实验项目二：比例节流调速回路实验

设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间：班级：姓名：
一、实验目的：
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。

2、了解调速阀，节流阀两种元件的速度负载特性。

3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。

二、实验内容：
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。

三、实验装置：
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。

实验台油路图如下：
图1
1、2分别为油泵，3、6为溢流阀，4、5为调速阀，7、8、9、10为阀门，
11为流量计，12为换向阀，13为液压缸，
A、B、C、D、E、F为出油口，P1、P2、P3、P4、P5为压力表。

图2
P6、7、8为压力表，14为工作油缸，15为加载油缸，16为单向节流阀，
17为单向调速阀，18为电磁换向阀，19为限位继电器。

液压泵的铭牌参数：电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理：（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理。

）
五、实验步骤：（写出在总实验台上的开关阀门，接管等工作的顺序。

即实验步骤。

）
1、
2、
3、
六、实验设计图：
1 画出自己设计的回路简图。

2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。

七、设计的思路及体会。

节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。

2、了解节流调速回路速度负载特性。

二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。

三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。

当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。

五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。

2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。

3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。

4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。

5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。

实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。

七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。

节流调速回路性能实验节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，可通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流入执行元件的流量，以调节其运动速度。

节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，有进油路、回油路和旁路三种情况。

节流调速保分为节流阀调速回路和调速阀回路两大类。

流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀，调速回路不同，它们的调速性能也有差别。

§1 实验目的1、通过对节流阀进又油节流调速回路的实验，得出调速回路特性曲线，并分析调速性能（速度-负载特性和功率特性）。

2、通过节流阀实验，分析调速性能（速度-负载特性和功率特性）。

§2 实验原理在调速回路中，当流量阀的结构形式、液压缸结构尺寸确定（当采用单活塞杆液压缸时，又确定哪一腔为主工作腔）之后，流量阀的通流截面积A节、泵的工作压力P泵（溢流阀的调定压力）以及负载F 均对液压缸的工作速度ν有影响。

采用节流阀的进油路调速回路这种调速回路的特点是节流阀与液压缸串联（见图）。

定量泵在溢流阀调定压力P泵下输出的油液为q泵，一部分油液q1进入液压缸无杆腔（即主工作腔），以压力P1作用在活塞面积A1上，克服负载F，推动活塞以速度ν右行；另一部分油液△q则通过溢流阀流回油箱。

调节节流阀的通流截面积A节，可以控制q1的大小，从而改变活塞工作速度ν。

实验步骤：1.实验装置的调整（1）加载系统的调整：节流阀10全闭，启动液压泵18（8），调节溢流阀11（9）的调压手柄，使系统处于低压4.5Mpa.通过三位四通电磁阀17（12）切找，加载缸活塞往复3～5次，排除系统内空气，然后使活塞杆处于退回位置。

（2）调速回路的调整：将调速阀6（4）、旁路节流阀9（7）和进油路节流阀7（5）全闭，回油路节流阀8（6）全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统处于低于4.5 Mpa.，将电磁换向阀3的P和A口连通，慢慢调节节流阀7（5）的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中，反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。

实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。

实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。

实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。

实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。

实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。

在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。

然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。

最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。

实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。

另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。

总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。

在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。

在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。

摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。

为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。

本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。

二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。

节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。

这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。

三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。

检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。

2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。

注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。

3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。

液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。

4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。

如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。

5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。

根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。

6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。

如有偏差，可根据实际情况进行微调。

四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。

操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。

2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。

3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。

速度调整回路实验报告1. 实验目的本实验旨在通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析速度调整回路对物理系统的响应效果，并对回路的性能进行评估。

2. 实验装置- 一台用于速度调整的电动机- 一个速度传感器- 一个控制器- 一台计算机（用于配置和监控实验参数）3. 实验步骤1. 配置实验装置，确保电动机、传感器和控制器正常工作。

2. 设置电动机的目标速度，即期望实验结果中的速度值。

3. 调整控制器的参数，包括比例、积分和微分参数，以便达到更好的速度控制效果。

4. 启动实验装置，并记录实际测得的速度值。

5. 分析实际速度与目标速度之间的误差，并评估回路的性能。

6. 根据实验结果，适当调整控制器参数，进一步改进速度控制效果。

7. 再次启动实验装置，并记录新的实际速度值。

8. 比较新旧实际速度值，评估调整后的回路性能。

4. 结果与分析经过多次试验，我们进行了相应的数据记录和分析，以下是部分实验结果：通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：- 在实验次数1和3中，实际速度与目标速度之间的误差相对较小，说明调整回路在这些情况下的性能较好。

- 在实验次数2和4中，实际速度与目标速度之间的误差相对较大，可能是由于控制器参数未能完全适应变化的目标速度。

- 实验次数4中的实际速度与目标速度之间的正误差表明控制器过调整，需要进行进一步调整以提高回路性能。

5. 结论本实验通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析了速度调整回路对电动机的响应效果。

实验结果显示，在一定范围内，调整回路能够较好地将实际速度控制在目标速度附近，但对于变化较大的目标速度，需要进一步优化控制参数以提高回路性能。

6. 参考文献- [参考文献1]- [参考文献2]- [参考文献3]。

《节流调速回路及其实验》教学设计理论一体化教学设计※课题：节流调速回路※课时：1课时※教材分析1、课程分析：出版于高等教育出版社，《液压与气压传动》。

本课程编写时力求在液压和气动理论知识方面以实用为主、够用为度，着重作定性分析。

本教材选用了有典型性、代表性、实用性和先进性的实例。

2、内容分析：本课时选用了本教材的第二章《液压基本回路》的第二节《速度控制回路》之《调速回路》。

第一章中已经学习了液压控制元件的功能及控制原理，在上两课时已经学习了压力控制回路，对液压回路有了最基本的认识。

本课《节流调速回路》的内容通过三个相同元件不同设置，却具有相同功能的回路的比较，更加清楚地了解元件设置对回路的影响。

本节内容包含了进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种回路的特点、三种回路图的绘制等。

※学情分析中职的学生具有厌倦传统课堂，好动活泼，喜欢新奇的特点。

本班的学生除此之外还喜欢“显摆”自己的能力，且大多学生对本课程第一章的知识点掌握较好，但是这本班学生对新知识的反应和接受能力稍弱。

※教学目标1、认知目标：通过调速回路的讲解，能够理解节流调速回路的调速原理；通过对进油节流调速、回进油节流调速、旁路节流调速三种回路的对比，掌握各回路的特点、应用，以及节流阀的不同接法及其特点。

通过课堂拓展和练习，对下一课时内容有初步的了解，同时激发对下次课期待的心理。

2、能力目标：通过学习能自行分析简单液压回路图的工作情况，能分析各元件在回路中所起的作用；通过操作实践，能完成简单的回路连接，能够发现回路存在错误等。

3、情感目标：通过自己动手完成液压回路的连接及设计，激发学生的学习兴趣和热情，进一步加强对本专业的认识，巩固专业思想。

※重点及难点1、重点及突出：（1）三种节流调速回路各自的优缺点及其应用；课堂讲解中着重它们之间区别的分析以求突出。

（2）实验中回路的连接。

2、难点及突破：（1）实验中回路的连接（2）回路缺陷的提出（3）回路的设计（4）通过教师对回路的分析、连接实验演示，学生动手操作，教师再分析的教学方法，以求突破难点。

进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。

二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。

其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。

三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。

2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。

3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。

四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。

2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。

3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。

4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。

五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。

2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。

3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。

六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。

2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。

3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。

七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。

在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。

同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。

节流调速回路性能实验综述报告《液压传动与气压传动》课程是高校机械类专业学生必修的一门专业基础课，良好的实验教学，可以提高学生对这门课程的掌握程度，增强学生对该课程内容的感性认识，达到预期的教学效果。

该门课程实验教学主要任务是使学生了解液压与气压传动系统的基本组成、各种元件的内部结构及工作原理、掌握典型液压与气压基本回路知识.节流调速回路是一种典型的液压基本回路，通过液压综合测试实验台，学生动手搭建液压基本回路并做基本参数测试，提高学生的动手能力和分析、解决实际问题的能力。

1 实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。

从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。

通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。

进行小型工程设计、制作训练。

从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。

锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。

2 实验要求1）通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理，能根据提供的元件、控制器设计一个简单的控制回路。

2）完成一个从方案設计、编程设计、油路设计到油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。

3）以进口节流调速回路为例了解节流调速回路的组成及调速原理，掌握变负载和恒负载工况下，速度-负载特性和功率特性曲线特点和测试方法4）分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点3 实验内容1）设计节流调速回路并做仿真演示实验①实验说明进油节流调速回路就是将节流阀（或调速阀）装在进油路上。

油路的特点是调速范围大，但油泵在溢流阀的恒压下工作，由于油缸无背压，运动平稳性差，不能在负性负载下工作，且油缸两腔压差大。

如果在高压下工作时，油通过流量阀再进入油缸，会使油温升高快，导致油的粘度下降，引起较大的泄漏，影响工作性能。

②实验基本配置双作用单出杆油缸1个;二位四通电磁换向阀1个;节流阀1个;单向阀1个;三通2个;油管7根。