FANUC焊接机器人培训课件
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01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义,以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。
02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程,包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。
03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用,并简要说明其在各领域的作用。
机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。
FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型,包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等,并给出相应的图片或视频。
FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点,以及其在市场上的竞争优势。
FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标,包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。
课程目的给出本课程的整体框架,包括理论课程、实验课程、项目实践等环节,并简要说明各环节的内容和目标。
课程结构提供学习本课程的方法和建议,如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。
学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。
按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高,适用于精密加工和装配。
运动速度快,提高生产效率。
机器人分类与特点高可靠性稳定可靠,降低维护成本。
灵活性可编程控制,适应不同生产需求。
LR Mate系列小型、轻量、高速,适用于紧凑空间内的自动化应用。
M-iA系列中型、高性能,适用于复杂加工和装配任务。
•M-2000iA系列:大型、重载、高精度,适用于大型工件的加工和搬运。
丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料,确保产品稳定性和可靠性。
提供全面的技术支持和售后服务,确保客户满意。
0302 01满足不同领域和应用需求。
最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。
Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程目录目录 (2)练习课程1——上电开机和操作移动机器人 (3)练习课程2——创建程序名 (4)练习课程3——创建和测试程序 (5)练习课程4——编辑程序 (9)练习课程5——编辑程序 2 (12)练习课程6——生成第二个程序:BEAD-AROUND-BOX (14)练习课程7A——生成第三个程序-在平板上真实焊接 (17)练习课程7B –如何输入焊接参数 (19)练习课程8——设置Jog Frame (23)练习课程9——在盒子上示教圆形路径 (25)练习课程10——焊接圆形焊缝 (27)练习课程11——摆动(WEAVING) (28)练习课程12——等待指令和计时器指令 (30)练习课程13——程序拷贝, 删除, 注释, 写保护 (36)练习课程14——如何创建一个零位(Zero Position)程序 (38)练习课程15——如何示教一个6点工具坐标 (40)练习课程16——用替换(Replace)命令编辑程序 (51)练习课程1——上电开机和操作移动机器人A. 开机1.如果机器人系统连接的是PW455焊接电源的话,先将焊接电源打开。
2.打开机器人控制柜的断路开关,按住“ON”按钮几秒钟,示教盒的开机画面将会显示出来3.手持示教盒,按下并且始终握住“Dead man switch”,将示教盒上的开关打到“ON”的位置,在示教盒键盘上找到“STEP”键,按一下并确认左上部的“STEP”状态指示灯亮,如果是新版本的示教盒的话,在屏幕顶端的状态显示行将显示“TP off in T1/T2,door open”。
按“Reset”键消除报警信息。
注意:此时屏幕顶端右面的蓝色状态行应该为-Joint 10%。
B. 关节坐标模式(Joint Coordinate)下移动机器人1.按下并保持“SHIFT”,在配合其他方向键移动机器人。
目录第一章概述 (1)1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点 (1)1.2基本规格 (1)1.3 伺服焊枪的组成部分 (1)1.4控制方法 (2)第二章伺服枪的初始化设置 (3)2.1 伺服枪轴初始化安装 (3)2.2 设置坐标系 (8)2.2.1 焊枪安装在机器人上的情形 (8)2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形 (8)2.3 伺服枪设置 (9)2.3.1 焊枪零位设置(Gun Master) (9)2.3.2 焊枪关闭方向设置 (10)2.3.3 焊枪轴限位设置 (11)2.3.4 焊枪自动调节 (13)2.3.5 压力标定 (15)2.3.6 工件厚度标定 (16)第三章焊接设置 (18)3.1 点焊I/O (18)3.1.1 点焊系统基本术语 (18)3.1.2 点焊I/O及其设定 (19)3.2 伺服枪设定 (24)3.2.1 伺服枪设定画面 (24)3.2.2 伺服枪一般设定画面 (24)3.2.3 焊枪行程极限的更改 (26)第四章手动操作 (28)4.1 手动加压 (28)4.2 手动行程 (30)4.3 手动焊接 (32)4.4焊枪点动操作 (33)第五章编程 (35)5.1 点焊指令 (35)5.1.1 点焊指令格式 (35)5.1.2 焊接顺序 (41)5.1.3 示教位置 (42)5.2 其他指令 (42)5.2.1 加压动作指令 (42)5.2.2 压力指令 (43)5.2.3 焊枪零位调校指令 (44)第六章焊嘴磨损补偿 (45)6.1 概述 (45)6.2 2步方式 (45)6.2.1 准备工作 (45)6.2.2 测量方法 (46)6.3 单步方式 (48)6.4 焊嘴磨损补偿功能的设定 (50)6.4.1 焊嘴磨损检测设定 (50)6.4.2 焊嘴磨损基准值设定 (52)6.5 恢复步骤 (53)6.5.1 恢复焊枪零位数据 (53)6.5.2 焊嘴破损时的恢复 (54)6.6 焊枪行程极限补偿 (55)附录 SVGN报警代码 (57)第一章概述1.1 FANUC机器人伺服枪功能的特点全面支持伺服枪专用功能(手动操作、点焊自动路径生成、焊极磨损补偿等);可以自动生成最适合于点焊的最佳路径;与气焊枪的操作类似,便于掌握。
发那科机器人焊接系统操作培训课程机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M 和355.I 操作概述1. POWERWAVE - 描述1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 它的独特地与送丝机的联接,为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。
Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制,可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。
1.2 所有不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。
1.3 此焊机具有以下焊接工艺:GMAW- 具有或不具有脉冲FCAWSTT (仅在455R/M中具有此功能)1.4 Powerwave 允许在CV模式下设置实际焊接电压。
1.5 在GMAW-CV 模式中,WFS 和电压可以独立地被设置,此时Powerwave 如同其它通用的焊接电源。
1.6 Powerwave 通过调整"Trim",对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。
1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave 比较,区别在於使用了一些不同的硬件和软件.例如,不能用Robotic PowerWave 进行焊条焊接。
1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。
2. 连接2.1 输入电源:455R;在焊机后方,卸下屏板,连接输入电源电缆,调整电压的接头,出厂时被设置在440 - 460VAC处。
355i;没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i,当断路开关打开,电源被接通到355i。
2.2 焊接电缆、正极和负极,前面板。
正极性; 大多被使用于GMAW 和STT的焊接工艺,正极螺柱连接到焊丝; 负极螺柱连接到工件。
负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺,正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。