让观众感受到物体在三维空间中的运动轨迹和速度。
五、光影效果光影效果是增强3D效果的重要手段之一。
通过对光线的处理和模拟,可以让观众感受到物体的体积和质感。
在3D影片中,通过改变物体表面的光照和阴影,以及调整光线的角度和强度,可以让观众感受到物体的凹凸和立体效果。
3D效果的原理包括视差原理、立体成像、深度感知、运动效果和光影效果等。
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目前的3D成像,都是让人的左右眼看到两幅相同,但又有个别物体存在位差的图像。
位差(offset)越大,物体的远近感越大。
最早的红绿(或蓝)眼镜(anaglyph),是在在每一帧图片上以红绿色来标示位差,然后用红色镜片遮住红光,绿色遮绿光,来让大脑接受到3D图像,实际上左右眼看到的是同一帧图像,这样总有叠影,效果很烂。
而现在开发的3D技术(Stereoscopic),是为左右眼分别提供不同的2帧图像,这样左右眼能分别接收到2副完整的图像了,效果就非常逼真了。
1. 拍摄,(不谈2D转3D的制作)3D摄像机是有2个镜头同时拍摄的,这样就把该有的位移值原始记录了下来。
2. 录制,要把原来2个眼睛看到的同时发生的景物记录下来,那么原来的1帧图像就变成了2帧,工业级的3D摄像机,是直接存储2个RAW文件,民用的3D摄像机一般会存储为Side by Side的形式,也就是本来16:9每一帧的图像,变成了8:9+8:9两幅被拉伸的图像拼在一起,播放的时候,播放器会从中间把图像切开,再还原成2副16:9的图像。
3. 存储,一般民用的3D摄像机,会直接存成side by side的形式,而将来更多的摄像机会和蓝光3D(Blu-ray 3D),AVCHD 3D都将采用MVC这个新的编码。
4. MVC,是目前Blu-ray 3D, AVCHD 3D(还没上市)都会采用的编码,视频编码类似于H.264的算法,但是会多1组数据来记录每一帧图像所包含的所有位差,这样解码以后就能得到同一时间点上的2帧不同图像。
H.264解码器可以解码MVC编码的文件,但是只能看到主视角(base view),而只有MVC解码器才能同时把副视角(dependent view)也解码输出。
5. 播放设备,一个3D播放设备,例如支援Blu-ray 3D的蓝光播放器,它的能力就是能够完整解码MVC所包含的2个View。
播放器除了解码,还要输出,MVC被解码以后,可以有各种不同的输出方式。
6. 输出格式,MVC只是编码,它被解码以后可以输出到 HDMI1.4设备,可以输出到nVidia 3D Vision 相容的设备,可以合并成side by side的格式,可以输出成偏振光的格式,这就要看播放器的输出格式,和你的显示设备能够接收什么格式了。
P.S. 目前你能买到的或者下载到的Stereoscopic 3D片源,不是MVC编码的,就是Side by Side格式的。
你在购买播放设备和3D电视/显示器的时候,要考虑的是:你片源的来源,你播放器的输出格式,你的3D电视的接受格式。
7. 显示设备。
3D电视和 3D显示器。
a. nVidia 3D Vision 显示器,这是为电脑而生的一种3D播放设备,我仅谈电影播放。
3D Vision显示器需要配合主动式3D Vision眼镜,和支援3D Vision的显卡和PC软件。
PC播放软件有WinDVD和PowerDVD,显卡需要GF240/260/460/540等支援VP4显卡。
PC软件会把MVC解码,然后传唤成Frame
Sequential的格式,分别以60Hz的来呈现左右眼应该看到的图像,这就是为什么3D Vision的显示器都是120Hz的。
快门眼镜会飞快的轮流遮住一个眼睛,然后左右眼收到二手叉车正确的图像。
b. HDMI 1.4 电视或显示器。
现在越来越多的显示器和电视都有HDMI1.4了,具体理论不谈,支持HDMI1.4的播放器,或者PC软件,是以Frame Packing的格式传递数据的,你可以理解为源码输出,显示器或电视接收到Frame Packing的3D格式,会根据自己的转换能力来转换成肉眼能够看的3D格式。
c. 仅支持HDMI 1.3的电视机,一般这样的电视机,需要接收 side by side的格式,也可以接受,checkerboard,row interleaved,这些格式用HDMI1.3或者DVI就可以了。
8.播放形式
也就是电视机/显示器最终把3D图像,也就是怎么把同一时间上的2帧不同图像传给肉眼的方式。
a. 快门式眼镜,nVidia 3D Vision是最好的主动式快门眼镜,很多3D电视机有自己的快门式眼镜。
我觉得效果最好,但是很多广告都说被动的好。
b. 被动式眼镜,也就是偏振光的眼镜。
具体不介绍了。
重点:
1. 片源格式,与最终播放形式无关。
片源就是MVC编码的BD3D,或者Side by Side(side by side 只是一种录制/存储方式,编码可以用H.264或者MPEG2等)的文件。
而最终你什么形式看到,那要看你播放器,和显示设备的能力和设计。
2. 最无损的观看方式:3D Vision的快门眼镜,或其他能达到120Hz的主动式快门眼镜。
3. 最无损的传输方式:HDMI1.4 (frame packing)和3D Vision (frame sequential)。