实验二 电动机星三角启动控制的PLC编程

用三菱PLC编成星三角启动第一篇：用三菱PLC编成星三角启动星三角启动的几个要点：第一：需要三个接触器，PLC需要三个输出点。

第二：三个接触器，需要互锁，需要三个接触器的辅助触点作为输入点，当然，机械互锁也可以。

第三：星三角启动需要两个过程，星过程和角过程，切换时，需要一个定时器即可用三菱PLC编成的一个小程序星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难，难的是整个工程你都要尽善尽美，符合电器控制要求，从选材到安装，直到远转正常，意义是在工人当中普及PLC，以考PLC为主LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001输出至（KM1）主电源接触器LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC内部互锁)ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.OUT Y002 输出至(KM2)星形接触器 LD T0 ANI Y002(PLC内部连锁)ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.OUT Y003 END 这个程序要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形.用西门子S7-200系列CPU226 PLC 控制5个脉冲阀，每个脉冲阀工作时间为1S，每隔15S工作一个，依次循环，有启动信号输入。

求教：启动后第一个脉冲阀工作的程序怎么写，请懂的告诉一下！问题补充：一楼：我做的是除尘喷次，把启动信号，做为1号脉冲阀运行时间定时器的使能信号。

能详细说明吗？二楼：你写的程序是可以无限循环工作的？最佳答案程序已经在224XP上验证。

实验二电动机星三角启动控制的PLC编程
1 实验目的：
（1）掌握PLC的输入端的电路连接；
（2）运用CP1H系列PLC的基本指令和定时器指令编程实现电动机的星三角启动控制；
（3）进一步熟悉CX-Programmer的编程及调试；
2 实验要求：
电动机星三角启动控制的程序设计。

用1个控制按钮，完成启动和复位；共3个输出，控制电源通断的接触器KM1（100.00），电机星形联接接触器KM2（100.01），电机三角形联接接触器KM3（100.02）。

按下启动按钮后，电机星形启动500ms后三角形联接运行。

3实验设备：
计算机、CP1H40DT-D型号PLC、电源模块、开关板、连接线
4 实验内容：
(1)编写电动机的星三角启动控制梯形图程序；
（2）写出相应的语句表；
（3）PLC的连接、程序的下载、运行情况分析。

5 实验小结
实验人员姓名、学号、实验日期。

实验名称：三相异步电动机Y-△启动梯形图一、实验目的：了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。

二、实验要求1) 通过查找相关资料和教师讲解了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法；3) 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言进行编程。

三、实验设备1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32四、实验原理2、PLC电气接线图3、程序代码（梯形图）如果按下启动按钮，输入I0.0=1，中间继电器M0.0=1，如果按下停止按钮，输入I0.1=1，M0.0=0，计时器清零，电机失电。

M0.0=1时，T37未计时到20秒时，电机为星形接线，Q0.1及Q0.3置1，计时到20秒，Q0.1及Q0.3置0，电机惯性运行。

计时器T37在M0.0=1时开始计时，当计时到20秒时，T37常开触点闭合，T38计时器开始计时10秒，10秒后开关T38将动作。

计时器计时到10秒后电机为三角形接线并按这种接线在额定电压下正常运行。

五、实验步骤1) 认识西门子SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构,了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 在西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32运行环境下，新建工程文件，按照实验原理中的介绍编制程序，包括变量定义和梯形图；3) 观察电动机运行情况，对结果进行分析；六、结果分析及总结如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形。

星/三角控制程序实例一、主电路图与常规控制线路图电机星三角启动运行的常规电路见上图——为一个比较典型的电路。

原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延时继电器KT1控制启动时间的长短，当延时时间到时，KM3失电，同时KM2得电。

KM1与KM2将电机绕组接成角形，进入正常运行阶段。

KT1用作时间调节和星/角切换控制，KM3和KM2有触点互锁控制，严禁其同时接通造成对电源的短路。

电机故障时热继电器FR1动作，实施停机保护的控制。

一般线路中，启动后KM1、KM3是同时得电的，这样KM3须承受启动时的冲击电流。

该线路中先将KM3闭合后，再使KM1得电，对KM3的使用上更为合理，因为KM3的容量往往取得较小。

二、据常规继电器线路图优化的程序图如果直接将此控制线路用PLC程序做出来，或者说，依此继电控制的思路成PLC程序，即是通俗所说的“经验编程法”。

直接将断电控制线路的实际触点用PLC程序中的“软触点”代替，将硬件的继电器，用PLC中的软继电器来代替，应该是水到渠成，不费力气的。

当然，采用PLC后，硬件控制线路也是有所改动的。

参看下附PLC接线图（以三菱PLC为例）：可以看出，控制线路的接线已变得非常简单了。

时间控制控制与切换完全由PLC的内部程序来做。

SB2、SB1为启动、停止接钮，切停止按钮按习惯接成常闭点控制的。

接入KM2的常开点是用来确实工作状态的，PLC判断发出启动运行信号后，控制线路是否是作出正确的动作，无相应正确的动作，则判断为故障动作。

当然也可以把FR1热继电器的触点接入PLC输入点，用作故障报警、停机保护等KM3与KM2的动作控制虽然在软件上已作了互锁，但为确保安全，必须在硬件上作互锁的连接！下面是一段依照继电控制线路作的PLC程序，二者是很相似的。

仍用时间继电器T2作星/角切换的控制。

三、用置位、复位指令控制星/角运行的程序图看来做此段程序，用置位和复位指令更为直捷和简便。

实验二三相异步电动机的星/三角换接启动控制一、实验梯形图：
二、实验程序及注释
三、实验结果：
当按下X000即SS时，机器启动，Y001即KM1闭合，间隔1s后Y003即KM3闭合，此时为星形联结启动；按照设定的时间（本组为第九组，按照要求设定从启动到切换为三角形联结启动的时间为9秒），9秒后常闭触点T0断开，KM3断开，再间隔0.5秒后KM2闭合，此时为三角形联结启动。

当按下X001即ST时，机器停车，KM1~KM3的指示灯全部熄灭，电动机停止运作。

当按下X002即FR时，模拟过载情况，断电，情况如按下ST时。

实验结果与仿真结果一致，如图所示。

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四、经验总结
①实验注意事项：
在实验过程中，必须连接好线路并确保接线以及程序正确后方可打开电源启动电动机模
块，以防出现触电的情况；如遇到程序错误的问题（此时PLC最下面的红灯会亮起来），先看程序有没有语句缺漏然后再检查语句是否有错误，注意器件名跟软元件名要一一对应。

②关于三相异步电动机的星/三角换接启动：
Y-△降压启动也称为星形-三角形降压启动，简称星三角降压启动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程。

所不同的是，在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了启动电流对电网的影响。

而在其启动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可以采用这种线路。