圆柱齿轮传动的互换性
§6.1 齿轮的使用要求和加工误差(operating requirements for gear transmission)
一、齿轮传动的使用要求二、齿轮的加工误差
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§6.1
齿轮的使用要求和加工误差
一、齿轮传动的使用要求1、齿轮传动的主要用途：
圆柱齿轮传动是机械传动的重要组成部分，主要用于传递运动和动力以及用于分度2、齿轮传动的主要优点：
传动平稳性( smooth transmission ) 承载能力强(strong carrying capacity ) 效率高( high efficiency)
使用寿命长( long useful life ) 工作可靠( better work reliability) 制造工艺成熟( mature manufacture process )
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齿轮的使用要求和加工误差
直齿轮Spur gear
齿轮传动Gear transmission
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齿轮的使用要求和加工误差
3、齿轮传动的使用要求传递运动的准确性――运动精度( motion precision) 齿轮在一转范围内，最大转角误差不超过一定的限度传递运动的平稳性――平稳性精度(smoothness precision) 齿轮在转一齿范围内，瞬时传递比变化不超过一定的范围
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齿轮的使用要求和加工误差
载荷分布的均匀性――接触精度(contacting precision) 要求一对齿轮啮合时，工作齿面要保证一定的接触面积齿侧间隙――为贮存润滑油、补偿齿轮的制造与安装误差以及热变形引起的尺寸变动，需在齿侧非工作面之间应有一定的间隙法向侧隙Jbn;圆周侧隙jwt
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齿轮的使用要求和加工误差
不同用途的齿轮，以上四方面要求的高低也不同：(1)分度齿轮和读数齿轮：要求传递运动的准确性(2)高速齿轮：要求高的工作平稳性(3)低速重载齿轮：要求齿面接触均匀(4)各种齿轮，均要求一定的齿侧间隙：对于工作时需
要反转的读数与分度齿轮，对其侧隙有严格要求
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§6.1
齿轮的使用要求和加工误差二、齿轮的加工误差1、齿轮加工误差的
■1、互换性是指零件之间相互替换的能力。一般地，根据零件互换程度的不同，互换性可分为完全互换性和不完全互换性两类。 ■2、优先系数R20的公比为1.12，数列中每逢12项数增大为原来的两倍，每逢r项增大为原来的十倍。 ■3、GB/T1800.2-1998规定，尺寸公差的大小由精度等级决定；位置由配合性质决定；孔、轴公差等级分为20个等级，偏差有28个等级。 ■4、Φ30上+0.012下-0.009的孔与Φ30上0下-0.013的轴配合，属于轴基制过度配合。 ■5、当尺寸在50-80mm的尺寸分段内，则基本尺寸的计算值为50-80 ■6、被测要素遵循独立原则是指其尺寸公差和形位公差各自独立，应分别满足；相关要求中，除了包容要求外还有最大实体要求、最小实体要求和他们的可逆要求。 ■7、Φ60H10的孔和Φ60js10的轴配合，已知IT10=120um，则孔的ES=+0.120um，EI=0um，轴的es=+60um，ei=-60um。 ■8、选择基准制时应优先选用基孔制的目的是为了减少孔公差带的数目。 ■9、形位公差的四要因素是方向、位置、大小、公差带形状。 端面全跳动公差可以控制端面对基准轴线的位置误差，也可以控制端面的垂直度误差。 ■10、互换性的定义：从一批规格相同的零件或部件中不经挑选的任取其一，把它装配到机器上去，装配时无需附加的调整和修配，装配
后能够满足预定的技术要求的特性。 ■11、互换性的分类： 完全互换性（简称互换性）：完全符合互换性定义的三要素，适用于大批量生产，例如：飞机、汽车。不完全互换性（有限互换性）：互换性定义中第一或第二要素不符合，适用于高精度场合。 ■12、互换性的作用1缩短设计周期2提高生产效率3方便维修05加工误差 尺寸误差：工件加工后的实际尺寸和理想尺寸之差。 形状误差：实际形状与理想形状的差异。 位置误差：实际位置对理想位置的差异。 表面粗糙度：微观几何形状误差。 ■13、公差的定义：零件的尺寸、形状和位置所允许的变动量就是公差。 ■14、公差的分类： 尺寸公差：用于控制尺寸误差，保证尺寸精度； 形位公差：用于控制形位误差，保证形位精度； 配合公差：用于控制配合误差，保证配合精度； ■15、标准的分类 按使用范围分为：国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。 按作用范围分为：国际,区域标准、国家标准、地方标准和试行标准。■16、孔：(宏观的、广义的孔)具有单一尺寸的内表面 轴： (宏观的、广义的孔)具有单一尺寸的外表面；
4.3 标准渐开线齿轮直齿圆柱齿轮啮合传动 一、啮合过程和正确啮合条件 图 1 图 2 图3 图中B 2 点是从动轮2齿顶圆与啮合线N 1 N2的交点，是一对轮齿啮 合的起始点。随着啮合传动的进行，两齿廓的啮合点沿着啮合线移 动，直到主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点B1时，两轮齿即将脱 离接触，B 1 点为轮齿啮合的终止点。 从一对轮齿的啮合过程来看，啮合点实际走过的轨迹只是啮合线 上的一段，即，称为实际啮合线。 当两轮齿顶圆加大时，点B2和B1将分别趋近于点N1和N2，实际 啮合线将加长，但因基圆内无渐开线，所以实际啮合线不会超过 N1N2，即N1N2是理论啮合线，称为理论啮合线。 从动画中可以看出，在两轮轮齿的啮合过程中，并非全部渐开线齿廓都参加工作，而 是图中阴影线所示的部分。实际参与啮合的这段齿廓称为齿廓工作段。 一对齿轮啮合时齿廓工作段的求法：
三个图中的齿轮都是渐开线齿轮，但图1和图2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而图3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ 从图3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在图1和图2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 从图3中可以看出 是齿轮1的法向齿矩，是齿轮2的法向齿矩，亦即: 这个式子就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件,称为正确啮合条件。 由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成 将和代入式中得： 由于模数m和压力角均已标准化，不能任意选取，所以要满足上式必须使： 结论：一对渐开线齿轮，在模数和压力角取标准值的情况下，只要它们分度圆上的模数和压力角分别相等，就能正确啮合。
第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 一、应用及优点 齿轮是工业的象征。99%的机器具有回转运动，其中齿轮占了很大一部分。带 轴的轮子是一大发明，它的出现使机械进入了高速时期，所以机械的发展史可以看作是利用回转运动的历史。 一般的机器中几乎所有的机构要求主动件是匀速转动，最大优点――连续高 速目前没有更好的机构来代替它。从现实来讲，用的最多的仍是齿轮机构。深入到空中地面海底，以至家庭个人每个人都离不开。 齿轮机构是回转运动中速度最高，η最高。 优点：１ i=c 平稳工作 ２ i 范围大 ３ 速度高，功率传递范围大 ４ 效率η高 ５ 结构紧凑，适于近距离传动 二、类型 按传动比i ?? ?==非圆齿轮机构 圆形齿轮) (αf i c i 按传递运动?? ?相错轴空间齿轮－－相交轴、 平面齿轮－－平行轴
平面????? ????? ???? ???? ? ??人字齿轮斜齿圆柱齿轮、斜齿轮、重点 直齿圆柱齿轮、直齿轮齿向齿轮齿条外啮内外啮 外啮合啮合方式
??? ?? ?? ????9090双曲线回转体－－相错 ，大传动比蜗杆蜗轮－－相错螺旋齿轮－－相错轴 直齿、斜齿、曲齿圆维－－相交轴空间 §10-2齿轮的齿廓曲线――齿轮最重要的部分 共轭齿廓――主从动轮能实现预定的传动比（2112/ωω= i ），则互相接触 的齿廓称为共轭齿廓。
12j （或i 12）P O P O 122 1= = ωω 齿廓啮合基本定律：互相啮合的一对齿轮在任何位置时的传动比都与其连心 线21O O 被齿廓在接触点的公法线所分成的两段成反比。 啮合节点（节点）——Ｐ 定传动比——Ｐ点固定 节圆——Ｐ在两轮上的轨迹（定传动比） 节圆对滚——传动时特点，节圆处线速度v 相等。 节线——变传动比时Ｐ点轨迹（非圆）或齿轮、齿条传动，在齿条上是节线。 三．共轭齿廓的确定 给定2112 ,,O O const i 及=轮１齿廓Ｃ １ 求共轭齿廓 Ｃ２。 １．作图法（直观） 由i 求出Ｐ点，作节圆j 1，j 2，在Ｃ１上任取一点k (1)过k 作Ｃ１之法线交j 1于Ｐ１ (2)把k １转过φ1得啮合点k 。（k １k 2）啮合线——两齿廓啮合点在固定平面上 有轨迹 (3)取弧P P P P 12=得φ2把k 0转过φ2得k 2如此取k 1k 2 ……k n 连曲线c 2. ２．解析法 已知：曲线c 1上一点k 1(x 1y 1)求共轭曲线 解：步骤求k 1的啮合位置k 0：作出k 1的法线Ｎ，
第一章渐开线圆柱齿轮传动 §1-1 齿轮的基本概念 一．齿轮的分类及用途 齿轮是机械中常用的一种零件，它的用途传递动力或传递运动。通常齿轮同时起着这两种作用，但有主次之分。有些齿轮以传递动力为主，如各种减速机、变速器中的齿轮；有些齿轮以传递运动为主，如机床中的分度齿轮。 常用的齿轮按其轮廓外形不同可分为三类： 1．圆柱齿轮其轮廓外形是圆柱形。按其牙齿的直斜不同，又可分为： 1）直齿圆柱齿轮，简称直齿轮； 2）斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。 在这类齿轮中，有两种特殊变态形式： 1）齿条齿数为无穷多的齿轮，其渐开线由曲线演变成直线，其外形由圆柱形演变为长条形，其运动由转动演变为直线移动。 2）蜗轮副斜齿轮的变态。 2．圆锥齿轮其轮廓外形是圆锥形。按其牙齿的直斜不同，又可分为： 1）直齿圆锥齿轮； 2）弧齿圆锥齿轮。 以上两类齿轮，常用于平行轴或交叉轴之间作等速传动。所谓等速传动是指当主动轮匀速转动时，被动轮也作匀速转动，不考虑传动的运动误差。 3．非圆齿轮这类齿轮的轮廓外形不是圆的，如椭圆。它们用于不等速传动。 二．齿轮传动的特点 1．在传动过程中，瞬时传动比稳定，传递运动准确可靠； 2．适用的功率和速度范围广泛； 3．传动效率高，使用寿命长； 4．与其它传动相比，在传动相同的功率情况下，尺寸小，结构紧凑。 三．齿轮传动的局限性 1．不适于传递轴间距长的运动； 2．传递直线运动不如液压平稳； 3．制造成本较高，特别是高速、精密的齿轮。
四．齿轮的传动类型 1．两轴线平行的传动：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。 2．两轴线交叉或交错：直齿伞齿轮、螺旋齿伞齿轮，蜗轮副。 §1-2 齿廓啮合的基本定律 一对齿轮的传动比是主动轮的角速度ω1与从动轮角速度ω2之比，通常用i 12表示，即 一对齿轮的传动比是否恒定，取决于相互啮合的两个轮齿齿廓曲线的形状。 图1.2.1 定传动比传动的条件 图1.2.1 表示齿轮1的齿廓C 1和齿轮2的齿廓C 2相互啮合，两齿廓在K 点相切，tt 是两齿廓的公切线，K 点称为啮合点。过啮合点K 作两齿廓的公法线NN （与tt 相垂直），与两齿轮的连心线O 1O 2相交与P 点。设两轮的瞬时转动角速度各为ω1和ω2，向量半径为r k1和r k2，则，齿廓C 1在K 点的线速度为 其方向垂直于向量半径O 1K 。 齿廓C 2在K 点的线速度为 其方向垂直于向量半径O 2K 。 两齿廓在接触传动时，沿公法线NN 方向的分速度应该相等，即v 1N = v 2N 。 若v 1N ＞v 2N ，则齿廓C 1将嵌入齿廓C 2中；若v 1N ＜v 2N ，则齿廓C 1与齿廓C 2相离， 2 112ωω= i 1 11K r v ?=ω2 22K r v ?=ω
第二十一章 圆柱蜗轮、蜗杆传动的互换性 第一节 蜗轮、蜗杆传动精度指标 一、蜗轮的误差项目 1、蜗轮切向综合误差'i F ?和蜗轮切向综合公差'i F 'i F ?是指被测蜗轮与理想精确测量蜗杆在公差轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。该误差以分度圆弧长计值。'i F 是'i F ?的最大允许值。 2、蜗轮径向综合误差"i F ?和蜗轮径向综合公差"i F "i F ?是被测蜗轮与理想精确测量蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一转内双啮中心距的最大变动量。"i F 是"i F ?的最大允许量。 3、蜗轮齿距累积误差p F ?、蜗轮齿距累积公差p F 和蜗轮K 个齿距累积误差 pk F ?、蜗轮K 个齿距累积公差pk F p F ?是蜗轮分度圆上， 任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，如图21.1所示。p F 是p F ?的最大允许值。 K 个齿距累积误差pk F ?是在分度圆上，K 个齿距内同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，K 为2到小于2 2 z 的整数。pk F 是pk F ?的最大允许值。 图21.1 蜗轮齿距累积误差 图21.2 蜗轮齿圈径向跳动误差
4、蜗轮齿圈径向跳动误差r F ?和蜗轮齿圈径向跳动公差r F r F ?是指在蜗轮一转范围内， 测头在靠近中间平面的齿槽内与齿高中部的齿面双面接触，其测头相对于蜗轮轴线径向距离的最大变动量，见图21.2所示。r F 是 r F ?的最大允许值。 5、蜗轮齿形误差2f f ?和蜗轮齿形公差2f f 2f f ?是蜗轮轮齿给定截面上的齿形工作部分内，包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离，如图21.3所示。2f f 是2f f ?的最大允许值。 6、蜗轮齿距偏差pt f ?和蜗轮齿距极限偏差pt f pt f ?是指在蜗轮分度圆上，实际齿距与公称齿距之差，如图21.4所示。pt f 是pt f ?的最大允许值。 图21.3 蜗轮齿形误差 图21.4 蜗轮齿距偏差 7、蜗轮一齿切向综合误差'i f ?和蜗轮一齿切向综合公差'i f 'i f ?是指被测蜗轮与理想精确测量蜗杆在公差轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一齿距转角范围内，实际转角与公称转角之差的最大幅度值。该误差以分度圆弧长计值。'i f 是'i f ?的最大允许值。 8、蜗轮一齿径向综合误差"i f ?和蜗轮一齿径向综合公差"i f "i f ?是指被测蜗轮与理想精确测量蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一齿距转角范围内，双啮中心距的最大变动量。"i f 是"i f ?的最大允许值。
习题8参考答案 8.1 齿轮传动有哪些使用要求？ 答：齿轮传动的使用要求可以归纳为以下四个方面:1) 传递运动的准确性要求齿轮在一转范围内，传动比的变化尽量小，以保证主、从动齿轮运动协调。2) 传动的平稳性要求齿轮在一个齿距角范围内，传动比的变化尽量小。因为这种小周期传动比的过大变化，表现为传动冲击，产生振动和噪声。3) 载荷分布的均匀性要求齿轮啮合时，齿轮齿面接触良好。若载荷集中于局部齿面，可能造成齿面非正常磨损或其它形式的损坏，甚至断齿。4) 合适的传动侧隙侧隙过小，在齿轮传动过程中可能发生齿面烧伤或卡死。 8.2 什么是几何偏心？滚齿加工中，仅存在几何偏心下，被切齿轮有哪些特点？ 答：几何偏心是指齿坯在机床工作台心轴上的安装偏心。在没有其它工艺误差的前提下，被切齿轮的形态则可概括为：以工作台回转中心O为基准来度量齿圈，除齿高不都相等（齿顶圆中心不与之同心）外，其它都是理想的；以齿坯安装孔中心O′为基准来度量齿圈，必然都存在误差（偏差）。 8.3 什么是运动偏心？滚齿加工中，仅存在运动偏心下，被切齿轮有哪些特点？ 答：运动偏心是指机床分齿传动链传动误差。在没有其它工艺误差的前提下，被切齿轮的形态可概括为：运动偏心下，齿轮齿圈除齿高外，都存在误差（偏差）。 8.4 影响载荷分布均匀性的主要工艺误差有哪些？ 答：影响载荷分布均匀性的主要工艺误差有：（1）机床导轨相对于工作台回转轴线的平行度误差的影响。（2）齿坯安装误差的影响。（3）齿坯自身误差的影响。 8.5 影响齿侧间隙的主要工艺误差有哪些？ 答：影响齿侧间隙，就齿轮特征来说，主要是轮齿齿厚偏差。就齿轮副特征来说，主要是齿轮副中心距偏差。 8.6 齿距累积总偏差F p和切向综合总偏差' F在性质上有何异同？是否需要同时采用为齿轮精度的评 i 定指标？ 答：齿距累积总偏差F p是指在齿轮端面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论弧长的代数差中的最大绝对值，用相对法和绝对法测量。切向综合总偏差 ' F是指被测齿轮与测量齿轮单面啮合检测时，在被测齿轮一转内被测齿轮分度圆上与实际圆周位移与理论i 位移最大差值，反映了齿距累积总偏差F p和单齿误差的综合结果。不需要同时作为齿轮精度的评定指标。 8.7 径向跳动F r和径向综合总偏差" F在性质上有何异同？是否需要同时采用为齿轮精度的评定指 i 标？ 答：径向跳动F r是被测齿轮旋转一周时，侧头放在齿槽内测得的侧头到齿轮基准轴线的最大距离与最小距离之差。它大体上由两倍几何偏心、单个齿距偏差和齿廓偏差影响因素构成。径向综合总偏差" F是用 i 齿轮双面啮合综合测量仪来测量。被测齿轮的几何偏心和单个齿距偏差、左右齿面的齿廓偏差、螺旋线偏差等误差体现在双啮中心距a〞变动上。不需要同时作为齿轮精度的评定指标。 8.8 齿轮精度指标中，哪些指标主要影响齿轮传递运动的准确性？哪些指标主要影响齿轮传动的平稳性？哪些指标主要影响齿轮载荷分布的均匀性？ 答：影响齿轮传递运动准确性主要指标有齿距累积总偏差F p、齿距累积极限偏差F pk、切向综合总偏差' F、径向跳动F r、径向综合总偏差"i F；影响齿轮传动平稳性的主要指标有单个齿距极限偏差f pt、齿廓 i 总偏差Fα、一齿切向综合偏差' f、一齿径向综合偏差"i f；影响齿轮载荷分布均匀性的主要指标有螺旋线 i 总偏差F 。 8.9 用齿距比较仪依次测量各齿距的齿距偏差如表中的A值（μm）。表中，N是齿距序数，也是齿面序
渐开线圆柱齿轮的基本参数 （实用版） 目录 一、渐开线圆柱齿轮的概述 二、渐开线圆柱齿轮的基本参数 1.齿数 2.模数 3.压力角 4.齿顶高系数 5.顶隙系数 三、渐开线圆柱齿轮的参数标准化 四、渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 五、渐开线圆柱齿轮的失效形式与应用举例 正文 一、渐开线圆柱齿轮的概述 渐开线圆柱齿轮是一种常见的齿轮类型，其齿廓曲线为渐开线。渐开线圆柱齿轮具有传动比稳定、承载能力大、传动效率高、噪声低等优点，在各种机械传动系统中得到广泛应用。 二、渐开线圆柱齿轮的基本参数 1.齿数：齿轮上齿的数量，用 n 表示。 2.模数：齿轮的模数，用 m 表示，是齿轮的一个基本参数，与齿轮的尺寸和齿数有关。 3.压力角：齿轮齿廓与齿轮轴线的夹角，用α表示。压力角决定了齿
轮的齿形和齿轮传动的性能。 4.齿顶高系数：齿轮齿顶高的一个倍数，用 h 表示。 5.顶隙系数：齿轮顶隙与齿高的比值，用 C 表示。 三、渐开线圆柱齿轮的参数标准化 为了确保渐开线圆柱齿轮的互换性和传动性能，模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数等参数都需要进行标准化。我国现行的渐开线圆柱齿轮标准为 GB/T 10095.1-2001《圆柱齿轮第 1 部分：渐开线圆柱齿轮》。 四、渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算主要包括齿廓曲线的 计算、齿高和齿厚的计算、齿根圆和齿顶圆的计算等。计算过程中需要用到齿轮的几何参数，如模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数等。 五、渐开线圆柱齿轮的失效形式与应用举例 渐开线圆柱齿轮在传动过程中可能会发生失效，如齿面磨损、齿折断等。为了确保齿轮传动的安全和可靠性，需要对齿轮的失效形式进行分析，并采取相应的设计措施和使用注意事项。例如，在设计渐开线圆柱齿轮时，应选择合适的材料和热处理工艺，以提高齿轮的耐磨性和抗弯强度；在使用过程中，应注意定期检查和维护，及时更换损坏的齿轮。 总之，渐开线圆柱齿轮作为一种重要的机械传动部件，其基本参数和几何尺寸的计算是确保齿轮传动性能和可靠性的关键。
一、单项选择题 1 . 为了保证内、外矩形花键小径定心表面的配合性质，小径表面的形状公差与尺寸公差的关系采用 。 A.最大实体要求 B.最小实体要求 c.包容要求 D.独立原则 2.齿轮传递运动准确性的误差项目有 。 A.齿厚偏差m E ? B.齿廓总偏差αF ? c.齿距累积总偏差p F ? D.螺旋线总偏差βF ? 3.影响齿轮载荷分布均匀性的误差项目有 。 A.切向综合总偏差 B.齿廓偏差 c.螺旋线总偏差 D.一齿径向综合偏差 4.影响齿轮传动平稳性的误差项目有 . A.齿厚偏差m E ? B.齿圈径向跳动r F ? c.齿距偏差pt f ? D 齿距累积总偏差p F ? 5 . 对于花键结合 , 确定配合性质的结合面称为定心表面，国家标准规定矩形花键结合采用＿＿＿。 A. 大径定心 B. 小径定心 C. 键侧定心 D. 大径、小径同时定心 6 .对某被测对象进行 n 次测量得一系列测得值 x i （ i=1 、 2 、 222 、 n ）， 若 x i 中不含系统误差和粗大误差，则测量结果：x = x i ± d lim 中， d lim 表示随机误差的＿＿＿。 A . 确定值 B. 估计值 ; C. 平均值 D. 极限值 7 . .轴的直径为0 03.030-φmm ，其轴线的直线度公差在图样上的给定值为01.0φ? mm ，则直线度公差的最大值可为（ ）。 A. 01.0φ B. 02.0φ C 03.0φ D. 04.0φ 8 .对于尺寸公差带，代号为 a-g 的基本偏差为＿＿＿。 A .上偏差. 正值 B.上偏差. 负值 C .下 偏差. 正值 D .下 偏差. 负值 9.孔的体外作用尺寸＿＿＿其实际尺寸. A 、等于 B 、 大于 C 、不大于 D 、不小于 10.基本偏差代号为 A~H 的孔与基准轴形成＿＿＿配合。 A 、间隙 B 、过渡 C 、过盈 D 、不能确定 11 ．当孔、轴有配合要求时，宜采用＿＿＿. A 、独立原则 B 、包容要求 C 、最大实体要求 D. 最小实体要求
齿轮传动 1. 直齿圆柱齿轮传动（渐开线） 齿轮圆周速度较低，通常为v<20m/s。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。（1）外啮合直齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。 （2）内啮合直齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。两齿轮转向相同。 （3）齿轮齿条直齿圆柱齿轮传动 将齿轮的回转运动变为齿条的往复移动或将齿条的往复移动变为齿轮的回转运动。 2. 单圆弧齿轮传动 单圆弧齿轮传动的小齿轮做成凸圆弧形；大齿轮的轮齿做成凹齿。 3. 斜齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。内啮合两齿轮转向相同。齿轮圆周速度比直齿圆柱齿轮高，适宜于高速重载传动。传递的功率范围较大，功率可达45000kW，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛。 4. 人字齿圆柱齿轮传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。啮合时两齿轮转向相反。克服了平行轴斜齿圆柱齿轮传动轴向分力的问题。但对轴系结构有了新的特别的要求。 5.直齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。直齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，而且其延长线相交于轴线。 6.斜齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，但且其延长线不与于轴线相交。 7. 曲线齿锥齿轮传动 比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小、承载能力大。但螺旋角会产生轴向力。 8. 交错轴齿轮传动 由两个螺旋角不等（或螺旋角相等、旋向也相同）的斜齿轮组成的齿轮副。两齿轮的轴线可成任意轴线。缺点是齿面为点接触，齿面间的滑动速度大，所以承载能力和传动效率比较低，故只能用于轻载或传递运动的场合 9.蜗轮蜗杆传动
一、单选题 1、表面粗糙度是一种（）。 A.宏观几何形状误差 B.微观几何形状误差 C.方向误差 D.表面波纹度 正确答案：B 2、在表面粗糙度评定参数中，能充分反映表面微观几何形状高度方面特性的是（）。 A. Rmr B. Rp C. Ra D.RY 正确答案：C 3、Ra0.8的工作表面一般需要通过（）加工获得。 A.钻床 B.车床半精车 C.车床精车 D.磨床 正确答案：D 4、滚动轴承外圈的公差带与K、M、N的外壳孔形成的配合性质（）。 A.间隙配合
B.与国标不同 C.过盈配合 D.与国标中基准偏差h类似 正确答案：D 5、滚动轴承外圈的公差带位于零线的（）方。 A.右 B.下 C.上 D.左 正确答案：B 6、滚动轴承内圈的公差带与k、m、n的轴颈形成（）。 A.间隙配合 B.过盈配合 C.过渡配合 D.小过盈配合 正确答案：D 7、普通平键与轮毂键槽的正常联结配合公差代号为（）。 A.P9 B.JS9/h8 C.P9/h8 D.N9 正确答案：B
8、平键联结中，键槽的几何公差主要为（）。 A.平行度公差 B.键槽两侧面的对称度公差 C.宽度公差 D.位置公差 正确答案：B 9、平键和内花键键槽底面的表面粗糙度值一般为（）。 A.Rz3.2 B.Rz6.3 C.Ra6.3 D.Ra3.2 正确答案：C 10、普通平键联结中，键和键槽的配合尺寸是（）。 A.轴的直径 B.键长 C.键宽 D.键高 正确答案：C 11、普通平键联结中，采用的基准制是（）。 A.键高 B.基轴制 C.键长
正确答案：B 12、普通平键联结中，键的工作面是（）。 A.键的底面 B.键的某一侧面 C.键的两侧面 D.键的顶面 正确答案：C 13、滚动轴承外圈与轴承孔配合，采用（）制。 A.公称值 B.基准值 C.基孔 D.基轴 正确答案：D 14、在装配图上标注滚动轴承外圈的配合尺寸（装配尺寸）时，只注写（）的直径及其公差代号。 A.轴颈 B.轴承外圈 C.轴承内圈 D.轴承孔 正确答案：D 15、安装轴承的轴颈的表面粗糙度通常为（）。
第1部分机械设计概论 1.设计机械时，应考虑哪些基本要求？ 2.何谓零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？ 3.零件失效的原因有哪些？ 4.零件强度和刚度的条件是什么？ 5.你熟悉：名义载荷、名义应力、计算载荷、计算应力、载荷系数等名词术语吗？ 6.你熟悉机械零件的设计步骤吗？ 7.磨损的主要类型有哪些？ 8.制作机械零件的常用金属材料有哪些？ 9.钢和铸铁的区分标志是什么？ 10.常用钢材有哪些种类？ 11.零件毛坯获取方法有哪些？ 12.设计机械零件时，优先选取哪种材料？ 13.常用的有色金属是哪些？ 14.常用的非金属材料有哪些？ 15.何谓零件的互换性？ 16.你理解如下名词的物理含义吗？基本尺寸、实际尺寸、最大极限尺寸、最小极限尺寸、尺寸误差、上偏差、下偏差、尺寸公差、零线、公差带、孔与轴的基本偏差、公差等级与标记方法、配合、间隙或过盈。17.配合的类型有哪三种？其孔与轴的公差带相对位置如何？ 18.配合的基准制有哪两种？对应公差带位置如何？19.试解释配合代号: H6/h5 (基准制、孔、轴代号、精度等级)。20.表面粗糙度反映零件的什么误差？21.不同加工方法获得的零件表面粗糙度变化趋势如何？ 22.何谓优先数系？ 23.零件工艺性良好的标志是什么？ 24.零件的工艺性优势哪些基本要求？ 25.何谓标准化？制定标准化有何意义？26.标准化的特征是什么？27.实际工程中使用的标准有哪些层次？性质如何？ 第2部分联接 1.螺纹是怎样形成的？ 2.常用螺纹的牙型有那几种？ 3.如何判断螺旋的旋向？ 4.何谓单线螺纹和多线螺纹？螺距与导程有何关系？ 5.何谓联接螺纹和传动螺纹？ 6.螺纹的主要参数有哪些？各用什么符号表示？（大径d、小径d1、中径d2、螺距P、导程S、螺旋升角ψ、牙型角α、牙侧角β) 7.何谓螺纹的拧紧与拧松？ 8. 螺纹拧紧时驱动力矩T与轴向载荷F之间有何关系？ 9.螺纹拧松时驱动力矩T与轴向载荷F之间又有何关系？ 10.何谓螺纹的自锁？自锁的条件是什么？ 11.与矩形螺纹相比，非矩形螺纹的摩擦力是增大还是减小？为什么？ 12.传动螺旋的机械效率计算公式如何？ 13.传动螺旋与联接螺纹的螺旋升角的取值范围如何？ 14.三角形普通螺纹与管螺纹的牙型角各为多少度？ 15.何谓粗牙螺纹和细牙螺纹？ 16.梯形螺纹和锯齿型螺纹的牙侧角各是多少？用于何种场合？ 17.普通螺栓与铰制孔螺栓有何异同？各用于什么场合？ 18.螺栓联接与螺钉联接的区别是什么？ 19.双头螺柱用于什么场合？ 20.紧定螺钉的作用是什么？用于什么场合？ 21.常用的螺母结构形式有哪些？ 22.垫圈的作用是什么？有哪些常用的结构形式？ 23.螺纹拧紧力矩与轴向载荷的关系如何？24.测力矩扳手与定力矩扳手有何区别？ 25.螺纹的防松有哪些方法？ 26.螺栓联接的主要失效形式有哪几种？ 27.松螺栓的强度条件是什么？ 28.紧螺栓的强度条件是什么？ 29.何谓预紧力与残余预紧力？ 30.受横向载荷螺栓的预紧力与载荷之间有何关系？ 31.横向载荷较大时，可采取哪些措施来承受横向载荷？ 32.为什么说受轴向载荷的螺栓，其总拉力不等于预紧力与工作载荷之和（即：Fa≠ F0+FE）？其正确计算公式如何？ 33.你能利用螺栓与被联接件的受力变形图来分析螺栓与被联接件刚度对螺栓总拉力的影响吗？ 34.相对刚度系数是如何定义的？它对螺栓总拉力有何影响？ 35.螺栓受变载荷作用时，最容易在何部位产生疲劳断裂？ 36.采取什么措施可提高螺栓联接的疲劳强度？ 37.为什么降低kb ↓或增大kc ↑可以减小螺栓总拉力的变化范围？ 38.为什么采用悬置螺母可以改善螺纹牙间的载荷分布？ 39.减小应力集中的措施有哪些？40.避免或减小附加应力的措施有哪些？ 41.螺旋传动的主要作用是什么？ 42.对螺旋传动的要求是什么？（强度足够, 耐磨, 摩擦系数小）43.螺旋传动的主要失效形式是什么？ 44.滚动螺旋类型有哪两种？ 45.滚动螺旋的优缺点有哪些？ 46.键的作用是什么？ 47.键的类型有哪几种？ 48. 标记：键C16×100 GB1096-79 的含义是什么？ 49.导向平键联接有何特点？ 50.半圆键有何特点？常用于何处？ 51.楔键联接和切向键联接有何特点？常用于何处？ 52. 当同一轴段采用两个键时，这两个键应于何布置？ 53. 花键联接有何特点，有几种类型？ 第3部分带传动与链传动 1.带传动是如何工作的？有哪几种类型？ 2.带传动为什么要定期张紧？有哪些张紧方法？ 3.带传动有哪些有缺点？ 4.带传动的紧边与松边有何关系？ 5.平皮带与V形带在条件相同时？哪个传递动力大？为什么？ 6.最大应力包括哪几部分？出现在何处？ 7.何谓带传动的弹性滑动？ 8.带绕过主动轮时，带速是落后还是超前轮速？ 9.带绕过从动轮时，带速是落后还是超前轮速？ 10.V带由哪几部分组成？何谓节线、节面？ 11.何谓带轮的基准直径和基准长度？ 12.计算V带的许用功率时，为什么要对基本额定功率进行修正？ 13.为什么要限制带轮的最小直径？ 14.对小带轮的包角有何限制？可采取哪些措施可增大包角？ 15.带传动的设计步骤如何？17.链传动有哪些特点？传动范围如何？ 18.链传动有哪些优缺点？ 19.链传动的主要参数是什么？ 20.为什么链条的节数最好取偶数？而链轮齿数最好取奇数？ 21.链轮的分度圆直径如何计算？ 22.当主动链轮匀速转动时，从动链轮也是匀速转动吗？ 23.链传动的速度不均匀系数与链轮齿数有何关系？ 24.当链轮的齿数过大时，容易出现什么现象？ 25.链节距对传动过程有何影响？ 26.为什么链传动的中心距一般设计成可调节的？ 27.何谓链传动的功率曲线图？ 28.链传动有哪些润滑方式？ 29.链传动的布置原则如何？ 第4部分齿轮传动蜗杆传动 1.齿轮的传动类型有哪两类？各用于什么场合？ 2.齿轮的失效形式有哪些？ 3.齿面疲劳点蚀的机理如何？常出现在哪种传动类型？ 4.齿面胶合的失效机理如何？避免齿面胶合的措施有哪些？ 5.减小齿面磨损的措施有哪些？ 6.齿轮常用材料及热处理方法有哪些？ 7.齿轮误差对传动过程有何影响？ 8.直齿轮切向力、径向力、法向力如何计算？ 9.齿形系数是否与模数有关？为什么？ 10.软齿面闭式齿轮传动的设计模式如何？ 11.硬齿面闭式齿轮传动的设计模式如何？ 12.开式齿
《互换性与测量技术》课程标准 课程名称：互换性与测量技术 课程类型：专业基础必修课 适用专业：机械设计制造、机电一体化 完成时间：2011年8月29日 一、课程性质、目的、任务 1、课程定位 本课程是机械类、仪器仪表类各专业必修的一门实践性很强的专业技术基础课。 其目的与任务是过讲课、作业、实验等教学环节使学生初步掌握有关互换性生产原则及公差与配合的规律与选用；了解互换性与标准化的重要性；熟悉极限与配合的基本概念，掌握某些极限配合标准的主要内容；初步掌握确定公差的原则和方法；一般了解技术测量的工具和方法；初步建立测量误差的概念及尺寸链的概念和它们的计算方法，为正确地理解和绘制设计图样及正确地表达设计思想打下基础。能够掌握零件精度设计的基本原理和方法，为在结构设计中合理应用公差标准打下基础。 2、课程培养目标：
通过本课程的学习，学生应达到以下要求： 1、掌握机械精度设计的基本概念、精度设计的基本步骤、基本原则和一般方法。 2、掌握基本几何量线性尺寸、角度尺寸、形状和位置精度的基本概念及有关国标的基本内容，形位精度和尺寸精度间的关系。具备初步设计几何量精度的能力。 3、了解典型零件及传动件的精度设计基本知识。 4、了解常用测量器具的工作原理、调整和使用。 5、具备对机械零件的一般几何量作技术测量的初步能力。 3、与其它课程分工 本课程是学习《机械制图》、《物理》是的测量之后，学生具有一定的制识图能力，能够初步的进行尺寸和形状公差的标准，对测量有一定的感性认识后开设的，进一步学习几何参数的互换性与标准化，含量标准的具体内容和主要规定，掌握极限与配合的应用，进一步学习形位公差及尺寸公差原则，为《机械设计基础》、《机械制造基础》等专业课程打下坚实的基础。而后续课程的教学和毕业后的实际工作锻炼，则将使学生进一步理解和逐渐熟练掌握本课程的内容。 4、课时与学分。 《互换性与测量技术》是机械设计与机电一体化专业的一门重要专业基础课，理论学时需50课时，实验课学时需12课时，总共需62学时。总学分为4分。
第七章齿轮和齿轮副公差 §7.4渐开线圆柱齿轮精度标注及应用【上一节】【下一节】【目录】 一、齿轮精度等级 1、概述 GB10095-88对齿轮及齿轮副规定了12个等级，分别采用了阿拉伯数字1，2，3，4，……10，11，12来表示，其中，1，2级是为了将来发展而定的，3，4，5级属于高精度级，6，7，8级属于中等精度级，9，10，11，12级属于低精度级；GB10095-88安齿轮各项加工误差的特性和他们对传动的影响，将齿轮的各项公差与极限偏差分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个公差组分别对应着运动准确性，传动平稳性和载荷分布均匀性。如图 2、齿轮公差等级的确定 齿轮的精度选择必须以齿轮传动用途、工作条件及技术要求为依据，同时还要考虑工艺的可能性和经济性。主要方法有以下两种： （1）计算法 计算法指按整个传动链传动精度的要求，计算出齿轮一转中允许的最大转角误差，确定第Ⅰ公差组；依据“机械动力学”、“机械振动学”计算并考虑振动、噪声确定第Ⅱ公差等级；根据强度计算和寿命要求，确定第Ⅲ公差等级 （2）类比法 类比法是根据使用过的齿轮精度等级，对照所设计的齿轮的使用要求，按资料和经验确定精度等级 二、检验组 1.齿轮的检验组 第Ⅰ公差组的检验组 ①ΔF'i；②ΔFp；③ΔF"i与ΔFω；④ΔFr与Fω；⑤Fr；ΔF'i和ΔFp是反映基圆偏心的误差项目，包括几何偏心的影响级运动偏心的影响，能较全面的反映齿轮运动准确性精度，检验组只规定一项即可。ΔF"i 与ΔFr反映径向误差，ΔFω反映切向误差，所以规定了ΔF"i与ΔFω，ΔFr与ΔFω两个检验组，其中，若一单项超差，应对ΔF p复检，若未超差，则第Ⅰ公差组的检验组仍算合格。对于10级以下的齿轮，由于加工机床的精度已足够，标准只规定检验ΔFr。 2.齿轮副的检验组 （1）x方向、y方向轴线平行度误差（Δfx,Δfy) （2）齿轮副的中心距偏差（Δfa） （3）齿轮副的综合切向误差（Δf'fc） （4）齿轮副的一齿综合切向误差（Δf'ic） （5）齿轮副的接触斑点 （6）齿轮副的侧隙（jt或jt） 三、齿轮上、下偏差的确定 1、概述 2、齿厚偏差代号的确定 （1）最小间隙jnmin的确定 （2）齿厚上偏差Ess的确定 （3）齿厚公差Ts及其下偏差Esi的确定
《互换性与技术测量》(第六版)习题参考答案绪言 1题：写出R10中从250～3150的优先数。 解：公比q10 = ，由R10逐个取数，优先数系如下： 250，315，400，500，630，800，1000，1250，1600，2000，2500，3150 2题：写出R10/3中从0.012～100的优先数系的派生数系。 解：公比q 10/3 = 3；由R10中的每逢3个取一个数，优先数系如下： 0.012， 0.025， 0.050， 0.100， 0.200， 0.400， 0.800， 1.600， 3.150， 6.300， 1 2.50， 25.00， 50.00， 100.00。3题：写出R10/5中从0.08～25的优先数系的派生数系。 解：公比q 10/5 =5；由R10中的每逢5个取一个数，优先数系如下： 0.80， 0.25， 0.80， 2.50， 8.00， 25.0 第一章圆柱公差与配合 1题 1.
2题 （1）为间隙配合，孔与轴配合的公差带代号为：φ208 8 d H （3）为过盈配合，孔与轴配合的公差带代号为：φ556 7 r H 3题 （1）为基孔制的间隙配合 （2）为基轴制的过渡配合 φ+ 0 - H8 最大间隙：Xmax=+0.131㎜ 最小间隙：Xmin=+0.065㎜ 配合公差为：f T =0.066㎜ r 6 φ+ 0 - H7 +0.060+0.041 最大过盈：Ymax=-0.060㎜ 最小过盈：Ymin=-0.011㎜ 配合公差为：f T =0.049㎜ φ+ 0 - H8 孔、轴公差：h T =0.039㎜,s T =0.025㎜； 配合的极限：Xmax=+0.089㎜，Xmin=+0.025㎜ 配合的公差：f T =0.064㎜ + 0 - K7 孔、轴公差：h T =0.021㎜, s T =0.013㎜； 配合的极限：Xmax=+0.019㎜，Ymax=-0.015㎜
习题1 1.1 判断下列说法是否正确 1.一般来说，零件的实际尺寸愈接近公称尺寸愈好。 2.公差通常为正，在个别情况下也可以为负或零。 3.孔和轴的加工精度愈高，则其配合精度也愈高。 4.过渡配合的孔轴结合，由于有些可能得到间隙，有些可能得到过盈，因此，过渡配合可能是间隙配合，也可能是过盈配合。 5.若某配合的最大间隙为15μm，配合公差为41μm，则该配合一定是过渡配合。 1.2 填空 1. 国标规定的基本偏差孔、轴各有个，其中H为的基本偏差代号， 其基本偏差为，且偏差值为；h为的基本偏差代号，其基本偏差为，且偏差值为。 2. 国标规定有和两种配合制度，一般应优先选用，以减少，降低生产成本。 3. 国标规定的标准公差有级，其中最高级为，最低级为，而常用的配合公差等级为。 4. 配合种类分为、和三大类，当相配合的孔轴需有相对运动或需经常拆装时，应选配合。 1.3 试根据题1.3表中的已知数据，填写表中各空格，并按适当比例绘制各孔、轴的公差带图。 题 1.3 表单位：mm 尺寸标注公称尺寸极限尺寸极限偏差公差 最大最小上偏差下偏差 孔φ12 050 .0 032 .0 + + 轴φ60 +0.072 0.019 孔29.959 0.021 轴φ50 49.966 +0.005 1.4 根据题1.4表中的已知数据，填写表中各空格，并按适当比例绘制各对配合的尺寸公差带图和配合公差带图。 题 1.4 表单位：mm 基本孔轴X max或X min或X av或T f 配合
尺寸ES EI T h es Ei T S Y min Y max Y av 种类φ50 0 0．039 +0.103 0.078 φ25 0.021 0 －0.048 －0.031 φ80 0.046 0 +0.035 －0.003 查表确定下列公差带的极限偏差 ⑴φ25f7 ⑵φ60d8 ⑶φ50k6 ⑷φ40m5 ⑸φ50D9 ⑹φ40P7 ⑺φ30M7 ⑻φ80JS8 1.6 查表确定下列各尺寸的公差带的代号 ⑴轴φ18-0 011 .0⑵孔φ120+ 087 .0 0⑶轴φ50 050 .0 075 .0 - -⑷孔φ65 005 .0 041 .0 + - 1.7 某配合的公称尺寸为φ25mm，要求配合的最大间隙为+0.013mm，最大过盈为 －0.021mm。试决定孔、轴公差等级，选择适当的配合（写出代号）并绘制公差带图。 1.8 某配合的公称尺寸为φ30mm，按设计要求，配合的过盈应为－0.014～－0.048mm。试决定孔、轴公差等级，按基轴制选定适当的配合（写出代号）。 题1.9图为钻床夹具简图，试根据题1.9表的已知条件，选择配合种类。 题1.9图 1-钻模板2-钻头3-定位套4-钻套5-工件题 1.9 表 配合种类已知条件配合种类 ①有定心要求，不可拆联接 ②有定心要求，可拆联接（钻套磨损后可更换） ③有定心要求，孔、轴间需有轴向移动 ④有导向要求，轴、孔间需有相对的高速转动 习题 2 2.1 测量的实质是什么？一个完整的几何测量过程包括哪几个要素？ 2.2量块按“等”或按“级”使用，哪一种使用情况存在着系统误差？哪一种使用情况仅存在着随机误差？ 2.3 什么是测量误差？测量误差有几种表示形式？为什么规定相对误差？
第8章圆柱齿轮传动的互换性习题参考答案 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1、齿轮传动的平稳性是要求齿轮一转内最大转角误差限制在一定的范围内。（×） 2、高速动力齿轮对传动平稳性和载荷分布均匀性都要求很高。（√） 3、齿轮传动的振动和噪声是由于齿轮传递运动的不准确性引起的。（×） 4、齿向误差主要反映齿宽方向的接触质量，它是齿轮传动载荷分布均匀性的主要控制指标之一。（√） 5、精密仪器中的齿轮对传递运动的准确性要求很高，而对传动的平稳性要求不高。（√） 6、齿轮的一齿切向综合公差是评定齿轮传动平稳性的项目。（√） 7、齿形误差是用作评定齿轮传动平稳性的综合指标。（×） 8、圆柱齿轮根据不同的传动要求，对三个公差组可以选用不同的精度等级。（√） 9、齿轮副的接触斑点是评定齿轮副载荷分布均匀性的综合指标。（√） 10、在齿轮的加工误差中，影响齿轮副侧隙的误差主要是齿厚偏差和公法线平均长度偏差。（√） 二、选择题（将下列题目中所有正确的论述选择出来） 1、影响齿轮传递运动准确性的误差项目有（ACD） A．齿距累积误差； B．一齿切向综合误差； C．切向综合误差； D．公法线长度变动误差； E．齿形误差。 2、影响齿轮载荷分布均匀性的误差项目有（C ）。 A．切向综合误差； B．齿形误差； C．齿向误差； D．一齿径向综合误差。 3、影响齿轮传动平稳性的误差项目有（AC） A．一齿切向综合误差； B．齿圈径向跳动； C．基节偏差； D．齿距累积误差。 4、单件、小批量生产直齿圆柱齿轮7FLGB10095—88，其第Ⅰ公差组的检验组应选用（C ）。 A．切向综合公差； B．齿距累积公差； C．径向综合公差和公法线长度变动公差；
------ 减速器设计答辩问题汇总 1.在传动系统总体设计中电机的型号是如何确定的? 2. 3.电动机的选择主要有两个因素: 4.第一是电机容量 5.主要是额定功率的选择。首先要确定长期运转载荷稳定的带动工作机的功率 6.值以及估算整个传动系统的功率，根据工作机总效率计算出电机所需的功率，然 7.后按照额定功率大于实际功率的原则选择相应的电机。 8.第二是个转速因素 9.要综合考虑电动机和传动系统的性能、尺寸、重量和价格等因素，做出最佳选择。 10.2. 电动机的额定功率与输出功率有何不同？传动件按哪种功率设计？为什么？ 11.额定功率是电机标定的作功，输出功率是电机实际作的功。实际输出功率， 12.可以比额定功率小很多。后续设计计算按实际输出功率计算。因为电动机工作时 13.并未达到额定功率，而是以实际功率在做功，应以实际在做功所得功率计算。 14.3.你所设计的传动装置的总传动比如何确定和分配的？ 由选定的电动机满载转速和工作机转速，得传动装置总传动比为：i m 总传动比为各级传动比的连乘积，即带齿轮，V带传动的传动比范围在2—4 间，单级直齿轮传动的传动比范围在3—6间，一般前者要小于后者。各级传动，分配时有几个问题需要注意： 1 ）各机构有常用传动形式的传动比范围，不要超过该范围。 ----------------------- Page 2----------------------- 2 ）各级传动要尺寸协调，结构匀称，便于安装，对应到齿轮就是各级直径相差的不能太大， 3 ）对于二级齿轮传动，传动比有经验公式i1= 最后要说的是传动比分配只是初步的，后面算齿轮时，实际传动比会和设传动比有出入，但是在允许范围内即可。4.同一轴上的功率、转矩、转速之间有何关系？你所设计的减速器中各轴上的功率、转矩、转速是如何确定的关系：转距T(N.M)= 9550 n 确定电机轴功率、扭矩和转速后，依次通过效率、传动比等因素确定后续各