实验二 节流调速回路性能实验

节流调速特性实验一实验目的：1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。

2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。

3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。

二实验设备：GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。

三 实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。

将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。

1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)四 问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。

进油节流调速回路实验目的：采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。

把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。

实验内容：如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。

一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。

当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即P1A=F+P2A式中P1液压缸右腔的工作压力；P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；Ac—液压进、回油腔有效工作面积。

整理上式得P1=F/Ac设节流阀前后的压力差为△P，则△P=PB-P1=PB-F/A流过节流阀进入液压缸的流量Q1为Q1=K A△P m式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。

可得活塞运动速度V为V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：结构简单，使用方便。

由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。

调节A，即可方便地调节活塞运动速度。

速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。

调节A，即可方便地调节活塞运动速度。

速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。

调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动。

低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。

运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。

液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。

液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。

液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。

二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。

三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。

2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。

3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。

单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。

五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。

因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。

因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。

通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。

实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。

实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。

实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。

实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。

实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。

在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。

然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。

最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。

实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。

另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。

总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。

在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。

在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。

摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。

为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。

本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。

二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。

节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。

这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。

三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。

检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。

2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。

注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。

3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。

液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。

4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。

如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。

5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。

根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。

6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。

如有偏差，可根据实际情况进行微调。

四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。

操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。

2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。

3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。

速度调整回路实验报告1. 实验目的本实验旨在通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析速度调整回路对物理系统的响应效果，并对回路的性能进行评估。

2. 实验装置- 一台用于速度调整的电动机- 一个速度传感器- 一个控制器- 一台计算机（用于配置和监控实验参数）3. 实验步骤1. 配置实验装置，确保电动机、传感器和控制器正常工作。

2. 设置电动机的目标速度，即期望实验结果中的速度值。

3. 调整控制器的参数，包括比例、积分和微分参数，以便达到更好的速度控制效果。

4. 启动实验装置，并记录实际测得的速度值。

5. 分析实际速度与目标速度之间的误差，并评估回路的性能。

6. 根据实验结果，适当调整控制器参数，进一步改进速度控制效果。

7. 再次启动实验装置，并记录新的实际速度值。

8. 比较新旧实际速度值，评估调整后的回路性能。

4. 结果与分析经过多次试验，我们进行了相应的数据记录和分析，以下是部分实验结果：通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：- 在实验次数1和3中，实际速度与目标速度之间的误差相对较小，说明调整回路在这些情况下的性能较好。

- 在实验次数2和4中，实际速度与目标速度之间的误差相对较大，可能是由于控制器参数未能完全适应变化的目标速度。

- 实验次数4中的实际速度与目标速度之间的正误差表明控制器过调整，需要进行进一步调整以提高回路性能。

5. 结论本实验通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析了速度调整回路对电动机的响应效果。

实验结果显示，在一定范围内，调整回路能够较好地将实际速度控制在目标速度附近，但对于变化较大的目标速度，需要进一步优化控制参数以提高回路性能。

6. 参考文献- [参考文献1]- [参考文献2]- [参考文献3]。

节流调速性能实验指导书前言一．液压传动实验教学的目的实验教学与理论教学互为依存，互为补充，共同组成本课的完整教学环节。

实验脚学将帮助同学加深理解液压传动中的基本概念，巩固理论教学，并引导同学通过实验，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压传动中的工程实际问题的能力。

本实验指导书适合机械类专业25-60学时液压传动课程的实验教学使用。

二．实验注意事项：1．每次实验前要认真复习课本中有关内容和阅读实验指导书，实验开始前指导老师根据需要对学生提问本实验的目的；内容和步骤等。

不合要求者不得参加本次实验，待预习符合要求后，另行安排实验时间。

2．实验时要勤于动手；动脑，首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解，然后进行实验。

3．进行实验时，集中精力，抓紧世间，分工协作，密切配合，并严格注意安全，不属于本次实验内容的设备；仪器；按钮等，不要随意操作，各种防护罩（门）均不得随意打开。

4．所借物品，实验结束作必要的维护，擦净后，及时归还。

5．实验场合，禁止烟火。

三、实验报告的格式、内容及要求：1、实验报告格式及内容：液压传动实验报告实验名称实验日期班级姓名学号a、简述实验内容、方法和步骤包括实验系统原理图，所用设备、仪器、测试数据或表格等。

b、实验数据整理包括计算依据，计算表达式，计算结果或实验曲线或图表。

c、实验结果分析包括对实验数据定性或定量的分析；实验所得出的结论，并结合差别回答思考题。

2、每次实验后一周内将实验报告交实验指导老师，实验成绩作为本课程考核成绩的一部份。

四、由于实验设备上的压力表等所采用的原公制单位，为便于实验，本指导书中工作压力等的单位采用原公制单位：kgf／cm2，与国际单位制（ST）中压力的换算关系为：lkgf／cm2=0.98x102Pa=0.098MPa节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。

§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。