一类具有时变时滞的中立型微分系统的稳定性分析
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它的通信模型共有三层,即物理层、数据链路层和应用层三层,能够支持点对点主从应答方式和多点广播方式。
7WorldFIP该总线系统源于1987年3月成立的WorldFIP协会,其中主要是以法国CEGELEC、SCHNEIDER等公司设计研发的FIP(工厂仪表协议)现场总线系列产品为主。
该协会一共有100多个成员,总体上来看,这些产品在法国市场占据着大多数份额,据相关数据统计显示,已经超过了60%,而在欧洲的市场份额大概在25%左右。
该总线系统的主要产品,应用在发电与输配电、加工自动化、铁路运输、地铁和过程自动化等领域。
除了上述提到的几种现场总线技术之外,还有其他一些比较出名的总线系统,比如丹麦公司Process-DataA/S 设计开发的P-Net,这种技术的应用范围主要是农业、林业、水利、食品等行业。
通过上面的论述,可以总结出现场总线所具备的特点,具体说来,其特点可以总结为如下几个方面:第一,控制设备并不单单只发挥设备的基本功能,还具有通信功能,这样就能够很方便的实现对工厂底层网络的控制。
第二,总线系统在使用过程中,其通信标准是统一、开放的,这样就使得系统的使用更加方便和灵活,能够实现相互交换操作和及时切换。
第三,相同功能之间的设备可以实现互换,这是因为总线系统的功能块与结构具有规范化的标准,这样就可以将控制功能下放到现场。
现场总线的优点可以总结为如下:使得自控设备与系统能够实现信息网络通信,这样就可以在很大程度上提高其应用范围。
在使用过程中,一对双绞线能够实现挂载多个控制设备,这就会降低不少安装成本,并且能够减少后期的维护支出。
通过使用该种技术,还可以提高系统的安全性和可靠性,能够为用户提供更加灵活和自由的系统集成主动权。
8国内技术发展情况从现阶段来看,在国内市场上现场总线系统的技术较多,不同类型技术产品之间的竞争非常激烈,值得注意的一点是,竞争的主要焦点在于应用工程领域。
一些有实力的企业已经设计研发出自己的总线控制系统产品,并且在不断拓展市场,总的来说,各行各业的总线控制技术发展迅速,随着我国工业信息化的不断升级,未来现场总线技术的应用市场会不断扩大,并且其技术的发展,也在向国际化标准靠拢,技术水平也在逐步得到提升。
中立型时滞系统的稳定性分析的开题报告一、研究背景时滞系统是一类广泛应用于科学工程领域的重要控制系统,其主要特点是在系统输入与输出之间存在一定的滞后时间,如机器人控制、工业自动化以及化工过程控制等等。
然而,时滞系统在实际应用中常常会遇到各种问题,例如,存在的不确定性和复杂性等,这些问题使得时滞系统稳定性分析成为研究的热点之一。
相比于非线性时滞系统而言,中立型时滞系统更加复杂,因为中立型时滞系统的单个延迟在系统稳定性分析中占有很重要的地位。
因此,研究中立型时滞系统的稳定性分析对于提升时滞系统的性能以及安全性有着重要的作用。
二、研究目的本课题的研究目的是探讨中立型时滞系统的稳定性分析方法,重点研究单个延迟对系统稳定性的影响,为解决中立型时滞系统的实际问题提供支持。
三、研究内容和方法本研究将重点探讨中立型时滞系统的稳定性分析方法,主要包括以下内容:(1) 中立型时滞系统的建模;(2) 中立型时滞系统的稳定性分析方法;(3) 单个延迟对系统稳定性的影响分析;(4) 实际案例分析。
在研究过程中,将采用数学分析方法对中立型时滞系统的稳定性进行探究,并结合Matlab等数学建模工具进行模拟实验验证。
四、预期研究成果(1) 对中立型时滞系统的稳定性分析方法进行探讨,为解决实际中立型时滞系统的问题提供方法支持;(2) 分析单个延迟对系统稳定性的影响,为时滞系统控制优化提供理论依据;(3) 提供实际案例分析,验证研究成果的可行性。
五、研究意义本研究将有助于提高中立型时滞系统控制的稳定性和安全性,具有重要的应用价值,对于机器人控制、工业自动化以及化工过程控制等领域有着重要作用。
同时,本研究对于相关学科的发展也具有重要的学术价值。
一类时变时滞系统的稳定性准则摘要:该文研究了一类时变时滞系统稳定性问题。
采用积分不等式法和时滞分解法,充分利用时变时滞的上界和下界等信息,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函,并使用不同的积分不等式对Lyapunov-Krasovskii 泛函求导过程中所产生的积分项进行处理,得到了一个保守性更小的稳定性准则。
最后通过数值实例验证该准则的有效性。
关键词:时变时滞;积分不等式;稳定性准则中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:0引言时滞现象存在于许多系统中,如制造业、机械、电信、化工等,这些时滞现象通常随着时间的变化而变化,对系统性能有不利影响[1-9]。
一般情况下,我们主要对常时滞系统和时变时滞系统进行研究,但大多情况下,适用于常时滞系统的稳定性判据并不一定适用于时变时滞系统,所以,众多学者目前主要对时变时滞系统进行研究[2]。
为了减少已有成果的保守性,解决系统的时滞问题,使系统更稳定的工作,学者们提出了许多有效的方法,如文献[3]为减小固定权矩阵产生的保守性,在对时滞系统分析时采用了自由权矩阵法。
文献[4]采用了时滞分解的方法,但过多的分割区间会增加计算的复杂度和仿真时间,使系统的运行效率降低,所以一般情况下都是将时滞区间分成两部分进行处理。
文献[5]在构造泛函时引入三重积分项,同时也提出了一种处理三重积分的有效方法,与以前的方法相比,加入该项后并没有明显减小所得结果的保守性。
上述文献的一个共同点是对泛函求导过程中产生的积分项进行处理时都使用了Jensen 不等式,虽然Jensen 不等式使用方便、简单,但存在一定的保守性。
文献[6]引入了Wirtinger 型积分不等式,与使用Jensen 不等式的文献相比,在不影响所得结果的保守性前提下使用的决策变量数较少。
但该方法主要用于未对时滞进行分解的情况,因此,尝试着将时滞分解法与Wirtinger 型积分不等式结合使用,以得到保守性更小的稳定性准则,是一个有意义的研究问题。
一类变系数微分方程系统稳定性的研究稳定性是数学和物理学中一个重要的概念,它描述了一个系统在扰动下的行为。
在微分方程系统中,稳定性研究是一个关键的课题,可以帮助我们理解系统的演化规律和稳定性特征。
本文将研究一类变系数微分方程系统的稳定性。
首先,我们考虑一个一阶常微分方程系统:\[\frac{dx}{dt}=f(x,t)\]其中,\(x=(x_1,x_2,...,x_n)\)是系统的状态变量,\(t\)是时间,\(f(x,t)\)是关于\(x\)和\(t\)的函数。
当\(f(x,t)\)是线性函数时,我们可以使用传统的线性稳定性理论进行分析。
然而,在实际问题中,很多系统的状态变量和参数都是非线性的,并且存在一定的不确定性。
因此,我们需要考虑变系数微分方程系统的稳定性。
对于变系数微分方程系统,我们可以使用Lyapunov稳定性理论进行研究。
Lyapunov稳定性理论是一种基于能量函数的方法,通过构造一个Lyapunov函数来刻画系统的稳定性。
当Lyapunov 函数满足一定的条件时,系统将保持稳定。
根据Lyapunov函数的形式,我们可以将变系数微分方程系统的稳定性分为两类:全局稳定和局部稳定。
全局稳定性是指系统在整个状态空间范围内都保持稳定。
对于变系数微分方程系统,我们需要构造一个适当的Lyapunov函数,通过分析Lyapunov函数的变化趋势来判断系统的稳定性。
如果Lyapunov函数在整个状态空间范围内都是递减的,则系统是全局稳定的。
局部稳定性是指系统在某个特定的状态点附近保持稳定。
对于变系数微分方程系统,我们可以使用线性化方法来研究其局部稳定性。
首先,我们需要计算系统在平衡点附近的雅可比矩阵,然后通过分析雅可比矩阵的特征值来判断系统的稳定性。
如果所有特征值的实部都是负的,则系统是局部稳定的。
综上所述,一类变系数微分方程系统的稳定性研究是一个重要的课题。
通过使用Lyapunov稳定性理论和线性化方法,我们可以刻画系统的稳定性特征,并为实际问题的分析和应用提供理论支持。
一类具有变时滞的中立型微分方程的Lyapunov稳定性郭树理;阎绍泽;斯力更
【期刊名称】《精密制造与自动化》
【年(卷),期】2003(000)0z1
【摘要】@@ 一、引言rn利用一类积分不等式以及参数变易法,给出了更为一般的中立型时滞微分系统的Lyapunov稳定性的判别准则,推广的改进了文[1,2]的结论.
【总页数】3页(P14-16)
【作者】郭树理;阎绍泽;斯力更
【作者单位】清华大学,精密仪器与机械学系,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,100084;内蒙古师范大学,数学系,010020
【正文语种】中文
【中图分类】O1
【相关文献】
1.一类具有分布时滞的三阶中立型微分方程的振动性 [J], 郑亚敏;魏美华
2.一类具有2个加性变时滞的系统的指数稳定性分析 [J], 韩彦武;汤红吉
3.一类具有变时滞的中立型微分方程的Lyapunov稳定性 [J], 郭树理;阎绍泽;斯力更
4.具有扰动的非自治变时滞中立型微分方程的3/2稳定性 [J], 刘松;蒋威
5.一类变时滞的中立型微分方程的稳定性 [J], 董彪
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